PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На апм обсуждали. Только уже давно это было.
хорошая идея сравнить иму 1 и 2
Эх, интриги, тайны расследования! Тайна улета моего Пикса в небо при переключении в альтхолд разгадана! Причиной скачков акселерометра по оси Z явилась… ШТАТНАЯ ПИЩАЛКА. Вешайте ее подальше от контроллера. У меня висела на скотче двухстороннем прямо под контроллером через 2мм текстолит и пищала себе при переключении режимов.
ШТАТНАЯ ПИЩАЛКА
воистину… век учись)
частоту опроса регов снизил до 50гц, кнопку отключил. Сейчас моторы запускаются нормально (тьфу-тьфу)
попробую подлетнуть в стабе, посмотрим, полетит ли вообще. Вот жду как ветер успокоится.
Эх, интриги, тайны расследования! Тайна улета моего Пикса в небо при переключении в альтхолд разгадана! Причиной скачков акселерометра по оси Z явилась… ШТАТНАЯ ПИЩАЛКА.
А можно подробности. Как удалось заметить. Расстояние. Пищалка пьезо?
Я так понимаю график приложен , когда пищалка была впритык к акселю.
Как удалось заметить. Расстояние. Пищалка пьезо?
Я так понимаю график приложен , когда пищалка была впритык к акселю
Пищалка обычная китайская
Отключил пищалку - помехи пропали, подключил - появились, переклеил подальше - пропали. График да, с пищалкой когда близко. Пикс на самодельной виброразвязке, на синих силиконовых резинках от китайской, приклеен был на текстолит пластину, а с другой стороны пластины под пиксом была приклеена пищалка.
Все логично. Пьезоизлучатель давил на пьезодатчик. Аксель и должен так реагировать.
У Вас кстати было самое яркое проявление помехи , у других даже сразу не догадаешься , что аксели разбегаются понемногу.
Хоть это была и ошибка ставить рядом, но она помогла определить причину.
Сработало старое правило, все доп. оборудование должно быть как можно дальше от контроллера.
Получается пищалку надо ставить на отдельную виброразвязку (по идее достаточно микропорки) или вообще убирать от греха подальше.
Спасибо за локализацию проблемы. Оказалось все просто. Но лучше так.
Не совсем только понятно почему 1 аксель слетал , а не 2 сразу. Площадка то общая.
Все логично. Пьезоизлучатель давил на пьезодатчик.
Не в моем случае. У меня пищалка изначально в хвосте, сантиметрах в 12 замерил точно - 11 см от края PixHawk.
У меня пищалка изначально в хвосте, сантиметрах в 12 замерил точно - 11 см от края PixHawk.
Попробуйте все же совсем убрать пищалку и несколько раз поперемещаться в альтходе.
Если станет хорошо, снова поставьте для сравнения.
Не будет разницы, просто придется дальше искать.
С наибольшей вероятностью проблема идет через аксели.
То что пищалка далеко может маскировать связь с проблемой (расстояние снижает амплитуду вибрации от пищалки).
с другой стороны пластины под пиксом была приклеена пищалка.
жестоко) я сразу понял, что ее убирать лучше подальше от контроллера. Китайцы могли б хоть проводок сделать подлиннее…
нубский вопрос: как лучше взлетать на пиксе? внатяг, или резко отрывом, как на назе?
Вчера попытки взлететь внатяг в стабе не увенчались успехом - всё время норовит опрокинуться в какую-нибудь сторону. И разок таки пропахал землю винтами.
Взлет больше зависит от коптера чем от контроллера.
На земле сильная воздушная подушка и она не равномерная. Чтоб взлететь внатяг без перекоса надо подождать пока потоки выровняются. Если ждать неохота, тогда отрывом.
У меня висела на скотче двухстороннем прямо под контроллером через 2мм текстолит и пищала себе при переключении режимов.
а ведь было уже у когото до этого!
Первый полет состоялся, в стабе висит довольно неплохо, даже на стоковых пидах (есть небольшая просадка). Но не дает покоя постоянный отвал жпс (BN-880). Спутники появляются на секунду, и снова исчезают, и так до бесконечности, хдоп соответственно прыгает с 0,6 до 99,99. Вроде помню, Алексей писал, что это проблема в самой прошивке пикса (или с фильтром кальмана намудрили чего-то). Если так, могу ли я перейти на более новую версию прошивки так, чтобы потом не пришлось заново перенастраивать квадрик (с повторением процедур калибровки, настройки и т.п.)? Или все равно придется с нуля отстраивать? Или существует какое-то другое решение проблемы с отваливающимися спутниками?
а ведь было уже у когото до этого!
тоже помню, был подобный пост. Все равно сложно из 2000+ сообщений выловить нужное, не перекурив весь форум) Может есть смысл заморочиться как на 4PDA? Ну т.е. часто задаваемые вопросы и выявленные глюки выкладывать прямо в шапку на первой странице, чтобы не перелопачивать всю ветку. Не все умеют юзать поиск, да и сам поиск - не панацея)
выкладывать прямо в шапку на первой странице
Пользователям запрещено редактировать посты, а модераторам некогда.
Но не дает покоя постоянный отвал жпс.
вроде ж это решение для mt3333… с bn880 будет работать?
это решение для жпс модулей работающих в формате нмеа, если юблокс настроен на нмеа то поможет
У меня вот такой модуль стабильно заработал с пиксом только с версией прошивки ( с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина) для трикоптера. В u-center (после долгих танцев с бубном из-за полного отсутствия опыта) нажал кнопку Default Config и… о чудо… никаких провалов и разрывов,куча спутников и моментальная фиксация позиции.
Со стоковой прошивкой тоже были сплошные разрывы.
а у меня пикс вообще перестал нормально заводиться. Началось с того, что попробовал по ссылке Алексея поставить прошивку с дропбокса - МП завис. Прошиться все-таки удалось, но теперь у пикса перестали работать пищалка и многоцветный светодиод, и начала гореть IO B/E. Причем прошивки заливаются нормально, но по окончании мелодия об успешной прошивке не играет, только щелчок. По мавлинку с МП не соединяется, только в терминалке. Если вбить mtd start - выдает ошибку еепром.
такой вот модуль у меня: banggood.com/…/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control… . Настройки сбросил на сток, отключил китайские спутники, и в общем-то по настройкам всё. Сам модуль, если его зацепить через ftdi, ловит прекрасно. В погожий день наловил 20 спутников, и никаких отвалов не было вообще. Только подключаешь к пиксу - начинается свистопляска.
Телеметрия - 915 мГц, управление - 433 мГц, видео - 1,2 гГц. Интересно, что-нибудь из этого может влиять на GPS?! 😃
Если вплотную, то наверное все. А так обычно никто из этих.
Зато сам пикс спокойно может задавить жпс (чем ближе, тем хуже)…
Телеметрия - 915 мГц, управление - 433 мГц, видео - 1,2 гГц. Интересно, что-нибудь из этого может влиять на GPS?!
Скажите плиз, как у Вас влияет видео на 1.2 на телеметрию 915?? У меня вот очень сильно от видео глушится телеметрия, причем и на 1000 и на 100 милливатных передатчиках. Сравнение с другой конфигурацией весьма бы помогло, спасибо)