PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Скажите какой хоть самый последний из проверенных хавк или хаск или про? Самый адекватный, желательно с продавцом! Спасибо.
Оригинал. Но и то не без проблем.
Из клонов как повезет, я взял это:
Контроллер
Cuav Pixhack 2.8.7 32-bit Flight Controller - 134.73 евро
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
GPS
CUAV U-blox NEO-M8N GPS Module For Pixhack Flight Controller - 54.65 евро
banggood.com/CUAV-U-blox-NEO-M8N-GPS-Module-For-Pi…
Телеметрия
CUAV 915MHz 250mW RTB Radio Telemetry Bluetooth Module - 62.90 евро
goodluckbuy.com/cuav-915mhz-250mw-rtb-radio-teleme…
Видеоприемник
CUAV VMR32 5.8G Handheld Wirless AV Receiver Rx Support Tablet PC AV Screen Display - 43.26 евро
goodluckbuy.com/cuav-vmr32-5-8g-handheld-wirless-a…
Отдельные жалобы есть, но большинство довольно.
Ну и чуть выше по ветке
А что это за штука?
Видеоприемник
CUAV VMR32 5.8G Handheld Wirless AV Receiver Rx Support Tablet PC AV Screen Display - 43.26 евро
goodluckbuy.com/cuav-vmr32-5-8g-handheld-wirless-a…
Спасибо.
А что это за штука?
Интересно. А видео какой передатчик передаёт? Или с ним в комплекте?
Я просто использую не оригинальный вот такой:
А как Вы ориентировали внешний компас? В одинаковом направлении с полетным контроллером? Просто у меня контроллер вынужденно развернут на 90 и до конца не пойму как лучше ориентировать внешний компас.
у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ?
Сначала тоже думал что не вращается. Потом обратил на вкладке Initial setup- Compass установлено “использовать Compass 1”. А это у меня внутренний, изменил на Compass 2 - азимут стал меняться при кручении компаса при неподвижном полетном контроллере (с некоторой задержкой, т.к. аксель неподвижен).
А подскажите чайнику-подключаю к пиксу по сбус приемник , все бегунки в МР двигаются вслед за стиками и переключателями аппы.Вопрос : какое действие нужно сделать в МР чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала? К приемнику не предлагать, в нем нет выхода РРМ сигнала ,только сбус.Приемник х4R ,аппа таранис.Пикс лайт. Сеньку вери мач
чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала?
Это большая тайна и никто этого не знает… 😃
К приемнику не предлагать, в нем нет выхода РРМ сигнала ,только сбус.Приемник х4R
Мало того, что в нём другой прошивкой можно сделать sbus+ppm, так ещё и выход 9 и 10 каналов.
какое действие нужно сделать в МР чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала?
А документация не отвечает на вопрос?
P.S. Сам не пробовал.
Мало того, что в нём другой прошивкой можно сделать sbus+ppm, так ещё и выход 9 и 10 каналов.
Спасибо за наводку, это идеальное решение для моих нужд,недавно интересовался,не было к нему прошивки чтоб поменять назначение каналов,к более ранним было,время идет…А ткнуть случайно где оно не сложно? Изв за офф.
А документация не отвечает на вопрос?
P.S. Сам не пробовал.
Видел,сделал-не работает.Питание на гребенку отдельно подавал-возможно надо еще какие настройки в фуллисте крутануть,пока не разобрался.
www.dronetrest.com/t/…/1667
www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Firmware&d…
Не забудьте вынуть аккумулятор из тараниса и запитать его от 5В
Аккумулятор, если стандартный, вынимать не надо. У приемников допустимое напряжение питания до 10 вольт. То есть питаться можно от встроенного акка, я так и делал неоднократно - просто три проводка к разьему сзади.
Еще вопрос начинающего-в Москве и рядом какое число кто выставляет в стандартных параметрах МР по магнитному склонению компасу declination, нули оставлять не хотелось бы.гугл гласит такими цифрами 10.96°E - а как вставить их в мишн планер -там макисмальные цифры до 3…Пересчитал в радианах-получается 0.17- оно?
вот такая беда, при любом движении ошибки зашкаливают и от падает
проблема оказалась в том что компас на cuav стоит на виброразвязке вверх ногами а в оригинале наоборот, а я на внешнем рол 180 поставил, там или внешний не вереворачивать или оба
При полете в лоитере коптер носится сам по себе ,т.е. в точке не висит.Что сделал: сбросил все настройки по дефолту .На карте МР видно как черная линия гпс направления постоянно мечется ,красная и оранжевая линия друг на друге,компас откалибровался с нормальными оффсетами (счас точно не вспомню,но перед дефолтом было раза в два хуже) аксель откалибровался тоже с хорошими оффсетами.Железо пикслайт первой версии , гпс от Алексея ( показывает минимум 14 спутников с хдоп ниже 0.8 ,компаса на нем нет) )питание 5.2 В ( импульсник с танталами на выходе 200 мкФ) До этого в лоитере висел в радиусе 0.5 м , такое у меня было как то давно , вылетело из головы куда надо залезть с кувалдой чтоб исправить эту черную линию( чтоб она не моталась по кругу туда-сюда) Спасибо.
Так может что то перекомпоновали и теперь у вас провод появился под пиксом. У меня тоже сначала нормально пикслайт летал на внутреннем (думал, что внешний сам включился), а потом биг унитазинг получился.
Единственно что сделал-подложил более толстый поролончик для уменьшения вибраций , тем самым плата контроллера немного стала повыше и подальше от силовых проводов. Да и провода силовые все в косичках на двусторонней плате в точке , к акку провод вниз стразу идет…Да и я даже акк не подключаю,втыкаю в комп плату и там черная линия бегает сама по себе. Если бы компас-то красная неправильно отображала стороны света-она правильно все показывает и крест тест тоже проходит на ура. Тут какая то собака порылась, причем у меня такое было года три назад и я к сожалению забыл методику решения этой проблемы.Зна точно-Алексей знает ))))
Пока не летает решил подключить осд.Залил прошивку , подключил-вместо координат нули ,подергался немного, зашел в параметр лист ,нашел там закладку сериал 1 ,скорость менял-ничего,потом взял и тыкнул тип протокола, поменял 1 на 9 ( вроде для лидара протокол) и все заработало! Напомню-пикс лайт второй версии гпс мтк .прошивку на миниосд стырил отсюда- hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/minim-osd.
Что-то ерунда какая-то случилось с пиксом. Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
Что-то ерунда какая-то случилось с пиксом. Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
позавчера также в полете было. оказалось что контакт в разъеме гпс то появлялся то пропадал. интересно что при этих пропаданиях я был в воздухе 200 метров вверх и в километре от себя - лоитер продолжал работать и на ветер реакция не пропадала. телеметрия на смартфоне любезно сигнализировала о появлении и пропадании гпс лока, а осд по части гпс данных то появлялась то пропадала. передернул провод - всё гуд.