PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
выполнена на вспененном полиэтилене
Ого, а фотка есть?
Ого, а фотка есть?
Вот фото, как то не серьезно, обычный поролон - губка, да и не аккуратно сделано.
Так это у меня поролон, а Владимир говорит про вспененный полиэтилен
Извиняюсь, у меня тоже поролон. Сейчас вскрыл и пощупал., слишком он белый, поэтому и подумал, что полиэтилен. Зато мягкий и вибрацию гасит хорошо.
Николай и Михаил, а вы GPS как подключали? У вас он с 5-и контактным разъемом или переделывали?
В 2 места подключается компас с гпс:
Я имею ввиду разъем на PX4 “GPS”, второй 4-х пиновый подходит.
В комплект часто кладут фишку на 5 пинов. В конце концов можно минус или плюс в разъём компаса воткнуть и просто один пин свободный будет.
Совершенно пионерский вопрос, но поставил меня в тупик.
Как включить запись логов в пиксе?
использую последнюю версию Mission Planner(1.3.34), а в пиксе залита APM: Copter 3.3.1.
LOG_BITMASK: 157694
PS: может с флешкой что не так?
Всем привет. Случилось странное. Прошивка 3.3.2. После сброса настроек по умолчанию (в полном списке настроек есть такой пункт) регули отказывают проходить инициализацию. До сброса всё инициализировалось как положено. Автокалибровку при этом пикс проходит и после дает напрямую покрутить моторами, оставаясь в режиме калибровки. Но после уже нет никакой инициализации ни одного мотора при нормальном старте пикса. Откатывался на предыдущие прошивки, чистил фрам - не помогает. Может кто сталкивался? В сети не нашел упоминания схожей проблемы.
П.С. Радио и прочие калибровки естессно также производил - результата не дало.
Может кто сталкивался?
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
Отдельная какая то настройка? если речь идет о arm_check то там выключены все проверки, включая гпс.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
BRD_SAFETYENABLE = 0 пробовали?
BRD_SAFETYENABLE = 0 пробовали?
Пробовал - без толку.
Мне попадалась плата пикса которая тупо не сохраняла настройки. Так и не смог ее победить. Симптомы были точно такие же.
Мне попадалась плата пикса которая тупо не сохраняла настройки. Так и не смог ее победить. Симптомы были точно такие же.
Ну в моем случае все настройки сохраняются.
Подключил к своему PX4Lite GPS NEO-M8N, согласно схемы, но в мишен планер он не определяется. На самом GPS лампочка мигает периодически. В чем может быть дело? Что я делаю не правильно?
Разобрался сам. Нужно провода от GPS Tx и Rx соединить с контроллером c Rx и Tx соответственно. Это прописано на схеме в примечании. Ловит 10 спутников на подоконнике.
Ну так это везде так. Transmitter и receiver - два передатчика же не могут друг другу ничего передать и приёмники друг другу.
Приветствую. летит ко мне pixhawk lite. Хочется разобраться с подключением модема, компаса/GPS и OSD. в комплекте есть все кабели для подключения? может есть у кого схемка? Комплект вот такой - banggood.com/…/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32bit-Open-…
Приветствую. летит ко мне pixhawk lite. Хочется разобраться с подключением модема, компаса/GPS и OSD.
В зависимости от версии провода могут туда/сюда быть перепутаны, особенно весело, когда местами перепутаны +5в и земля, причем не только в контроллере, но и на дополнительных платках к нему =)
на goodluckbuy есть картинка, более-менее похождая на реальность, но там зеркально перепутаны выводы на моторы, т.е. где выход на первй мотор, то на самом деле вход приемника
Ориентируйтесь на эти картинки (если вторая версия платы):
Вот тут не смотреть на гребенку:
и ВЕЗДЕ проверяйте землю и +5в, чтобы не сгорело всё