PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???
Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.
Отчего Pixhawk может решить что внешний компас плохой - Bad compass health? В индикаторах видно что mx2, my2, mz2 реагируют на повороты, т.е. подключение есть. Но пикс не хочет брать в расчет данный компас, даже на калибровке перестал второй отображать.
Приехал новый PX4 mini v1.3 с новым корпусом
Посоветуйте. Собираю квадр на 650 раме с топовами комплектующими (долголет-дальнолет). Год отлетал на 450 ке на апм 2.6 все сделал по фен-шую, весит, летает, не проседает, все отлично. Но начало добивать не стабильность взлета и посадки в лойтере. Потом собрал ес че гексу 550, но уже на назе в2, взлетает хорошо, садится тоже, но весит, спускается, как то все таки хуже! Меньше функционала!
На новый проект склонаюсь к пиксхавку или что-то там из них последнее (так и не понял) много клонов! Какой самый оптимальный вариант? По ветке пробежал кто то пишет что пиксхавк сняли с производства?
и второй вопрос в новых прошивках удалось победить стабильность взлета и посадки в лойтере? Очень не хочется молотить землю или ес че что то другое винтами 15-18! А в стабе на 450 взлетать то вроде научился, а вот садиться в лойтер приходиться и перед самой землёй переключать в стаб и глушить движки!
Вообще опасно что то в лоитере над землёй делать, пару спутников потеряет и дёрнет неожиданно. Хоть уж в альтхолде просто сажайте. К тому же есть автопосадка - сажает очень аккуратно.
И если:
с топовами комплектующими
То: PX4FLOW с сонаром.
То: PX4FLOW с сонаром.
Интернат штука! А проповал кто нибудь? На 4 фото вроде есть даже коробочка или это не факт?
а при автопосадке двигатели тоже 4 секунды вращаются после приземления?
и по контролеру какой на сегодняшний день самый, самый? Из пиксов?
Приехал новый PX4 mini v1.3 с новым корпусом
а где заказывали?
Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???
Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.
Тут парни на эту тему вон чего придумали itluxembourg.lu/…/using-openlrs-with-pixhawk/
а где заказывали?
Подскажите пожалуйста у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ? Я просто использую не оригинальный вот такой: Модуль Arduino HMC5883 2,16-3,6v
при его вращении 0 реакции хотя (primari compass 1 внешний) , калибровка проходит нормально, внутренний оключил
Подскажите пожалуйста у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ? Я просто использую не оригинальный вот такой: Модуль Arduino HMC5883 2,16-3,6v
при его вращении 0 реакции хотя (primari compass 1 внешний) , калибровка проходит нормально, внутренний оключил
в крайней прошивке екф решит что вращаемый отдельно компас болен и отключит его.
в крайней прошивке екф решит что вращаемый отдельно компас болен и отключит его.
Ошибок нет. Я спрашиваю направление коптера и градусы у вас крутиться от внешнего компаса или нет без вращения самого pixhawk в flight data ?
Я спрашиваю направление коптера и градусы у вас крутиться от внешнего компаса или нет без вращения самого pixhawk в flight data ?
это зависит от версии прошивки и настроек
у меня не крутится, у меня загорается индикатор екф здоровья компаса
это зависит от версии прошивки и настроек
у меня не крутится, у меня загорается индикатор екф здоровья компаса
Вот у меня также, прошивка самая последняя 3.3… От силовых проводов подальше убрал все равно курс косит на 20 градусов на улице надо попробовать калибрануть, сравнивал с походным компасом, единственное телеметрия и приемник рядом надеюсь сильно не закрутит ))
Посоветуйте. Собираю квадр на 650 раме с топовами комплектующими (долголет-дальнолет). Год отлетал на 450 ке на апм 2.6 все сделал по фен-шую, весит, летает, не проседает, все отлично. Но начало добивать не стабильность взлета и посадки в лойтере. Потом собрал ес че гексу 550, но уже на назе в2, взлетает хорошо, садится тоже, но весит, спускается, как то все таки хуже! Меньше функционала!
На новый проект склонаюсь к пиксхавку или что-то там из них последнее (так и не понял) много клонов! Какой самый оптимальный вариант? По ветке пробежал кто то пишет что пиксхавк сняли с производства?
и второй вопрос в новых прошивках удалось победить стабильность взлета и посадки в лойтере? Очень не хочется молотить землю или ес че что то другое винтами 15-18! А в стабе на 450 взлетать то вроде научился, а вот садиться в лойтер приходиться и перед самой землёй переключать в стаб и глушить движки!
Так мне никто и не помог! Скажите какой хоть самый последний из проверенных хавк или хаск или про? Самый адекватный, желательно с продавцом! Спасибо.
Скажите какой хоть самый последний из проверенных хавк или хаск или про? Самый адекватный, желательно с продавцом! Спасибо.
Оригинал. Но и то не без проблем.
Из клонов как повезет, я взял это:
Контроллер
Cuav Pixhack 2.8.7 32-bit Flight Controller - 134.73 евро
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
GPS
CUAV U-blox NEO-M8N GPS Module For Pixhack Flight Controller - 54.65 евро
banggood.com/CUAV-U-blox-NEO-M8N-GPS-Module-For-Pi…
Телеметрия
CUAV 915MHz 250mW RTB Radio Telemetry Bluetooth Module - 62.90 евро
goodluckbuy.com/cuav-915mhz-250mw-rtb-radio-teleme…
Видеоприемник
CUAV VMR32 5.8G Handheld Wirless AV Receiver Rx Support Tablet PC AV Screen Display - 43.26 евро
goodluckbuy.com/cuav-vmr32-5-8g-handheld-wirless-a…
Отдельные жалобы есть, но большинство довольно.
Ну и чуть выше по ветке
А что это за штука?
Видеоприемник
CUAV VMR32 5.8G Handheld Wirless AV Receiver Rx Support Tablet PC AV Screen Display - 43.26 евро
goodluckbuy.com/cuav-vmr32-5-8g-handheld-wirless-a…
Спасибо.
А что это за штука?
Интересно. А видео какой передатчик передаёт? Или с ним в комплекте?
Я просто использую не оригинальный вот такой:
А как Вы ориентировали внешний компас? В одинаковом направлении с полетным контроллером? Просто у меня контроллер вынужденно развернут на 90 и до конца не пойму как лучше ориентировать внешний компас.
у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ?
Сначала тоже думал что не вращается. Потом обратил на вкладке Initial setup- Compass установлено “использовать Compass 1”. А это у меня внутренний, изменил на Compass 2 - азимут стал меняться при кручении компаса при неподвижном полетном контроллере (с некоторой задержкой, т.к. аксель неподвижен).