PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
у кого внешний компас у вас показывает изменение курса при его вращении без вращения Pixhawk в flight data MP ?
Сначала тоже думал что не вращается. Потом обратил на вкладке Initial setup- Compass установлено “использовать Compass 1”. А это у меня внутренний, изменил на Compass 2 - азимут стал меняться при кручении компаса при неподвижном полетном контроллере (с некоторой задержкой, т.к. аксель неподвижен).
А подскажите чайнику-подключаю к пиксу по сбус приемник , все бегунки в МР двигаются вслед за стиками и переключателями аппы.Вопрос : какое действие нужно сделать в МР чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала? К приемнику не предлагать, в нем нет выхода РРМ сигнала ,только сбус.Приемник х4R ,аппа таранис.Пикс лайт. Сеньку вери мач
чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала?
Это большая тайна и никто этого не знает… 😃
К приемнику не предлагать, в нем нет выхода РРМ сигнала ,только сбус.Приемник х4R
Мало того, что в нём другой прошивкой можно сделать sbus+ppm, так ещё и выход 9 и 10 каналов.
какое действие нужно сделать в МР чтоб на выходе пикса ( aux out) появились физические сигналы для подключения сервы или куда ее можно подключить,чтоб она работала?
А документация не отвечает на вопрос?
P.S. Сам не пробовал.
Мало того, что в нём другой прошивкой можно сделать sbus+ppm, так ещё и выход 9 и 10 каналов.
Спасибо за наводку, это идеальное решение для моих нужд,недавно интересовался,не было к нему прошивки чтоб поменять назначение каналов,к более ранним было,время идет…А ткнуть случайно где оно не сложно? Изв за офф.
А документация не отвечает на вопрос?
P.S. Сам не пробовал.
Видел,сделал-не работает.Питание на гребенку отдельно подавал-возможно надо еще какие настройки в фуллисте крутануть,пока не разобрался.
www.dronetrest.com/t/…/1667
www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Firmware&d…
Не забудьте вынуть аккумулятор из тараниса и запитать его от 5В
Аккумулятор, если стандартный, вынимать не надо. У приемников допустимое напряжение питания до 10 вольт. То есть питаться можно от встроенного акка, я так и делал неоднократно - просто три проводка к разьему сзади.
Еще вопрос начинающего-в Москве и рядом какое число кто выставляет в стандартных параметрах МР по магнитному склонению компасу declination, нули оставлять не хотелось бы.гугл гласит такими цифрами 10.96°E - а как вставить их в мишн планер -там макисмальные цифры до 3…Пересчитал в радианах-получается 0.17- оно?
вот такая беда, при любом движении ошибки зашкаливают и от падает
проблема оказалась в том что компас на cuav стоит на виброразвязке вверх ногами а в оригинале наоборот, а я на внешнем рол 180 поставил, там или внешний не вереворачивать или оба
При полете в лоитере коптер носится сам по себе ,т.е. в точке не висит.Что сделал: сбросил все настройки по дефолту .На карте МР видно как черная линия гпс направления постоянно мечется ,красная и оранжевая линия друг на друге,компас откалибровался с нормальными оффсетами (счас точно не вспомню,но перед дефолтом было раза в два хуже) аксель откалибровался тоже с хорошими оффсетами.Железо пикслайт первой версии , гпс от Алексея ( показывает минимум 14 спутников с хдоп ниже 0.8 ,компаса на нем нет) )питание 5.2 В ( импульсник с танталами на выходе 200 мкФ) До этого в лоитере висел в радиусе 0.5 м , такое у меня было как то давно , вылетело из головы куда надо залезть с кувалдой чтоб исправить эту черную линию( чтоб она не моталась по кругу туда-сюда) Спасибо.
Так может что то перекомпоновали и теперь у вас провод появился под пиксом. У меня тоже сначала нормально пикслайт летал на внутреннем (думал, что внешний сам включился), а потом биг унитазинг получился.
Единственно что сделал-подложил более толстый поролончик для уменьшения вибраций , тем самым плата контроллера немного стала повыше и подальше от силовых проводов. Да и провода силовые все в косичках на двусторонней плате в точке , к акку провод вниз стразу идет…Да и я даже акк не подключаю,втыкаю в комп плату и там черная линия бегает сама по себе. Если бы компас-то красная неправильно отображала стороны света-она правильно все показывает и крест тест тоже проходит на ура. Тут какая то собака порылась, причем у меня такое было года три назад и я к сожалению забыл методику решения этой проблемы.Зна точно-Алексей знает ))))
Пока не летает решил подключить осд.Залил прошивку , подключил-вместо координат нули ,подергался немного, зашел в параметр лист ,нашел там закладку сериал 1 ,скорость менял-ничего,потом взял и тыкнул тип протокола, поменял 1 на 9 ( вроде для лидара протокол) и все заработало! Напомню-пикс лайт второй версии гпс мтк .прошивку на миниосд стырил отсюда- hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/minim-osd.
Что-то ерунда какая-то случилось с пиксом. Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
Что-то ерунда какая-то случилось с пиксом. Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
позавчера также в полете было. оказалось что контакт в разъеме гпс то появлялся то пропадал. интересно что при этих пропаданиях я был в воздухе 200 метров вверх и в километре от себя - лоитер продолжал работать и на ветер реакция не пропадала. телеметрия на смартфоне любезно сигнализировала о появлении и пропадании гпс лока, а осд по части гпс данных то появлялась то пропадала. передернул провод - всё гуд.
Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
телеметрия на смартфоне любезно сигнализировала о появлении и пропадании гпс лока
Интересно. Мой ГПС некоторое время назад стал плохо ловить 3D лок. То есть показывает 17 спутников, позиция нормально, но пишет, что нет 3Д фикса. Раньше он был всегда, а теперь примерно такой сценарий - либо вообще его сразу нет, либо ловит, но как только полетел - отваливается. Может это как-то связано? Это вообще плохо - без 3Д фикса?
Вот-вот, всё тоже самое, один в один!!!
Достал из закромов новенький PX4, прошил последней прошивкой(с танцами с бубном завелся с неродной sd-картой), однако лезет куча ошибок, ориентация кверх ногами показывает даже после калибровок акселя.
В логе “No l3gd20”
Что это все значит и как с этим бороться?
Интересно. Мой ГПС некоторое время назад стал плохо ловить 3D лок. То есть показывает 17 спутников, позиция нормально, но пишет, что нет 3Д фикса.
Обновился тут на днях с 3.2 на последнюю 3.3 и такая же фигня, гпс отваливается(модуль от товарища Козина, такой ) + аппарат перестал нормально держать высоту…даже на медленных пролетах просаживается сильно, буквально за метров 10 уходит вниз на метр и потом медленно набирает высоту(на 3.2 что с ЕКФ что без как на ниточках, можно было с тапкой в пол летать, резко маневрировать и т.д. и высоту держал идеально)…
Есть у кого 3.3 норм летает то вообще(я к тому что стоит ковырять настройки и разбираться в причинах или откатиться и подождать, ибо так у всех)?
Обновился тут на днях с 3.2 на последнюю 3.3 и такая же фигня, гпс отваливается(модуль от товарища Козина, такой ) + аппарат перестал нормально держать высоту…даже на медленных пролетах просаживается сильно, буквально за метров 10 уходит вниз на метр и потом медленно набирает высоту(на 3.2 что с ЕКФ что без как на ниточках, можно было с тапкой в пол летать, резко маневрировать и т.д. и высоту держал идеально)…
Есть у кого 3.3 норм летает то вообще(я к тому что стоит ковырять настройки и разбираться в причинах или откатиться и подождать, ибо так у всех)?
летаю на 3.3 уже некоторе время. просаживался сильно по высоте, что сделал - обклеил пищевой пленкой пикс. Теперь просаживается по высоте на полметра максимум если высокую скорость набрать.
ГПС отваливался 1 раз, и как я понял из за кабеля, перевоткну- всё гуд.
Кстати пользуюсь дешевым китайским бн880, перешивал. Ловит в поле 19-20 спутников и хдоп 0.5-0.6