PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Так алюминиевый корпус от помех защищает? Что тут плохо? А в поролон, что все-таки спрятано?
теперь не знаю, что с этим чудом делать.
Попробовать полетать, оно может выглядит странно, а работает отлично.
Глеб, поздравляю с приобретением, как впечатление о покупке?
Эм… наверное не мне =)
Эм… наверное не мне =)
Да, интернет слабый ошибся. Это вопрос Николаю.
А ведь там в плате есть 4 отверстия напротив этого поролона, то есть что то там нормальное и должно быть. Но почему то у меня нет =(
Я если честно вообще не верю в эффективность виброразвязки на отдельной плате. В назе хоть в свинец залили, и то мне кажется там совсем другие сенсоры, именно оттого высокий иммунитет к вибрации, а не от виброразвязки.
Вообщем есть какой то “сниффер” mavlink? Посмотреть хотя бы идет там такой сигнал или нет до подвеса.
Можно попробовать logic analyzer’ом посмотреть что идет по уарту. Есть вроде скрипты/макросы, для разбора захваченоно сигнала на содержимое по протоколу, или свой можно написать. Даже слышал что и под мавлинк есть что-то готовое.
Буду Olli мучать на предмет сорцов правленых. Поробовал всё что он делал на видео со своей прошивкой дописаной - через прогу-конфигуратор шутер делается, через скрипты заливаемые через Mission Planner только крутится так же, но шутер не жмет. В общем дело похоже в коде, хотя внешне должно работать, так как MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL шлется на всё подряд что есть в роутинге.
Предполагаю что эту команду надо прописывать отдельно в коде работы с подвесом и там же отдельно принудительно слать, но пока нет времени на эксперименты, официальный код ArduCopter не работает (во всяком случае релиз 3.3.1), а Olli ничего пока не дал.
Попробовать полетать, оно может выглядит странно, а работает отлично.
А можно к указанному px4lite подключить например управление углом наклона подвеса камеры? Или эти выходы как раз и обрезаны?
А можно к указанному px4lite подключить например управление углом наклона подвеса камеры? Или эти выходы как раз и обрезаны?
Понятия не имею, если там есть AUX выходы, то можно через PWM, если у вас контроллер alexmos (код есть, тестов не видел) или storm32 (работает 100%), то через любой доступный Serial управление можно сделать.
Слил 3.3.2 сорцы и поправил код под NMEA GPS/ГЛОНАСС. Если кому надо - выложу сборку под вашу раму, собирать всё (tri,quad,hexa,y6 и прочее) и под все контроллеры (pix* и px4*) пока лениво (хотя надо бы скрипт написать на досуге, чую это на долго).
Алексей, а вы оформляли патч или еще чего, чтобы фиксы для NMEA в ветку вставили?
Алексей, а вы оформляли патч или еще чего, чтобы фиксы для NMEA в ветку вставили?
да. и меня вежливо но послали. походу нехотят поддерживать глонасс.
сейчас пишу свою версию ардукоптера (под старый добрый апм) выкинул все протоколы кроме нмеа. сделал переинициализацию бауда жпс на 115200
тоесть жпсу на скорости 38400 посылается команда на смену бауда. затем апм переходит на 115200 и включет обновление с частотой 10 гц. за счет этого уменьшается запаздывание жпс данных и (пока визуально) вроде бы есть весьма позитвные сдвиги.
попутно пытаемся решить проблему воронки при ошибке компаса…
про наши опыты тут …apmcopter.ru/…/sozdanie-sobstvennoj-proshivki-ard…
если наработаем интересного обязательно поделюсь с сообществом для интеграции решений на другие платформы
да. и меня вежливо но послали. походу нехотят поддерживать глонасс.
Фигово… Каждый раз пересобирать прошивку так себе увлечение =) Да еще если Olli со storm32 скажет что надо код дописывать - вообще неведомое нечто будет.
Кстати залил в свой пикслайт 3.3.2 патченую: 9 спутников на окне, горизонт крутится, т.е. видимо работает.
Понятия не имею, если там есть AUX выходы, то можно через PWM, если у вас контроллер alexmos (код есть, тестов не видел) или storm32 (работает 100%), то через любой доступный Serial управление можно сделать.
Спасибо! Я только начал собирать гексу на раме tarot 690, сейчас выбираю контроллер, не совсем ещё разобрался со всеми тонкостями(((. Подвес смотрю в сторону Tarot 2D или им подобные. Может подскажите связку контроллер + подвес?
и еще случилась совсем невероятная фиговина. удалось “с места сдвинуть скалу”.
раньше сервис медиатека максимум мог скомпилить прошивку только с измененными настроками по дефолту.
ругался с ними что нет команды исключить из решения спутники низкого восхождения. изза неравномерности атмосферы именно они мешают точной навигации.
непрошло и полгода мне прислали на тест прошиву которая новой пмтк командой позволяет определить угол ниже которого спутники не принимат в решение.
немного потестил дома. команда вроде работает. но есть и косяки например если задать 60 градусов то пишет что в решении 1 спутник и есть 3д фикс…
отписался им, но пока без ответа
Может подскажите связку контроллер + подвес?
ну pixhawk + storm32 (например на goodluckbuy за примерно 70$ 3х осевой как раз со storm32)
из плюшек - можно будет заливать скрипты, например чтобы делать панораму в воздухе автоматически, делать слежение камеры за трекеров и в будущем (крайне надеюсь) рулить шутером для камер Sony, Panasonic, Nikon, Canon
ну pixhawk + storm32 (например на goodluckbuy за примерно 70$ 3х осевой как раз со storm32)
из плюшек - можно будет заливать скрипты, например чтобы делать панораму в воздухе автоматически, делать слежение камеры за трекеров и в будущем (крайне надеюсь) рулить шутером для камер Sony, Panasonic, Nikon, Canon
Ткните в ссылочку на 3х осевой со storm32!? Типа такого ru.aliexpress.com/item/…/32364090619.html ? Сам в сторону PIXHAWK смотрю, мозможности поражают)))
Ткните в ссылочку на 3х осевой со storm32!?
на сайте goodluckbuy вбейте в поиск “3-Axis Brushless Gimbal Camera Mount with 32bit Storm32 Controller for Gopro 3 4 FPV Black” он там будет за 70.49
ссылу не дам - меня чето за ссылки банить любят на разных сайта =)
на сайте goodluckbuy вбейте в поиск “3-Axis Brushless Gimbal Camera Mount with 32bit Storm32 Controller for Gopro 3 4 FPV Black” он там будет за 70.49
ссылу не дам - меня чето за ссылки банить любят на разных сайта =)
Спасибо огромное!
они мешают точной навигации
А вот с той же высотой - какой от неё смысл, если рельеф меняется. Прочитал про радиодальномер на каком то крыле - не могу найти ничего подобного и компактного. Чем 25 метров измерить от веток деревьев?
Чем 25 метров измерить от веток деревьев?
заказал себе лидар - изучу - отпишусь
Забыл сразу про юсб модуль px4lite:
Его корпус весит как обе платы вместе)