PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Окончательные настройки PixHawk на 270 раме.
Настройки производились на площади дивана.
Техника безопасности - стоял за стеклом.
Лучше отключать GPS при таких экспериментах.
Полет проводился легально ( над диваном)…в помещении.
Произвел трим- настройку, висит четко.
простите за ламерский вопрос, но: в каких случаях моргает индикатор B/E (тот что справа, красный, где IO линейка)?
Индикатор в линейке моргает, например при загрузке пикса при включении питания.
Слева красным светится кнопка блокировки.
Индикатор в линейке моргает, например при загрузке пикса при включении
а если этап загрузки уже завершен и моргание продолжается?
вроде разобрался. Это arming check. Функцию можно отключить в соответствующих настройках, при этом глюки/неотстройка приемыша, компаса, баро или акселя учитываться при старте пикса не будут, и трехтоновая мелодия будет играть всякий раз.
а если этап загрузки уже завершен и моргание продолжается?
Не знаю, такого не припомню
Произвел трим- настройку, висит четко.
[/QUOTE]
В помещении врятли получиться нормально сделать настройку трим, слишком много вихревых потоков в замкнутом помещении, так на всякий случай из личного опыта -кидает из стороны в сторону
Евгений!
Это правильно про потоки, но трим настроился и в помещении тащить в сторону перестало.
Пробовал просто так, т.к. на улице был дождь.
Потом летал на улице и висит стабильно.
Простите за ламерский вопрос: как сделать автотримм? или как он там называется… (не путать с автотьюн).
Простите за ламерский вопрос: как сделать автотримм? или как он там называется… (не путать с автотьюн).
я делаю трим безо всякого авто
коптер выставляется по уровню строительному в горизонт по гайкам моторов
в закладке статус в мишен планере, под индикатором горизонта идут параметры,
первые из них ролл и питч
если там при физическом уровне рамы не по нолям то правим ahrs trim x y
там радианы, поэтому правим сотые доли
обычно после выставления по уровню в последствии все летит ровно
Подскажите ещё немножко по RC каналам:
Пикс понимает 14 каналов РРМ - так?
Допустим, я ему выдаю 10 каналов РРМ - с 1 по 8 я вижу во вкладке RC control, а 9 и 10 каналы мне посмотреть негде?
Я так понял, что 9 канал это AUX1, а 10 - AUX2 и т.д.
Хорошо, я на 9 канал, в фулл параметрах ставлю режим 29 (landing gear) и на пульте у меня на 9 канале висит 2-х позиционный переключатель. В AUX1 подключаю ретракты.
Это всё хозяйство ТАК будет работать? У меня почему-то от переключателя не работает… или Пикс не даст поднять ножки пока стоит на земле? 😃
RC9_FUNCTION - 29
CH9_OPT - тоже поставить 29.
Выхода +5V с пикса нет. Нужно подавать с отдельного БЕКа или запитывать ретракты напрямую.
Купил дешёвый 7 дюймовый планшет с расширенными возможностями USB разьёма.Так называемым ОТГ.Специально для того,что бы подключить телеметрийный модем на 433.Но и тут не всё гладко.С плеймаркета установил Андропилот и на всякий случай Дроид Планнер.Поключаю модем к ОТГ,заряжаю Андропилот,включаю бортовое на самолёте. Если до этого на компе Миссион Планер показывал что всё работает,то на планшете полный глушняк.Я где то в интернете видел у народа,как это всё можно попытаться порешать.Но забыл где это всё видел.И что то никак не найду.Может кто точно знает,что нужно доустановить на планшет,для полноценной работы телеметрии ? Ну и как правильнее это сделать.
Ну и как правильнее это сделать.
Планшет Андроид? Если да, то будете иметь геморрой. Я себе специально купил планшет с Win. После этого нет никаких проблем. Единственное что надо так это подключить мышку, т.к. с тачем не получается нормально работать с программой. Возьмите ещё и USB-хаб.
С плеймаркета установил Андропилот и на всякий случай Дроид Планнер.
У меня на Андроид смартфоне с Tower работает на ура! Проверял режим “следуй за мной” - работает отлично!!!
Планшет Андроид? Если да, то будете иметь геморрой.
С чего бы это? И какого вида геморрой?
Купил дешёвый 7 дюймовый планшет с расширенными возможностями USB разьёма.
у дешевых отг это не всегда отг 😃
Кстати да, всегда хотел брать планшет на андроиде и думал нафига планшет с виндой. А вот только ради мишки есть смысл взять винда+андроид
С чего бы это? И какого вида геморрой?
Хотя бы такой - МП на Андроиде нет… есть кастрированные версии. Я использую Pixhawk для управления лодкой. Мне Андроид категорически не подошёл.
еще плюс планшета на венде. Можно с планшета калибровать компас в поле! А с андроидом - фиг
А разве есть техническая и функциональная разница между ОТГ у дешёвых и дорогих планшетов? Что то первый раз о таком узнаю.Не уверен,что есть,но даже если это и так,то скорее всего не слишком критичная.В любом случае,упоминание таких ньюансов,было бы обязательно акцентировано во всей информации по подключению телеметрии к планшетам и аналогичным устройствам с ОТГ.
Ну,теперь уже что куплено то куплено.Назад дороги нет.Андроид 4.4.2. Другого не дано.) Вот,отсюда и спрашиваю тут владельцев Андроведов,как же мне всё таки порешать с подключением?
Есть какие то дополнительные драйвера на планшет.Вот какие и хорошо бы ссылки на них.
А планшет вот такой,брал в связном. Digma HIT.
Назад дороги нет
Продайте свой планшет, пока новый и купите Android+Win. Будет быстрее и проще, чем искать драйвера и т.д.
Для настройки/калибровки - Mission Planner на Win пригодиться, а потом - Android Tower, который гороздо приятнее вындовза.
Купил Chuwi HI8 и доволен.
p.s.
можно конечно подключить 3DR radio к bluetooth HC-05/06 и соединяться с планшетом через него, минуя OTG. Удобно, никаких шнуров.
Король умер да здравствует король.
The form factor is similar to the Pixfalcon, but the sensors and processors are new. But yes, it’s only 100% software compatible. We looked at the actual usage of Pixhawk 1 and included the ports that 99.9% of users actually used. So if you really need that 4th UART (I’ve yet to meet that person, but they may be out there!), we recommend you stick with the original one.
3др прекратили выпуск pixhawk и хотят выпустить новый с новыми датчиками.
diydrones.com/forum/topics/pixhawk-discontinued?gr…
Использую CUAV 915MHz RTB Radio Telemetry Bluetooth Module Box. Не надо искать питание. Встроенный аккумулятор и все компактно.
Для настройки на Андроиде удобнее использовать Qgroundcontrol. Работает с родными прошивками для пикса, например 3.3.3.