Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Внешний

А можно по внутреннему летать ?

Вот это на самом деле интересный вопрос, а вообще у кого то летает 3.3 норм.? Не так чтоб “вроде ок”, сильно не проседает если тошнить блинчиком а чтоб по нормальному потестить, на скорости и небольшой высоте, с резкими маневрами и т.д.?

Вообще-то Рэнди признал эту просадку багом этой версии прошивки. (“APM:Copter V3.3” - Unsolved issue: loses altitude during fast repositioning) Так что проседает у всех.

Внешний

А можно по внутреннему летать ?

Должно и по внутреннему летать. А внешний наверно не правильно выставили. Хотя может быть и баг прошивки. Надо проверять.

Вообще-то Рэнди

В октябре прошлого года итальяшка демонстрировал это на своем канале(я об этом напоминал пару страниц назад), с тех пор уже пару обновлений прошивки вышло и пишет народ что типа у кого то норм. все…вот мне и интересно, что то поправили и у кого то действительно ок летает или нет…

Странные разъемы там. Провода такие не найдешь.

на 4 пина есть у меня такие, обжатые на силиконовые проводки.
разъемы нравятся мне. выглядят надежно для леталок самое оно

что то поправили и у кого то действительно ок летает или нет…

Не пробовал 3.3.3., на 3.3.2 ,в часности на моём аппарате просадка по высоте очень сильная. Теперь,когда на 3.2.1 ровно полетело,ручки так и чешутся 3.3.3. прошить. Хотя бы 1-2 видео от форумчан посмотреть,где стоковая 3.3.3 быстро и ровно летает…😒

Как в PIXHAWK убавить расходы

Как в PIXHAWK убавить расходы

пульта? перенастройте пульт, откалибруйте во вкладке радио.

Расходы убавил в пульте тока теперь в лоутере еле двигается

Расходы убавил в пульте тока теперь в лоутере еле двигается

откалибруйте во вкладке радио.

Кто знает, чем PX4 отличается от Ардукоптера, в смысле софта?

где стоковая 3.3.3 быстро и ровно летает…😒

Разработчики пишут, почти готова к бета-тестированию 3.4. Вдруг там будет “быстро и ровно”.

почти готова к бета-тестированию 3.4.

Можно ссыль,где прочесть?

Можно ссыль,где прочесть?

discuss.ardupilot.org/t/…/9211

Будет встроенная процедура калибровки компаса… но чтобы запустить процедуру все равно требуется наземная станция.

Доброе утро подскажите это приемлимая вибрация ?

Измерение вибраций

Graph the Clip0, Clip1 and Clip2 values which increase each time one of the accelerometers reaches it’s maximum limit (16G). Ideally these should be zero for the whole flight but low numbers (<100) are likely ok especially if they occur during hard landings.

Т.е. в идеале Clip0,1,2 должны быть по нулям, но значения менее 100 тоже являются приемлемыми.

Какое напряжение для автопосадки ставить 3s

Какое напряжение для автопосадки ставить 3s

На ваше усмотрение, я обычно после 10,5в сажаю, а лучше вобще выключить и иметь оборудование, которое показывает в реальном времени вольтаж и регуляторы настроить чтобы двигатели не отключались и не снижали обороты при критическом напряжении - это вроде для 3s 9.9в, дальше батарею убъеш, но хотя бы будет управление и не сядет на дерево при низком питании в режиме автопосадки

Доброго времени суток! У меня вопрос про автоматический режим полёта.
Есть коптер с PX4 контроллером. Собирался для съёмок панорам. Соответственно снимать планировалось в режиме AUTO.
В этом режиме коптер должен зависнуть в режиме лоитер, выставить камеру в нужный угол по вертикали, подождать 6ть секунд, повернуться на угол 60 градусов, и ещё подождать 6ть секунд и повторить это 5 раз. Потом камеру ниже, и ещё круг…
В Мишшн Планере во вкладке Flight Plan рисую вот такую автоматическую миссию

Армлюсь, взлетаю, включаю режим авто и ничего не происходит.
Для проверки, была загружена автоматическая миссия, состоящая из одного задания - посадки. Посадка прошла успешно. Но вот мой хитрый план по съёмке панорам для ленивых (см рисунок) потерпел неудачу.
Объясните мне, где у меня ошибка в автомиссии? Какие ещё параметры необходимо указать?
ПС гуглем пользовался.

А свой хитрый план в пикс загружали? И неплохо назначить точку с высотой где надо крутится.