PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Где можно скачать примерные пиды на раму s500 движки 920 винты 10 на 4.5
на пиды влияет инерция по осям, прошивка и настройка регулей, приемистость моторов и вес пропеллеров (очень сильно включенное торможение)
если совсем уж пальцем в небо на среднестатистической 500 раме, 920, 10 , 3 банки - из значений по умолчанию попробовать уменьшить rate p на 30% от дефолтного.
Да. 2 получается тоже, что и 1 кроме РТЛ.
Вошел в настройки, и обнаружил там WP_YAW_BEHAVIOR=2.
Судя по описанию, по точкам он должен был лететь носом вперед, но я такого не наблюдал.
Попробуйте 1. Иногда описание отстает от прошивки.
Завтра ещё день доработок и тестов,если не полетит- пробуем 3.2
Прошил 3.2.1 вместо 3.3.2 с одинаковыми настройками тестил. Исчезла просадка по высоте при быстрых горизонтальных пролётах в Alt.hold, чего на 3.3 не смог добиться никакими шаманствами… Точнее после резкой остановки горизонтального полёта де-факто просадка есть,но очень медленная и очень небольшая. Следовательно проблема эта не механики и конфига,а программная. Стало гораздо приятнее чем на 3.3 и появилась уверенность,что больше не подстрижёшь случайно цветочки на соседской клумбе…
В лойтер позицию удерживает отлично,даже при порывистом ветре. Охотно верю,что у кого-то 3.3 отлично летает-у меня “не шмогла…” Для меня подтвердилась известная истина,что новое-совершенно не значит лучшее. Подождём…
Я это понял еще два года назад. В каждой прошивке нахожу заковырки. Не всегда понятна логика работы или параметры, приходится тратить время на изучение, настройку, тесты. А самое главное, они бывают не всегда удачными.
В полку пиксов прибыло Pixracer
Хотят охватить всех. И этот пикс найдет своего хозяина.
Охотно верю,что у кого-то 3.3 отлично летает
Вот это на самом деле интересный вопрос, а вообще у кого то летает 3.3 норм.? Не так чтоб “вроде ок”, сильно не проседает если тошнить блинчиком а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?
а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?
Тоже теперь не даёт покоя этот вопрос…
В полку пиксов прибыло Pixracer
Странные разъемы там. Провода такие не найдешь.
Еще не понятно почему написано “доступна теперь и его полную поддержку со стороны arducopter и Px4”.
arducopter и Px4 это не одно и то-же? Или что они имеют ввиду?
Проблема с компасом ,калибрую нормально показывает по карте взлетаю в стабе включаю в режим лоутер его тянет в сторону сажаю компас в другую сторону показывает.
Внутренний или внешний?
Внешний
А можно по внутреннему летать ?
Вот это на самом деле интересный вопрос, а вообще у кого то летает 3.3 норм.? Не так чтоб “вроде ок”, сильно не проседает если тошнить блинчиком а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?
Вообще-то Рэнди признал эту просадку багом этой версии прошивки. (“APM:Copter V3.3” - Unsolved issue: loses altitude during fast repositioning) Так что проседает у всех.
Внешний
А можно по внутреннему летать ?
Должно и по внутреннему летать. А внешний наверно не правильно выставили. Хотя может быть и баг прошивки. Надо проверять.
Вообще-то Рэнди
В октябре прошлого года итальяшка демонстрировал это на своем канале(я об этом напоминал пару страниц назад), с тех пор уже пару обновлений прошивки вышло и пишет народ что типа у кого то норм. все…вот мне и интересно, что то поправили и у кого то действительно ок летает или нет…
Странные разъемы там. Провода такие не найдешь.
на 4 пина есть у меня такие, обжатые на силиконовые проводки.
разъемы нравятся мне. выглядят надежно для леталок самое оно
что то поправили и у кого то действительно ок летает или нет…
Не пробовал 3.3.3., на 3.3.2 ,в часности на моём аппарате просадка по высоте очень сильная. Теперь,когда на 3.2.1 ровно полетело,ручки так и чешутся 3.3.3. прошить. Хотя бы 1-2 видео от форумчан посмотреть,где стоковая 3.3.3 быстро и ровно летает…😒
Как в PIXHAWK убавить расходы
Как в PIXHAWK убавить расходы
пульта? перенастройте пульт, откалибруйте во вкладке радио.
Расходы убавил в пульте тока теперь в лоутере еле двигается