PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Коллеги, будте милосердны, давненько не Брал в руки шашек,… какая сейчас версия MP удобоварима а то EKF c компасом в обнимку меня до кондратия доведут. а если еще и arduplane удобоваримый подскажите , то я снова полечу 😃 свежесобраный SKYHUNTER ожидает мозгов.
Да, в крайних прошивках добился чистоты картинки, “Вот что крест животворящий делает”, но армиться эта гадина не пожелала.
Чёт я ничего не понимаю с этими каналами на пиксе… Кто может ответить на простой вопрос: скольки канальный PPM сигнал понимает пиксховк?
Я так предполагаю, так-как идёт в комплекте 8-канальный энкодер, что пикс понимает только 8 каналов? А остальные тогда как?
Или никому больше 8 каналов и не нужно?
Тут пишут что 8
ardupilot.org/…/common-pixhawk-and-px4-compatible-…
Тут пишут что 8
Тогда не понятно, что такое AUX1 - AUX6 и что такое RC9 - RC12 ??? Мля, бутафория какая-то…
Пишут: поставте на RC9 - 29, ещё чего-то там 29, на AUX1 подключите ретракты, а потом - поставьте на CH8 - LandGear !!! Это как? и причём тут 8 канал?
На прямую, с приёмника 9 канал PWM - работает.
Через РРМ сигнал с AUX1 - не работает.
А что мешает подключить на 7 или 8 канал? Хотя бы для пробы.
Дык, дело не в попробовать. Что, кроме меня никто больше не задавался этим вопросом и не пробовал?
Вопрос-то простой - как и чем активируются выходы AUX1 - AUX4 ?
Часто,толковые ребята случаются в чате на Паркфлаере. Мне вот очень помогли например.Как уже говорил,я бы сам за всю жизнь не разобрался в настройках Пикса.В том же чате,можно порешать все технические интересующие моменты.Отбросив конечно присутствующую там в обязательном порядке неадекватствующую молодёжь.Которая выбрала себе в качестве развлечения,попыток интеллектуально порезвиться и самоутвердится,непосредственно сам чат.Вовремя и правильно заданный вопрос по делу,не останется без внимания.Обязательно отреагируют.Тут уж как повезёт.Или неадекваты,или правильные советчики.
Так и здесь, такие гуру обитают, что и не знаю где лучше!
Подожду, может ответит кто…
Aux каналы используются для управления подвесом, камерой, парашютом, сбросом кирпича или других приспособлений ,ну и чего то чего еще не придумали…
Смотреть тут-ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
и тут - ardupilot.org/…/common-cameras-and-gimbals.html#
Ну хоть кто -нибудь подскажет живучие версию Arduplane & MP
Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???
Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.
Отчего Pixhawk может решить что внешний компас плохой - Bad compass health? В индикаторах видно что mx2, my2, mz2 реагируют на повороты, т.е. подключение есть. Но пикс не хочет брать в расчет данный компас, даже на калибровке перестал второй отображать.
Приехал новый PX4 mini v1.3 с новым корпусом
Посоветуйте. Собираю квадр на 650 раме с топовами комплектующими (долголет-дальнолет). Год отлетал на 450 ке на апм 2.6 все сделал по фен-шую, весит, летает, не проседает, все отлично. Но начало добивать не стабильность взлета и посадки в лойтере. Потом собрал ес че гексу 550, но уже на назе в2, взлетает хорошо, садится тоже, но весит, спускается, как то все таки хуже! Меньше функционала!
На новый проект склонаюсь к пиксхавку или что-то там из них последнее (так и не понял) много клонов! Какой самый оптимальный вариант? По ветке пробежал кто то пишет что пиксхавк сняли с производства?
и второй вопрос в новых прошивках удалось победить стабильность взлета и посадки в лойтере? Очень не хочется молотить землю или ес че что то другое винтами 15-18! А в стабе на 450 взлетать то вроде научился, а вот садиться в лойтер приходиться и перед самой землёй переключать в стаб и глушить движки!
Вообще опасно что то в лоитере над землёй делать, пару спутников потеряет и дёрнет неожиданно. Хоть уж в альтхолде просто сажайте. К тому же есть автопосадка - сажает очень аккуратно.
И если:
с топовами комплектующими
То: PX4FLOW с сонаром.
То: PX4FLOW с сонаром.
Интернат штука! А проповал кто нибудь? На 4 фото вроде есть даже коробочка или это не факт?
а при автопосадке двигатели тоже 4 секунды вращаются после приземления?
и по контролеру какой на сегодняшний день самый, самый? Из пиксов?
Приехал новый PX4 mini v1.3 с новым корпусом
а где заказывали?
Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???
Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.
Тут парни на эту тему вон чего придумали itluxembourg.lu/…/using-openlrs-with-pixhawk/
а где заказывали?
Подскажите пожалуйста у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ? Я просто использую не оригинальный вот такой: Модуль Arduino HMC5883 2,16-3,6v
при его вращении 0 реакции хотя (primari compass 1 внешний) , калибровка проходит нормально, внутренний оключил
Подскажите пожалуйста у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ? Я просто использую не оригинальный вот такой: Модуль Arduino HMC5883 2,16-3,6v
при его вращении 0 реакции хотя (primari compass 1 внешний) , калибровка проходит нормально, внутренний оключил
в крайней прошивке екф решит что вращаемый отдельно компас болен и отключит его.
в крайней прошивке екф решит что вращаемый отдельно компас болен и отключит его.
Ошибок нет. Я спрашиваю направление коптера и градусы у вас крутиться от внешнего компаса или нет без вращения самого pixhawk в flight data ?
Я спрашиваю направление коптера и градусы у вас крутиться от внешнего компаса или нет без вращения самого pixhawk в flight data ?
это зависит от версии прошивки и настроек
у меня не крутится, у меня загорается индикатор екф здоровья компаса
это зависит от версии прошивки и настроек
у меня не крутится, у меня загорается индикатор екф здоровья компаса
Вот у меня также, прошивка самая последняя 3.3… От силовых проводов подальше убрал все равно курс косит на 20 градусов на улице надо попробовать калибрануть, сравнивал с походным компасом, единственное телеметрия и приемник рядом надеюсь сильно не закрутит ))