PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель
не зря его ниразу не подключал на летающем друге =)
нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
banggood.com/MINI-PX4-Flight-Controller-Beta-Versi…
нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
www.banggood.com/MINI-PX4-Fli...p-1006322.html
из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
Понимаю, что вопрос дурацкий, но может кто-нибудь сжалится и спасет от очередной перепайки проводов 😃
Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?
Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?
нет нельзя
на движке 3 фазы, вращается движок переключениями токов на этих фазах, грубо говоря по очереди, контролирует всё это проц регуля, посылая комады на драйвера шим, оттуда на затвор (бывает с проца сразу на затвор, на самых дешевых регулях)
в регуль идет только шим модулция, инфы она в себе никакой не несет, только пилообразный сигнал.
меняется направление вращение либо сменой фаз на регуле, либо в прошивках некоторых (в блхели к примеру) можно поменять направление
из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
Нечто подобное но в более богатой комплектации
www.ebay.com/itm/121781899568
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
А что там паяльником надо переделать?
Тоже присматриваюсь к этой платке
А что там паяльником надо переделать? Тоже присматриваюсь к этой платке
заменить резисторную сборку 10ком на 200ом и перенести диод питания юсб платки так чтобы эта платка питалась от борта
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Да тоже наслышан. Отлично, как получишь, делись впечатлениями с удовольствием послушаю)
Подскажите, хочу приобрести PX4 pixhawk Lite v2.4.6 на banggood, banggood.com/…/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32bit-Open-…, кто его уже покупал, стоит брать такой набор?
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Имеется ввиду внутренняя виброразвязка датчиков, как у Pixhack-a?
Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже? Как впечатления?
стоит брать такой набор?
Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный и компас там в комплекте m8n, по поводу всего остального из набора - вам решать, нужно ли оно вам.
Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже?
built-in suspension damping mechanism
Не отправляли 2 недели, ток на днях трекаться начал.
в комплекте m8n
Похоже таких комплектов больше нет…
Во сколько обошелся?
Похоже таких комплектов больше нет…
Это я Владимиру отвечал)
Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный
По PX4Lite очень мало информации. Не нашел ни одного вменяемого отчета. Есть ссылки на реальных пользователей?
В описаниях у продавцов нет упоминания о наличии датчиков тока и напряжения, но есть ощущение, что на повермодуле входящем в состав “standart combo” он все-же присутствует
Что-то не понятно, 2 варианта PX4Lite ru.aliexpress.com/item/…/32512880950.html и ru.aliexpress.com/item/…/32435724373.html. Название одинаковое, а вид и внутренности разные.
На banggood получается дешевле. Может быть первая - это копия на Cuav Pixhack?
Название одинаковое, а вид и внутренности разные.
Названия разные! Они однозначно идентифицируются в поиске как "PX4lite " и “Pixhawk Lite”
Они довольно разные…
На banggood получается дешевле.
Да на banggood сейчас с учетом 8% купона 8rchobby очень интересные цены.
Что-то не понятно, 2 варианта PX4Lite ru.aliexpress.com/item/PX4LIT...512880950.html и ru.aliexpress.com/item/PX4-Pi...435724373.html. Название одинаковое, а вид и внутренности разные. На banggood получается дешевле. Может быть первая - это копия на Cuav Pixhack?
Я сейчас настраиваю PX4-Lite-V2, тот что по второй ссылке. Пока не полетел (только начал разбираться с ардупилотом), но и косяков пока не нашел: все сенсоры на месте, GPS и компасс работают, прошивка обновляется (залили последнюю стабильную), телеметрия по воздуху передается, внутри гирлянда из светодиодов мигает. В сравнении с оригинальным PX4, этот очень нравится размерами, а те порты, что из него выкинули, вряд ли пригодятся.
Я правильно понимаю? В PX4lite, как я понял по картинкам, плата индикации и PWM энкодер вынесены в отдельный модуль и имеется возможность подключить зуммер. Упоминается, что имеет внутреннюю виброразвязку, но нигде не вскрыт корпус, что подозрительно. В Pixhawk Lite подключение зуммера отсутствует. А нужен он в эксплуатации?
Блин, что-то я запутался окончательно(((
Подбираю себе ардупилот, пикс. Но чем больше читаю ветку, тем больше берут сомнения из-за обилия разных версий. Единственно усвоил, что PIX**** и PX4**** это разные продукты с разными наборами датчиков. Если я прав, то посоветуйте в какую сторону лучше смотреть (темную или светлую), pixlite или px4lite (пример!).