Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Всем привет,
подскажите,как настроить режим “удержания по GPS”
при включении режима, коптер летает вокруг точки по кругу, не разворачиваясь и увеличивая амплитуду.(одинаково что с включенным планшетником, что без)
компас откалибровали (корявенький круг),магнитное отклонение установили, количество спутников показывает 11 штук.
коптер летает вокруг точки по кругу
компас точнее по оси коптера поставить…
Круг поровнее сделать: -ставить его на две фанерки, скрученные одним болтом.
Перепроверить магнитное склонение: -оно меняется, точное значение для конкретной точки на текущую дату его можно посмотреть здесь www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
Прога к смарту кажись, -не всегда точная: был момент, когда она говорила 6.4, а по ссыли показывало 6.7:
На 6.4 резал печальные круги, на 6.7 висел.
Круг поровнее сделать: -ставить его на две фанерки, скрученные одним болтом.
Перепроверить магнитное склонение: -оно меняется, точное значение для конкретной точки на текущую дату его можно посмотреть здесь www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
Прога к смарту кажись, -не всегда точная: был момент, когда она говорила 6.4, а по ссыли показывало 6.7:
На 6.4 резал печальные круги, на 6.7 висел.
по калькулятору все ок, ввели правильное значение, может в горах аномалия какая, или ПИДы помучать, чтобы постабильнее висел,
в городе первый раз тестировали висел стабильно, правда и полетные настройки были другие, будем дальше мучать зверька
а в других полетных контроллерах(наза и т.д.) такая же песня с вводом магнитного отклонения ? думаю можно было бы сделать на уровне софта контроллера автоматическое нахождение магнитного отклонения, для этого достоточно было бы пролететь некоторое расстояние по курсу и не копаться в инете
Свежачок с РЦГрупсов.
Господа, кто в каком режиме летает (Ctrl Type=2) ?
если стоит 2-ка,то блинчиком,аппарат постоянно пытается держать горизонт, получается, что если гироскоп сбивается(дрейфует) из за вибрации и т.д.,то его будет клонить со временем сильнее и сильнее,
ИМХО первый режим (Ctrl Type=1) не подвержен этому недостатку, так как аппарат будет держать последнее заданное положение + аппарат не такой упрямый на маневрах
Господа, кто в каком режиме летает (Ctrl Type=2) ?
если стоит 2-ка,то блинчиком,аппарат постоянно пытается держать горизонт, получается, что если гироскоп сбивается(дрейфует) из за вибрации и т.д.,то его будет клонить со временем сильнее и сильнее,
ИМХО первый режим (Ctrl Type=1) не подвержен этому недостатку, так как аппарат будет держать последнее заданное положение + аппарат не такой упрямый на маневрах
1 режим динамичные полеты
2 плавное висение
1 режим динамичные полеты
2 плавное висение
а вы в каком летаете ?
а вы в каком летаете ?
2 режим. у нас тяж платформа
2 режим. у нас тяж платформа
по умолчанию во втором на синестаре8, первый режим даже не тестил,
а на квадре на мультивии летаю только в 1-м (относительно YS), во втором только посадка в безветренную погоду, а ветренную только в ручном 1-ом режиме, но контроллеры не сравнить в поведении вообще
Подскажите, владельцы зеро - как в этой системе реализована (если реализована) система защиты от отказа движка (в сравнении с вуконгом, который по последней прошивке может сесть без одного мотора на гексе)?
И еще вопрос - в настоящее время часто прошивки новые выходят? За системой следят и обновляют или забрасывают понемногу? Ветку прочитал, понял что кому-то повезло с быстрой реакцией группы поддержки, а кому не очень.
Подскажите, владельцы зеро - как в этой системе реализована (если реализована) система защиты от отказа движка (в сравнении с вуконгом, который по последней прошивке может сесть без одного мотора на гексе)?
И еще вопрос - в настоящее время часто прошивки новые выходят? За системой следят и обновляют или забрасывают понемногу? Ветку прочитал, понял что кому-то повезло с быстрой реакцией группы поддержки, а кому не очень.
У меня 8 движков садился без 2, ничего все ок, но если б кто видел как он боролся за свою жизнь на высоте 50 метров и при ветре где-то около 7 м это было захватывающее зрелище жаль что не снимал тот полет.
Заметил очень интересный момент : при висении в точке по GPS, коптер нарезает круги при “небольшом промахе” в магнитном склонении, а при возврате домой, без проблем зависает и медленно садится четко в место взлета, без кругов и прочего. Кто как может объяснить такой ньюанс ?
У меня 8 движков садился без 2
А как с поддержкой? Нет признаков затухания системы? Прошивки часто выходят?
А как с поддержкой? Нет признаков затухания системы? Прошивки часто выходят?
Вот если честно второй раз я эту систему брать не стал бы. Система хороша и довольно живучая, но 1033 $ за 4 точки в радиусе до 200 метров и по 10 секунд над точкой чересчур дороговата игрушка. ХА-ХА заключается в разнице эта работает до 8 винтов, а ниже следующие до 6.
Если до 6 винтов то лучше Zero UAV YS-X4 Навигация по точкам (8 точек, диапазон не ограничен) $ 639,99 но есть и дешевле тоже самое но Навигация по точкам (4 точки в пределах 200 м от точки старта) $ 478,99, первая интересней и цена в норме. Если с точками не заморачиваться то как говорят на вкус и цвет …
Прошивку менял последний раз вроде в мае месяце. Так все устраивает и по этому не заморачиваюсь.
Вот и еще бяка вылезла. Накрылся WiFi надо поменять кое какие параметры но без WiFi не получается. Что делать, кто подскажет. Подойдет ли блок от этого комплекта foxtechfpv.com/zerouav-data-link-for-ysx6ysx4-p-91…
Этот девайс удалит дальность управления на несколько километров. Но все равно без маршрутизатора (роутера) не обойтись. Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама). Нареканий нет. Один из двух модулей устанавливаете на борт, второй через переходники соединяете с родным WiFi модулем из комплекта автопилота, а тот уже в составе наземной станции общается через маршрутизатор с передатчиком.
Вот и еще бяка вылезла. Накрылся WiFi надо поменять кое какие параметры но без WiFi не получается. Что делать, кто подскажет.
Можно подключить Bluetooth:
rcopen.com/forum/f123/topic290475/337
Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама).
А можно этой же марки купить в ближайшем магазине электроники, но в 3-4 раза дешевле. Зачем вам 3 канальный роутер? если одного прекрасно хватает 😃 (с одной антеннкой). Лучше на сумму переплаты взять бустер и антенку на 8Дб. вот и будет дальность. Денег сэкономите еще 😃 Сдается мне что всеж таки это реклама. Уж больно много ссылок на один магазин от одного человека
Этот девайс удалит дальность управления на несколько километров. Но все равно без маршрутизатора (роутера) не обойтись. Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама). Нареканий нет. Один из двух модулей устанавливаете на борт, второй через переходники соединяете с родным WiFi модулем из комплекта автопилота, а тот уже в составе наземной станции общается через маршрутизатор с передатчиком.
В том то и дело, что родной приказал долго жить. Сдается мне, что как раз этот foxtechfpv.com/zerouav-data-link-for-ysx6ysx4-p-91… и подойдет в COM 3 просто видно у них мощность побольше поэтому и дальность вырастит.
Если кто пробовал сей девайс откликнитесь, как подключали к зеро.