PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Еще вопрос. Mission Planer будет корректно заливать прошивку V1 в PX4mini и V2 в обычный Pixhawk? Учитывает ли Mission Planer версию загрузчика в плате?
насколько я понял именно по версии загрузчика мишен планнер и определяет версию платы и непозволяет загрузить неправильную версию
Пока собираслось всё подряд (3.3.1 для px4-v1 и px4-v2 для quad и hexa с рабочим кодом под GPS/ГЛОНАСС модуль от Алексея) заметил что есть код для работы с контроллером БК подвеса Alexmos (github.com/diydrones/…/AP_Mount_Alexmos.cpp). Но при этом в инструкции/wiki только про Storm32 есть и его подключение через Serial порт к контроллеру. Не могу ничего нагуглить толкового про Alexmos, arducopter и mavlink.
имхо для управления подвесом оптимально сделать в контроллере возможность извлечения значения одного из каналов из ппм-сум или сбас и вывод его на свободный выход контроллера…
обеспечит все ништяки и подвесы и ретракты и фару посадочную и управление пуском тамогавков.
Вот как раз storm32 так и работает с 3.3 версии (еще не пробовал), подключение через Serial, на сколько я понял из описания они хотят сделать так же, как сейчас DJI продукты работают с DJI подвесами, зная положения контроллера, подвеса, забирая данные о нужных наклонах с контроллера
зы: сборка под окту пошла
подключение через Serial, на сколько я понял из описания они хотят сделать так же, как сейчас DJI продукты работают с DJI подвесами, зная положения контроллера, подвеса, забирая данные о нужных наклонах с контроллера
забавно. в мавлинке давным давно есть и все значения каналов и наклоны.
миним осд то все эти данные оттуда и берет. вообще непроблема сделать на ардухе малюсенькой декодер на мавлинк откуда извлекать все что нужно и выдавать любому типу контроллера в нужном ему формате хоть пвм хоть аналог хоть сериал
алексмосу данные о наклонах вообще ненужны у него два своих сенсорв на это, подвесу может быть нужно управление подвесом
либо передавать насквозь команду с пульта для изменения наклона камеры либо крутить по питчу для преследования цели - наклоняя вниз при приближении
прошивки с корректной поддержкой NMEA, GLONASS от Глеба Девяткина
v1 для px4мини, PX4
v2 для Pixhawk, Pixhawk lite
dropbox.com/…/ac3.3.1-px4-v1-v2-quad-hexa-octa.zip…
в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные. прошу сообщать о резульатах тестов.
постоянная ссылка, дополнения и обновления будут тут: hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
собралась уже приличная подборка прошивок под апм, валькеру, а теперь еще px4 и Pixhawk
дидронесы категорически нехотят поддерживать глонасс
Вроде в параметрах есть поддержка. Или это задел на будущее, без реального кода в исходниках?
в мавлинке давным давно есть и все значения каналов и наклоны.
никогда не заходил в параметры в apmplanner2 (приспичило сегодня вот такую штуку сделать и для pixlite), вот что можно выставить для serial портов:
А вообще со storm32 вот такие красивости делают на коптере - сопровождение объекта (не знаю можно ли такое же с другими контроллерами подвесов):
в настоящее время прошики свежесобранные, не летанные
могу собрать и под другие рамы, просто кажется что это самые ходовые варианты
на буржуйских форумах вычитал хохму .
у чела коптер потряхивало при переключении режимов.
причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель
причиной оказался бузер закрепленный на пиксе.
вибрация бузера при каждом переключении режимов будоражила аксель
не зря его ниразу не подключал на летающем друге =)
нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
banggood.com/MINI-PX4-Flight-Controller-Beta-Versi…
нашел на БГ пикс в формфакторе 35х35
www.banggood.com/MINI-PX4-Fli...p-1006322.html
из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
Понимаю, что вопрос дурацкий, но может кто-нибудь сжалится и спасет от очередной перепайки проводов 😃
Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?
Можно ли в PIXHAWK поменять софтово направление вращения одного двигателя в квадрике?
Или там на ESC передается только разная скважность ШИМ, а направление вращения никак не кодируется?
нет нельзя
на движке 3 фазы, вращается движок переключениями токов на этих фазах, грубо говоря по очереди, контролирует всё это проц регуля, посылая комады на драйвера шим, оттуда на затвор (бывает с проца сразу на затвор, на самых дешевых регулях)
в регуль идет только шим модулция, инфы она в себе никакой не несет, только пилообразный сигнал.
меняется направление вращение либо сменой фаз на регуле, либо в прошивках некоторых (в блхели к примеру) можно поменять направление
из критичного
в этой версии на выходы моторов поставили вместо 200 ом резисторную сборку на 10ком.
и по моему диод не пускает питание на компас при подключении от бортового питания.
но там и сказано что бэта.
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
Нечто подобное но в более богатой комплектации
www.ebay.com/itm/121781899568
для владеющих паяльником - пойдет
у автора этого контроллера актуальная версия 1.3
А что там паяльником надо переделать?
Тоже присматриваюсь к этой платке
А что там паяльником надо переделать? Тоже присматриваюсь к этой платке
заменить резисторную сборку 10ком на 200ом и перенести диод питания юсб платки так чтобы эта платка питалась от борта
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Да тоже наслышан. Отлично, как получишь, делись впечатлениями с удовольствием послушаю)
Подскажите, хочу приобрести PX4 pixhawk Lite v2.4.6 на banggood, banggood.com/…/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32bit-Open-…, кто его уже покупал, стоит брать такой набор?
Себе px4lite заказал, стоит дешевле пиксхака и тоже с виброразвязкой должно быть по описанию
Имеется ввиду внутренняя виброразвязка датчиков, как у Pixhack-a?
Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже? Как впечатления?
стоит брать такой набор?
Если по поводу самого пиксавка - то он нормальный и компас там в комплекте m8n, по поводу всего остального из набора - вам решать, нужно ли оно вам.
Что за зверек такой? Можно ссылку? Пришел уже?
built-in suspension damping mechanism
Не отправляли 2 недели, ток на днях трекаться начал.