PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
добрый вечер. столкнулся со странным поведением контроллера на мой взгляд. пикс лайт, 270 рама. при попытке взлететь в альтхолде коптер реагирует только на стик газа. по рудеру крену и тангажу нет реакции. взлет был в комнате, коптер придерживал что бы не улетел в потолок. в режиме стабилизации реагирует как надо, но также есть проблема- для удержания высоты требуется 20-25 процентов газа. очень тяжело дозировать газ. может кто сможет подсказать как решить эти 2 проблемы? в пиксе совсем новичек. Может в режиме удержания высоты «автовзлет» как на назе?
Альтхолд не предназначен для взлета. Взлетать в стабилизации, а потом переключаться в другие режимы.
В стабилизации газ висения сколько? Для адекватности поведения придется настроить пиды
Альтхолд не предназначен для взлета. Взлетать в стабилизации, а потом переключаться в другие режимы.
В стабилизации газ висения сколько? Для адекватности поведения придется настроить пиды
Газ висения около 20-25 процентов. Помогите настроить газ на уровень 50%?
Эх, как же обидно что в альтхолде взлетать не получится, по мне так самый удобный для взлета режим.
Альтхолд не предназначен для взлета.
кто сказал? я прекрасно взлетаю в альтхолде. Даже я бы сказал удобнее и приятнее так взлетать.
если в альтхолде летать будуте то газ висения будет 50 процентов. при взлете в альтхолде на стики реагирует, просто от низких оборотов делает он это довольно таки вяло. А ваще пишите в личку, можем обсудить.
Прошу совета.
Сейчас летаю на AIOP с прошивкой MegaPirate. Подключен GPS Crius 6, датчик тока, MiniOSD. Хочу поменять контроллер. Рассматриваю вариант APM 2.8 или Pixhawk Lite. Если APM, то сразу с GPS M8N. А вот если Pixhawk Lite, то возможно ли использование GPS Crius 6, датчик тока, MiniOSD от AIOP?
Прошу совета, как лучше поступить. Вроде навороченных съемок не планирую, только так, для себя. Коптер самодельный 450 с 2-х осевым подвесом.
Спасибо.
Прошу совета.
Хочу поменять контроллер. Рассматриваю вариант APM 2.8 или Pixhawk Lite.
Спасибо.
Я перешел с АИОП с Мегапиратом на Пиксхок лайт. На него можно навесить все с пирата, M8N однозначно заметно лучше. Не получилось использовать на новом контроллере только ESC Emax 12A.
Тоже были сомнения, однако решил, что смысла менять пирата на APM нет.
Не получилось использовать на новом контроллере только ESC Emax 12A.
А в чем проблема если не секрет? У меня они стоят на мипипх4 и нормально жжужат…
Это уже не раз обсуждалось, что мелкота по дефолту не стабильно себя ведет.
Да нуу… и в чем же это проявляется? Стоит на 150-й раме и ниче так летает, причем на дефолтных пидах… Даж видос квартирный есть… на улице еще не выгуливал и тонкой настройки не делал, т.к. я малька заставляю фитнесом заниматься чтоб похудел до 250-ти грамм. С боем но худеет 😃
А в чем проблема если не секрет? У меня они стоят на мипипх4 и нормально жжужат…
А вот не понравилось поведение, дерганые, перешел на спайдеры, они “жужжат” замечательно.
Может подскажете, если не трудно, какой лучше взять:
banggood.com/PX4LITE-Pixhawk-Lite-32-Bit-Open-Sour…
banggood.com/Pixhawk-2_4_5-PX4-32bits-Flight-Contr…
banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-3…
banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32Bits-Open-S…
banggood.com/PX4-Pixhawk-V2_4_6-32Bits-Open-Source…
С Banggood потому что EMS доставка в районе 1000 р.
Спасибо.
лично мне из пиксов нравится px4 это первый вариант разводки контролера, с версией прошивы v1 у него нет идиотского датчика lsm303 изза которого масса косяков.
например minipx4 v1.3 от myairbot.com
из отечественного f4by но тут другой хал и пока доступна только arducopter 3.2 прошивка. экспериментально-разработчиковские если есть желание тестить то придется либо собирать самому, либо ждать пока соберут коллеги.
но есл ипросто стабильно полетать без эеспериментов то и 3.2 выше крыши
Из перечисленного мной lsm303 нет только в Lite версии - banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32Bits-Open-S…
Но контроллер позиционируется для 250 размера. Это критично?
Но контроллер позиционируется для 250 размера. Это критично?
для 250 да, критично, нормальный пикс для него тяжеловат. ))
а для большого коптера пофиг хоть мини хоть обычный.
была какаято версия которая только под квадр была изза неразведенных выходов, но в лайте вроде 8 выходов.
зы. лайт не тестил.
Из перечисленного мной lsm303 нет только в Lite версии - banggood.com/PX4-Pixhawk-Lite-V2_4_6-32Bits-Open-S…
Но контроллер позиционируется для 250 размера. Это критично?
Почему нет, как раз есть. Вот такой я и брал, еще первую версию с перевернутым питанием. Косяк обнаружен один - при минус 20 приходится отключать проверку акселерометров - этот 303 начинает звенеть от мороза.
Может тогда взять новее 2.4.8 - banggood.com/…/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller… ?
Может тогда взять новее 2.4.8
Тут смысл не новее-старее… Опосля АПМ Выпустили PX4 у него нет lsm303 априори, и прошивка для него если залезть на ФТП называется V1. Потом появился ПиксХавк у которого присутствует lsm303, и выдернуть его никак, и все лайты имеют его… Алексей сверху написал про плату от аирбота она как раз клон ПХ4. Если уж брать чтото новое тогда это мелкий пиксрейсер
Спасибо всем, но так и не понял, что взять из того, что показал в сообщении 1893.
Спасибо всем, но так и не понял, что взять из того, что показал в сообщении 1893.
из предложенного в сообщении вы сами написали что лайт v1 без лсм, берите
его.
с лсм действительно много проблем, не стартует на холоде без доработки,
с некоторыми экземплярами втч замененными на купленные на заведомо оригинальные кренится горизонт при переходе на свежие прошивки,
мне известны случаи когда люди заибвали на пикс (втч куав с модной виброразвязкой) и возвращались на апм.
через меня проходило несколько штук, оставил один для настольных тестов прошивок, не летаю на нем.
с лсм действительно много проблем, не стартует на холоде без доработки,
Не подскажите, где можно почитать про эту доработку?
Имеется следующий вопрос:
Прошивка 3.3.3, в МП, осд и данных телеметрии показывается неверное направление компаса. Однако, стоит заармить коптер и подлететь - показания сразу приходят в норму. Ориентация выставлена верно, включение/отключение встроенного компаса никак не влияет, оффсеты малы, все авторежимы работают хорошо. После переподключения питания, компас опять указывает на случайную сторону света и так до 1го арминга. Это нормальное поведение в новых прошивках?
Не подскажите, где можно почитать про эту доработку?
суть доработки в том что на питание в параллель любому конденсатору в питании сенсора lsm303 напаивается резистор 220 ом
этот фикс помогает в случае если в холод порядка ноля цельсия и ниже контроллер вклчючается 1 раз, в дальнейшем не включается пока не отогреть до комнатной температуры
разработчики обещали пофиксить программно
касательно поведения компаса я не слыхал о таком деффекте.
сохраните свои калибровки и параметры в файл и попробуйте пройти настройку сначала начав со сброса параметров по умолчанию
На все конденсаторы в его обвязке? Наблюдал такую проблему - если после запуска подергать питание, то на 3-4й раз 2й аксель не запускается, выдает фиксированное значение по всем осям, а в преарме bad accel health. Случалось и в теплую погоду, исправляется если отключить питание на пару минут.
Похоже с компасом разобрался - были установлены неверные значения compass declination, при этом установлена галка “получать автоматически”. После арминга контроллер меняет установленные по умолчанию параметры на рассчитанные, соответственно и показания становятся верными.
На все конденсаторы в его обвязке?
На один а не на все. Я вот тоже наблюдаю иногда у себя проблему, правда выглядит немного иначе - горизонт рандомно может завалиться при каком либо включении, и в тепло и в холод. Коптер при этом армится, но уносит в сторону. после перезапуска горизонт встает на место. Что за фигня - не в курсе, пропайкой датчиков пока не занимался - флюс закончился)