PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Что-то ерунда какая-то случилось с пиксом. Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
Может кто-нибудь лог посмотреть? yadi.sk/d/kOjxR-u2rVAoA
позавчера также в полете было. оказалось что контакт в разъеме гпс то появлялся то пропадал. интересно что при этих пропаданиях я был в воздухе 200 метров вверх и в километре от себя - лоитер продолжал работать и на ветер реакция не пропадала. телеметрия на смартфоне любезно сигнализировала о появлении и пропадании гпс лока, а осд по части гпс данных то появлялась то пропадала. передернул провод - всё гуд.
Стало пропадать GPS. То появится, то пропадёт… ничего не понимаю.
телеметрия на смартфоне любезно сигнализировала о появлении и пропадании гпс лока
Интересно. Мой ГПС некоторое время назад стал плохо ловить 3D лок. То есть показывает 17 спутников, позиция нормально, но пишет, что нет 3Д фикса. Раньше он был всегда, а теперь примерно такой сценарий - либо вообще его сразу нет, либо ловит, но как только полетел - отваливается. Может это как-то связано? Это вообще плохо - без 3Д фикса?
Вот-вот, всё тоже самое, один в один!!!
Достал из закромов новенький PX4, прошил последней прошивкой(с танцами с бубном завелся с неродной sd-картой), однако лезет куча ошибок, ориентация кверх ногами показывает даже после калибровок акселя.
В логе “No l3gd20”
Что это все значит и как с этим бороться?
Интересно. Мой ГПС некоторое время назад стал плохо ловить 3D лок. То есть показывает 17 спутников, позиция нормально, но пишет, что нет 3Д фикса.
Обновился тут на днях с 3.2 на последнюю 3.3 и такая же фигня, гпс отваливается(модуль от товарища Козина, такой ) + аппарат перестал нормально держать высоту…даже на медленных пролетах просаживается сильно, буквально за метров 10 уходит вниз на метр и потом медленно набирает высоту(на 3.2 что с ЕКФ что без как на ниточках, можно было с тапкой в пол летать, резко маневрировать и т.д. и высоту держал идеально)…
Есть у кого 3.3 норм летает то вообще(я к тому что стоит ковырять настройки и разбираться в причинах или откатиться и подождать, ибо так у всех)?
Обновился тут на днях с 3.2 на последнюю 3.3 и такая же фигня, гпс отваливается(модуль от товарища Козина, такой ) + аппарат перестал нормально держать высоту…даже на медленных пролетах просаживается сильно, буквально за метров 10 уходит вниз на метр и потом медленно набирает высоту(на 3.2 что с ЕКФ что без как на ниточках, можно было с тапкой в пол летать, резко маневрировать и т.д. и высоту держал идеально)…
Есть у кого 3.3 норм летает то вообще(я к тому что стоит ковырять настройки и разбираться в причинах или откатиться и подождать, ибо так у всех)?
летаю на 3.3 уже некоторе время. просаживался сильно по высоте, что сделал - обклеил пищевой пленкой пикс. Теперь просаживается по высоте на полметра максимум если высокую скорость набрать.
ГПС отваливался 1 раз, и как я понял из за кабеля, перевоткну- всё гуд.
Кстати пользуюсь дешевым китайским бн880, перешивал. Ловит в поле 19-20 спутников и хдоп 0.5-0.6
пользуюсь дешевым китайским бн880, перешивал
А можно конфиг, плиз!?
С нео7 держит позицию в радиусе 5см, проверяй провода, разъемы, экранировка от силовых линий
Как к PIXHAWK подключить два навигационных модуля и как это будет работать?
На оф. странице есть информация что и куда. Активируете второй модуль и радуетесь.
Теперь просаживается по высоте на полметра максимум
Это тоже много…у меня вообще просадки не было можно сказать, как будто веревкой привязан, причем я реально много гонял тесты удержания(мне это нужно для съемки над водой), примерно в метре от земли летал с ручой в пол, резкими торможениями и т.д., просадка ~10-15см макс…В коптере ничего не изменилось, вообще, кроме прошивки, и вместо вышеописанного удержания я получил просадку( может там и те же полметра а не метр, я так визуально опредлил на высоте метра 3 ибо тесты что выше описал с таҡой просадкой не гонял и соответственно точно не могу сказать полметра там или метр(да и вообще виброразвяку с легким подвесом тестил, в основном, 3.3 это так, заодно решил погонять раз уж все равно нужно, и был неприятно удивлен…позже видео скину, там видны эти просадки с “борта” при пролетах, можно примерно прикинуть сколько), но много по сравнению с тем что было)…что касается обклейки, у меня кроме паролона еще и колпак сверху, и опять же ничего не менялось кроме прошивки…так что
Это тоже много…у меня вообще просадки не было можно сказать, как будто веревкой привязан, причем я реально много гонял тесты удержания(мне это нужно для съемки над водой), примерно в метре от земли летал с ручой в пол, резкими торможениями и т.д., просадка ~10-15см макс…В коптере ничего не изменилось, вообще, кроме прошивки, и вместо вышеописанного удержания я получил просадку( может там и те же полметра а не метр, я так визуально опредлил на высоте метра 3 ибо тесты что выше описал с таҡой просадкой не гонял и соответственно точно не могу сказать полметра там или метр(да и вообще виброразвяку с легким подвесом тестил, в основном, 3.3 это так, заодно решил погонять раз уж все равно нужно, и был неприятно удивлен…позжевидеоскину, там видны эти просадки с “борта” при пролетах), но много по сравнению с тем что было)…что касается обклейки, у меня кроме паролона еще и колпак сверху, и опять же ничего не менялось кроме прошивки…так что
у меня колпака нету. но возможно имеется место быть изменение давления внутри колпака, попробуйте его загерметить и оставить 1 маленькую дырочку
загерметить и оставить 1 маленькую дырочку
У меня примерно так и сделано…говорю ж, сетап у меня что на этой легкой тестовой 650-тке что на боевом tarot x4 проверенный и выстраданный, все что нужно сделано, включая дырки в ҡолпаке, феррит, балансировку и т.д…дело именно в прошивке, только вот в чем конкретно, что там изменилось так по сравнению с той 3.2 что стояла…
Я кстати помню итальяшка тоже этот “баг” с удержанием ловил на какой то из новых 3.2-3.3, но вот чтот я не в курсе поправили его или нет оф-но, я на итальяшку подписан и у него вродь небыло инфы об этом более…
Роман, а может плохая отработка высоты как раз связана с проблемой GPS и отсутствием 3D лока?
Роман, а может плохая отработка высоты как раз связана с проблемой GPS и отсутствием 3D лока?
Мне эта мысль тоже пришла в голову, я отключал использование гпс для коррекции высоты ну и физически гпс убирал…хотя, может в 3.3 иначе все и коррекция высоты по гпс-у вещь необходимая…это вообще бы логично было бы, с учетом ситуации…Я вообщем откатил на 3.2, нет времени и желания разбираться пока с 3.3, есть более насущные проблемы…
А где качнуть 3.2 проверенную? Киньте ссылочкой пожалуйста.
Так в мишн планере ж есть “пик превьюс фирмваре”, там 3.2 есть
Мне китайцы с али прислали по ошибке вместо какой-то мелочи прислали набор с Pixhawk PX4 типа такого, я сначала не мог даже опознать ни один предмет:) ), только ещё больше предметов, 13, с Mini OSD, GPS с подставкой, телеметрией 433МГц и другим. Я думаю собрать 450 квад в дополнение с 250.
Подскажите только, зачем нужна:
- телеметрия в этом наборе, да ещё и большой антенной, если ещё можно передавать через SmartPort FrSky, как я делаю на маленьком с naza32?
- какой-то светодиод с целым шлейфом проводов да ещё и microUSB разъёмом “External LED light board(with USB function)”
- какая-то кнопочка “safety button”, похоже, с подсветкой
- Pixhawk-I2C Splitter Expand Module
Поискал по теме, но не разобрался. Надо ли чистить EEPROM перед обновлением прошивки? При обновлении вижу, что MP пишет что идет очистка EEPROM. Этого достаточно? Если нет, то как правильно чистить?
При обновлении вижу, что MP пишет что идет очистка EEPROM. Этого достаточно?
Обновлял прошивку через МП,без всяких танцев с бубном(правда на кастомную- Глеб собирал по просьбе для трикоптера) Всё залилось,откалибровалось и полетело,вполне ровно и адекватно,режимы работают и.т.д.
Вот,оно всё таки полетело…
Контроллер Pixhack клон., рама HMF-Y600., моторы 2212., пропы 12", пострижены до 11" отбалансированы., прошивка сборка Глеба трикоптер Y3 c поддержкой глонасс. Полетело сразу,без проблем,ошибок не кажет,лог вибраций в норме,все основные режимы работают.
При холодном старте фиксация позиции происходит очень быстро. Ветер 3-4 мс в режиме удержания позиции отклонения от точки примерно 10-15 см.
Первый тестовый взлёт.