Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
У меня аппа Multiplex Royal PRO тайминги отрабатывает точно, дребезгом не страдает, миксов там вобоще сейчас нет.
Версия 20130622 армится нормально, а 20130907 не армится. Переставлял раза три - безрезультатно. А у Вас 20130907 армится стиками?
новый профиль просто позволяет быстро проверить не в аппе ли дело.
я еще не ставил, поставлю на днях и отпишусь
На новой прошивке с аппы не армится, только со смартфона, откатил обратно - всё ок.
После 3 месячного перерыва, решил вспомнить о Зеро. И началось… Коптер стоит в покое, но значения xekf_Velx xekf_Vely xekf_Veld прыгают запредельно, белый свет на диодах начинает гореть, где-то через минуту-полторы. На первый взгляд показалась уж больно теплой коробка с мозгами - похоже что греется микросхема стабилизации…Буду разбираться.
С белым светом за все время ни разу не сталкивался. У кого он появляется - может баланс ВМГ проверить?
С белым светом за все время ни разу не сталкивался.
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
Все равно не видел)))
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
зеро гиро сбросьте.
белый при включении загорается если накопилось очень много ошибок.
зеро гиро сбросьте.
белый при включении загорается если накопилось очень много ошибок.
Спасибо
Может поэтому пепелац срывался, и ломился незнам куда.
Только что словил белую лампу - при перебинде приемника в связи с заменой сателлита. После повторного включения лампа не загорелась. Из чего можно сделать вывод, что она загорается не только при наличии вибраций. Так что видимо в такой ситуации лог подскажет проблему.
Спасибо
Может поэтому пепелац срывался, и ломился незнам куда.
вам уже не раз писали просьбу выложить лог.
Спасибо
Может поэтому пепелац срывался, и ломился незнам куда.
Еще хотелось обратить внимание на страницы 9,10 мануала Quick Start Guide, где описаны основные правила установки компонентных модулей Х6, несоблюдение которых, может привести к ошибкам IMU (белый свет LED) :
- стр.9 ESC and motors will produce serious magnetic interference during moving, so make sure GPS & magnetic sensor module are installed by nonferrous to keep them far away from motor and ESC (especially there are multiple ESCs), and the arrow is towards aircraft nose. Otherwise, the aircraft will fly circling around and incorrectly hover. As there are rich eletric current in the batterywire which can produce magnetic field, be sure place the battery wire far away from GPS and magnetic sensor module, otherwise the craft will fly in circle in GPS mode. - Регуляторы скорости (ESC) с проводами держать как можно дальше от GPS И магнитного сенсора.
- стр.10 When using video transmission, must keep the video transmission away from IMU as far as possible, otherwise there will be serious magnetic interference! - При использовании Видео передатчиков (FPV) держать их как можно дальше от IMU
Регуляторы скорости (ESC) с проводами держать как можно дальше от GPS И магнитного сенсора.
- стр.10 - При использовании Видео передатчиков (FPV) держать их как можно дальше от IMU
Это, кстати, общее правило для любых систем. Если у кого-то “и так летает” - или повезло с компоновкой или ждите проблем.
взлетел в режиме автоховер
Затем прокатитесь по кочкам и через некоторое время вы получите полное отключение всех стиков кроме газа и режим автоховер.
т.е. у вас режим автоховер изначально стоял ? , попробуйте пож. в ручном режиме протестить данную ситуацию ?
AP version 120815 - это что, прошивка от 15 авг 2012 года?
AP version 120815 - это что, прошивка от 15 авг 2012 года?
ну уж не 15 года)))
А это где такая прошивка?
AP version 120815 - это что, прошивка от 15 авг 2012 года?
Автопилот наверное старый совсем, первой версии “без букв” или следующей версии “N”
ну уж не 15 года)))
А это где такая прошивка?
На gotheli.com недавно взял. Wi-Fi на АР переключилась нормально, работает напрямую с телефоном. Подскажите, где взять предыдущие прошивки, последнюю не хочется ставить пока.
Подскажите, где взять предыдущие прошивки
Могу скинуть YS-X6-firmware-20130601-CH7-Enc. Если интересно - мыло в личку - перешлю.
Эта есть в этой теме. Спасибо.
Подскажите, где взять предыдущие прошивки
C rcgroups там есть предыдущая.