PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
нет.
И как запретить использовать при взлёте баро?
баро будет использоватся всегда в математике инерциалки, но при использовании режима stabilize вы получите баронезависимое управление
Летаю на соосной X8.
больше похоже на механические проблемы, например срыв синхры.
посмотрите в логе rcout насколько у вас ниже идут кривые 3 и 7 каналов, моторы работают практически на холостых оборотах.
либо выкос кривой либо вес распределен неверно
М.Б. кому интересно.
Решил изготовить мини платформу для испытаний контроллеров на маленьких рамах.
Делал ориентируясь на пикс.
Между деками расположил регуляторы, датчик тока , источник 5в и индикатор батареи.
На стойках может быть установлен второй этаж с GPS и т.д.
Большое спасибо Жукову Алексею (rcROTOR) за воплощение моих кривых эскизов в платформу.
Буду устанавливать и настраивать пикс.
Не знаю стоит ли снимать корпус с пикса и устанавливать голую плату на демпферные стойки?
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
У меня на минике без корпуса барометр прикрыт поролоном и показания высоты в полёте скачет на 15 метров, а в корпусе более менее нормально было.
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
С таким креплением летает не одна рама…
Как к Пиксу подключить Датчик скорости
А что дает этот датчик скорости, какая от него польза?
Датчик скорости для самолетов, видимо веткой ошиблись
А какой датчик-то, цифровой или аналоговый?
Добрый день. подскажите, разъемы телем1 и телем2 на pixhawk lite на выходе имеют один и тот же сигнал? уточню - rx на разъеме telem1 один и тот же сигнал что и rx на telem2? они параллельны?
А какой датчик-то, цифровой или аналоговый?
Да уж подключил.Аналоговый.
Эта ветка про Пиксхавк,не знаю,разве мог ошибиться?
уточню - rx на разъеме telem1 один и тот же сигнал что и rx на telem2? они параллельны?
Они настраиваются в листе параметров. Serial1 и Serial2
Эта ветка про Пиксхавк,не знаю,разве мог ошибиться?
Ветка про него, но находится в коптерном разделе.
У самолетчиков отдельной темы нет, можно было спросить там где обсуждают APM.
А проще и быстрее всего найти на официальном ресурсе plane.ardupilot.com/wiki/airspeed/
Добрый день. Сегодня вопрос мой касается TBS Crossfire.
Есть в наличии 3dr Pixhawk (ArduCopter 3.3.2) и TBS Crossfire. И через последний можно передавать телеметрию. (пример подключения)
Но вот нарвался на первый косяк, Crossfire умеет передавать телеметрию, в т.ч. mavlink, который пришёл ему на i2c порт. Тобишь с uart снять он не может.
А поддержка i2c mavlink есть только на px4 stack, но никак не у arducopter.
И вот мой вопрос… Где в px4 stack найти код, отвечающий за телеметрию в i2c? Просто моя идея проста, сделать переходник между uart и i2c. (из arduino например).
Для полноценной работы телеметрии на прошивках ArduCopter
Есть идеи где и как достать?
Нагуглил тут в группах Гугла ответ такой “There is a beta code working for the PX4 stack that allows you to connect it directly to the TBS CROSSFIRE via a I2C bus. Anton has worked on this for us. I think it’s best to contact him directly.” (Отсюда)
И где бы найти этого Антона? Может он тут сидит?
Друзья, такой вопрос! Вчера опробовал в полёте свою гексу в стабе, взлётный газ получился 17%! Обязательно ли нужно для полётных режимов Alt Hold и Loiter газ висения 50%? И можно ли исправить это настройкой “Throttle Mid” в MP? Конфиг у меня такой рама tarot 690, моторы tarot 4108 380kv, пропы 13, батарея 6s, вес без камеры и подвеса с акумом 2,9-3,0 кг. По кальколятору получается вот так yadi.sk/i/9Uzmu9NGpxWvJ
Друзья, такой вопрос! Вчера опробовал в полёте свою гексу в стабе, взлётный газ получился 17%! Обязательно ли нужно для полётных режимов Alt Hold и Loiter газ висения 50%? И можно ли исправить это настройкой “Throttle Mid” в MP? Конфиг у меня такой рама tarot 690, моторы tarot 4108 380kv, пропы 13, батарея 6s, вес без камеры и подвеса с акумом 2,9-3,0 кг. По кальколятору получается вот так yadi.sk/i/9Uzmu9NGpxWvJ
то что газ 17 проц, говорит о недогруженности рамы. Во вторых - да, в атти с такими покзаниями летать можно, висеть будет при 50 газе в атти режиме и лоитере. Но учитывайте, если с атти режима в полете переключитесь в стаб - пулей в небо улетит и придется ловить газом. И наоборот соответственно.
то что газ 17 проц, говорит о недогруженности рамы. Во вторых - да, в атти с такими покзаниями летать можно, висеть будет при 50 газе в атти режиме и лоитере. Но учитывайте, если с атти режима в полете переключитесь в стаб - пулей в небо улетит и придется ловить газом. И наоборот соответственно.
У меня не Naza а Pixhawk!
У меня не Naza а Pixhawk!
Читайте внимательнее.
то что газ 17 проц, говорит о недогруженности рамы. Во вторых - да, в атти с такими покзаниями летать можно, висеть будет при 50 газе в атти режиме и лоитере. Но учитывайте, если с атти режима в полете переключитесь в стаб - пулей в небо улетит и придется ловить газом. И наоборот соответственно.
Вес немного добавится из за камеры и подвеса и немного сделаю корректировку Throttle Mid! Она же вроде действует на все режимы, почему он должен поменять обороты? Немного не понимаю!
почему он должен поменять обороты? Немного не понимаю!
потому что газ висение при удержании высоты по баро - в середине должен быть, при этом от висит по высоте, не важно с каким весом, контроллер это компенсирует, газ вверх - контроллер набирает высоту (скорость подъема также настраивается. С газом вниз та же картина. Также отрабатывает процедуру посадки. но в стабе всё иначе, газ уже управляется не контроллером а пилотом с пульта, если при 17 процентах он ток висит, при 50 естессно будет быстрый набор высоты.
сделаю корректировку Throttle Mid!
Сделайте. Хотя я лично просто постоянно летаю (и взлетаю) в альтхолде.
потому что газ висение при удержании высоты по баро - в середине должен быть, при этом от висит по высоте, не важно с каким весом, контроллер это компенсирует, газ вверх - контроллер набирает высоту (скорость подъема также настраивается. С газом вниз та же картина. Также отрабатывает процедуру посадки. но в стабе всё иначе, газ уже управляется не контроллером а пилотом с пульта, если при 17 процентах он ток висит, при 50 естессно будет быстрый набор высоты.
Сделайте. Хотя я лично просто постоянно летаю (и взлетаю) в альтхолде.
Спасибо вам большое за разьяснение! Но я так понимаю и в стабе и в других режимах газ висения должен быть и идеале около 50%? А в лойтере вы взлетаете?
Но я так понимаю и в стабе и в других режимах газ висения должен быть и идеале около 50%? А в лойтере вы взлетаете?
Пишут про 50 процентов висения (как желательные), учитывая как раз режимы контроллера (удержание высоты в частности), которые используют именно 50 процентов газа как среднее значение, тоесть при котором он будет висеть в одной точке по высоте. При работе удержания высоты, 50 процентов газа на пульте становятся так сказать “виртуальными”, у контроллера на тот момент свой показатель газа, соответствующий необходимому газу для висения по высоте. Другой вопрос, почему желательно иметь газ ближе к 50 - это показатель оптимально нагруженной рамы, если рама слишком облегчена, она будет соответственно вести себя при ветре, при скорости выше 20 км\ч (это я очень приблизительно), при спуске быстром (пикирующем также) - её будет колбасить, трясти и болтать, моторы будут тратить излишнюю энергию на противостояния этим факторам. Да и в управлении будет несколько резковата. Ну достаточно просто разницу почувствовать на самом деле.
В лоитере взлетать пробовал конечно. При хорошем сигнале гпс и не сильном ветре - в нем наиболее приятно взлетать.
Отслеживать телеметрию с Пиксхавка лучше всего на чём? (Ноутбук исключается).Что функциональнее и бюджетнее применить для наземной части ФПВ комплекса? Планшетник или смартфон ОТГ ?Или есть прочие варианты? Видео с борта идёт на ТВ приёмник и далее по кабелю в монитор.С этим понятно. Телеметрия такая www.ebay.com/itm/…/111498467926
Отслеживать телеметрию с Пиксхавка лучше всего на чём?
На планшете или телефоне, мне так удобнее. Даже если не на пульт вешать, то можно положить в карман и слушать голосовые оповещения, типа сколько заряда осталось, какой режим включен, и тд. Ну или осд использовать (для дальняка только осд, радиомодем так далеко не бьет).