Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Круг поровнее сделать: -ставить его на две фанерки, скрученные одним болтом.
Перепроверить магнитное склонение: -оно меняется, точное значение для конкретной точки на текущую дату его можно посмотреть здесь www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
Прога к смарту кажись, -не всегда точная: был момент, когда она говорила 6.4, а по ссыли показывало 6.7:
На 6.4 резал печальные круги, на 6.7 висел.
по калькулятору все ок, ввели правильное значение, может в горах аномалия какая, или ПИДы помучать, чтобы постабильнее висел,
в городе первый раз тестировали висел стабильно, правда и полетные настройки были другие, будем дальше мучать зверька
а в других полетных контроллерах(наза и т.д.) такая же песня с вводом магнитного отклонения ? думаю можно было бы сделать на уровне софта контроллера автоматическое нахождение магнитного отклонения, для этого достоточно было бы пролететь некоторое расстояние по курсу и не копаться в инете
Свежачок с РЦГрупсов.
Господа, кто в каком режиме летает (Ctrl Type=2) ?
если стоит 2-ка,то блинчиком,аппарат постоянно пытается держать горизонт, получается, что если гироскоп сбивается(дрейфует) из за вибрации и т.д.,то его будет клонить со временем сильнее и сильнее,
ИМХО первый режим (Ctrl Type=1) не подвержен этому недостатку, так как аппарат будет держать последнее заданное положение + аппарат не такой упрямый на маневрах
Господа, кто в каком режиме летает (Ctrl Type=2) ?
если стоит 2-ка,то блинчиком,аппарат постоянно пытается держать горизонт, получается, что если гироскоп сбивается(дрейфует) из за вибрации и т.д.,то его будет клонить со временем сильнее и сильнее,
ИМХО первый режим (Ctrl Type=1) не подвержен этому недостатку, так как аппарат будет держать последнее заданное положение + аппарат не такой упрямый на маневрах
1 режим динамичные полеты
2 плавное висение
1 режим динамичные полеты
2 плавное висение
а вы в каком летаете ?
а вы в каком летаете ?
2 режим. у нас тяж платформа
2 режим. у нас тяж платформа
по умолчанию во втором на синестаре8, первый режим даже не тестил,
а на квадре на мультивии летаю только в 1-м (относительно YS), во втором только посадка в безветренную погоду, а ветренную только в ручном 1-ом режиме, но контроллеры не сравнить в поведении вообще
Подскажите, владельцы зеро - как в этой системе реализована (если реализована) система защиты от отказа движка (в сравнении с вуконгом, который по последней прошивке может сесть без одного мотора на гексе)?
И еще вопрос - в настоящее время часто прошивки новые выходят? За системой следят и обновляют или забрасывают понемногу? Ветку прочитал, понял что кому-то повезло с быстрой реакцией группы поддержки, а кому не очень.
Подскажите, владельцы зеро - как в этой системе реализована (если реализована) система защиты от отказа движка (в сравнении с вуконгом, который по последней прошивке может сесть без одного мотора на гексе)?
И еще вопрос - в настоящее время часто прошивки новые выходят? За системой следят и обновляют или забрасывают понемногу? Ветку прочитал, понял что кому-то повезло с быстрой реакцией группы поддержки, а кому не очень.
У меня 8 движков садился без 2, ничего все ок, но если б кто видел как он боролся за свою жизнь на высоте 50 метров и при ветре где-то около 7 м это было захватывающее зрелище жаль что не снимал тот полет.
Заметил очень интересный момент : при висении в точке по GPS, коптер нарезает круги при “небольшом промахе” в магнитном склонении, а при возврате домой, без проблем зависает и медленно садится четко в место взлета, без кругов и прочего. Кто как может объяснить такой ньюанс ?
У меня 8 движков садился без 2
А как с поддержкой? Нет признаков затухания системы? Прошивки часто выходят?
А как с поддержкой? Нет признаков затухания системы? Прошивки часто выходят?
Вот если честно второй раз я эту систему брать не стал бы. Система хороша и довольно живучая, но 1033 $ за 4 точки в радиусе до 200 метров и по 10 секунд над точкой чересчур дороговата игрушка. ХА-ХА заключается в разнице эта работает до 8 винтов, а ниже следующие до 6.
Если до 6 винтов то лучше Zero UAV YS-X4 Навигация по точкам (8 точек, диапазон не ограничен) $ 639,99 но есть и дешевле тоже самое но Навигация по точкам (4 точки в пределах 200 м от точки старта) $ 478,99, первая интересней и цена в норме. Если с точками не заморачиваться то как говорят на вкус и цвет …
Прошивку менял последний раз вроде в мае месяце. Так все устраивает и по этому не заморачиваюсь.
Вот и еще бяка вылезла. Накрылся WiFi надо поменять кое какие параметры но без WiFi не получается. Что делать, кто подскажет. Подойдет ли блок от этого комплекта foxtechfpv.com/zerouav-data-link-for-ysx6ysx4-p-91…
Этот девайс удалит дальность управления на несколько километров. Но все равно без маршрутизатора (роутера) не обойтись. Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама). Нареканий нет. Один из двух модулей устанавливаете на борт, второй через переходники соединяете с родным WiFi модулем из комплекта автопилота, а тот уже в составе наземной станции общается через маршрутизатор с передатчиком.
Вот и еще бяка вылезла. Накрылся WiFi надо поменять кое какие параметры но без WiFi не получается. Что делать, кто подскажет.
Можно подключить Bluetooth:
rcopen.com/forum/f123/topic290475/337
Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама).
А можно этой же марки купить в ближайшем магазине электроники, но в 3-4 раза дешевле. Зачем вам 3 канальный роутер? если одного прекрасно хватает 😃 (с одной антеннкой). Лучше на сумму переплаты взять бустер и антенку на 8Дб. вот и будет дальность. Денег сэкономите еще 😃 Сдается мне что всеж таки это реклама. Уж больно много ссылок на один магазин от одного человека
Этот девайс удалит дальность управления на несколько километров. Но все равно без маршрутизатора (роутера) не обойтись. Я использую такой diarfly.ru/catalog/557/5709/ (Не реклама). Нареканий нет. Один из двух модулей устанавливаете на борт, второй через переходники соединяете с родным WiFi модулем из комплекта автопилота, а тот уже в составе наземной станции общается через маршрутизатор с передатчиком.
В том то и дело, что родной приказал долго жить. Сдается мне, что как раз этот foxtechfpv.com/zerouav-data-link-for-ysx6ysx4-p-91… и подойдет в COM 3 просто видно у них мощность побольше поэтому и дальность вырастит.
Если кто пробовал сей девайс откликнитесь, как подключали к зеро.
Во-первых, этот маршрутизатор вы можете на видео выше, где он действительно использован, во-вторых, этот товар не авиационной тематики и их выгоднее покупать где-нибудь в специализированных магазинах электроники, в-третьих, я не специалист по WiFi связи, но смею смело утверждать, что плотность покрытия сигналами в зоне за счет не одно канальности повышается, рисков потерять управление меньше, хотя и файл сейв должен выручить и ДЖИПИС трекер. Но согласитесь, когда в небе несколько десятков тысяч рублей не очень хочется рисковать.Я уже терял дорогую технику (потом правда нашли, но забрать пока не удается… процедур оказалось много, все включая видеосъемки над городом проходит тщательную проверку… закреплен целый офицер ФСБ за проектом, но уверены в законности целей использования и т.д.) и повторной ошибки не хочется допускать. Также отмечу, что мы и в конторе сменили маршрутизатор, тепереь нет зон не покрытых вайфай. Кроме того, он удачно сделан и в дождь нам не пришлось его укрывать, спокойно вернули и посадили коптер. Я просто привел пример личного использования.
Если кто пробовал сей девайс откликнитесь, как подключали к зеро.
Упомянутый Вами комплект у меня есть - работает в связке со штатным модулем Wi-Fi, т.е. штатный модуль Wi-Fi снимается с борта и подключается на земле к одному из модулей data link по RS232 СОМ3, 2-ой data link подключается к ZERO на его место. Мощность у data link действительно больше штатного Wi-Fi, но частотный диапазон другой - 900Мгц, у Wi-Fi - 2,4ГГц.
Для того чтобы Вам полностью отказаться от Wi-Fi можно комплектным СОМ кабелем подключить модуль data link к компу и использовать GCS для PC. Теоретически должно работать, но я так еще не пробовал, не было необходимости.
Если до 6 винтов то лучше Zero UAV YS-X4
Но там ведь и точность позиционирования меньше - до метра вертикаль, до двух горизонт. Или на самом деле одинаково? Хотя для разграничения классов продукта могли и программно “дать волю”.
Мне по сути аппарат нужен для съемок, 6 лучей, первоначально смотрел назу, потом вуконг, потом появилось интересное предложение по ys-x6, а если брать х4 - то и в магазе в Москве он стоит 19000.
Так что сейчас проштудирую ветку по х4 и буду думать. Может и правда, если разницы нет - зачем переплачивать? Тем более получается что там разлочена возможность полета по 8 точкам против 10 у х6 с ограничением в 200м. Да и октокоптер поддерживает, но без подвеса. А подвес скорее всего будет со своим контроллером (поскольку на бк моторах). Единственный минус - айфоны не поддерживает.