PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Re-Loader
alexeykozin:

дидронесы категорически нехотят поддерживать глонасс

Вроде в параметрах есть поддержка. Или это задел на будущее, без реального кода в исходниках?

SovGVD
alexeykozin:

в мавлинке давным давно есть и все значения каналов и наклоны.

никогда не заходил в параметры в apmplanner2 (приспичило сегодня вот такую штуку сделать и для pixlite), вот что можно выставить для serial портов:

А вообще со storm32 вот такие красивости делают на коптере - сопровождение объекта (не знаю можно ли такое же с другими контроллерами подвесов):

alexeykozin:

в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные

могу собрать и под другие рамы, просто кажется что это самые ходовые варианты

alexeykozin

на буржуйских форумах вычитал хохму .
у чела коптер потряхивало при переключении режимов.
причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель

SovGVD
alexeykozin:

причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель

не зря его ниразу не подключал на летающем друге =)

alexeykozin
Hyperion:

нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
www.banggood.com/MINI-PX4-Fli...p-1006322.html

из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3

Andrey-ka

Понимаю, что вопрос дурацкий, но может кто-нибудь сжалится и спасет от очередной перепайки проводов 😃

Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?

Cold_Play
Andrey-ka:

Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?

нет нельзя
на движке 3 фазы, вращается движок переключениями токов на этих фазах, грубо говоря по очереди, контролирует всё это проц регуля, посылая комады на драйвера шим, оттуда на затвор (бывает с проца сразу на затвор, на самых дешевых регулях)
в регуль идет только шим модулция, инфы она в себе никакой не несет, только пилообразный сигнал.
меняется направление вращение либо сменой фаз на регуле, либо в прошивках некоторых (в блхели к примеру) можно поменять направление

Amatii
alexeykozin:

из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3

Нечто подобное но в более богатой комплектации
www.ebay.com/itm/121781899568

alexeykozin:

для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3

А что там паяльником надо переделать?
Тоже присматриваюсь к этой платке

alexeykozin
Amatii:

А что там паяльником надо переделать? Тоже присматриваюсь к этой платке

заменить резисторную сборку 10ком на 200ом и перенести диод питания юсб платки так чтобы эта платка питалась от борта

lokanaft

Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию

Alexandr_Buslakov
lokanaft:

Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию

Да тоже наслышан. Отлично, как получишь, делись впечатлениями с удовольствием послушаю)

BMW_rus
lokanaft:

Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию

Имеется ввиду внутренняя виброразвязка датчиков, как у Pixhack-a?
Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже? Как впечатления?

lokanaft
ions:

стоит брать такой набор?

Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный и компас там в комплекте m8n, по поводу всего остального из набора - вам решать, нужно ли оно вам.

BMW_rus:

Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже?

На али.

built-in suspension damping mechanism

Не отправляли 2 недели, ток на днях трекаться начал.

BMW_rus
lokanaft:

в комплекте m8n

Похоже таких комплектов больше нет…
Во сколько обошелся?

lokanaft
BMW_rus:

Похоже таких комплектов больше нет…

Это я Владимиру отвечал)

BMW_rus
lokanaft:

Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный

По PX4Lite очень мало информации. Не нашел ни одного вменяемого отчета. Есть ссылки на реальных пользователей?
В описаниях у продавцов нет упоминания о наличии датчиков тока и напряжения, но есть ощущение, что на повермодуле входящем в состав “standart combo” он все-же присутствует

BMW_rus
ions:

Название одинаковое, а вид и внутренности разные.

Названия разные! Они однозначно идентифицируются в поиске как "PX4lite " и “Pixhawk Lite”
Они довольно разные…

ions:

На banggood получается дешевле.

Да на banggood сейчас с учетом 8% купона 8rchobby очень интересные цены.