Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите, что изменить в настройках. Ситуация следующая: когда срабатывает автопосадка из-за питания (либо по исчерпанным мАч, либо по напряжению), коптер начинает идти на посадку и ни в какую не реагирует на прибавление газа, только в стороны можно рулить. Из-за этого пару раз неудачно сажал на кусты квад . У назы алгоритм работы проще - просто смещается газ висения . Что делать ? 😦

никак. отключать автопосадку по питанию, контролировать батарейку глазками по осд и думать успеем ли домой.

У назы алгоритм работы проще - просто смещается газ висения

Он здесь тоже смещается. Надо это вовремя заметить. К тому же передёргивание режима отменяет автопосадку.

Потому что это не пчёлки, а левак

вот нашел не левак.
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
стОит брать? с пиксом заработают?

вот нашел не левак.
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
стОит брать? с пиксом заработают?

брал эти пчелки у этого продавца, с пиксом отлично работают.

Пчелки вполне себе не хлам. На том же али можно взять за $30 за 4шт.

сегодня получу и проверю. брал 4 штуки за 2100 р. если хлам - денежку обратно потребуем.

стОит брать?

Комплектом дешевле.
Я на соосник такие поставил. Включил oneshot125 в 3.4 и нормально работают. В лучи не помещаются. Вообще их брать не надо, ибо и пчёлы будут нормально работать.
Только ещё ардуинка нужна для прошивки и настройки регов. Тайминги уменьшить, направление вращения поменять. У меня складные сверху и с проп адаптерами снизу, поэтому торможение включать не стал.

Комплектом дешевле.
Я на соосник такие поставил. Включил oneshot125 в 3.4 и нормально работают. В лучи не помещаются. Вообще их брать не надо, ибо и пчёлы будут нормально работать.
Только ещё ардуинка нужна для прошивки и настройки регов. Тайминги уменьшить, направление вращения поменять. У меня складные сверху и с проп адаптерами снизу, поэтому торможение включать не стал.

ардуинки в хозяйстве имеются, скорее всего пчел и закажу

сегодня получу и проверю. брал 4 штуки за 2100 р. если хлам - денежку обратно потребуем.

хотелось бы увидеть результаты тестов, хотя бы ради спортивного интереса)

Не могу понять почему не хочет адекватно работать компас Arduino HMC5883L, я уже его на штатив поставил, а курс как плыл так и плывет, погрешность примерно 20 градусов, сравнивал с походным компасом. Калибровку много раз делал показания offsets x-25 y39 z16 горит зеленым

youtu.be/FNmA0tUrfzQ

понимаю что боян, но

в чем разница по сути между этим и этим?

а также есть еще и такое! и какие-то микро пиксы… а еще pixracer…

мне надо поменьше полноразмерного пикса в чирсоновский (cx-20) корпус запихнуть…

пикса в чирсоновский (cx-20) корпус запихнуть…

Зачем?если есть апм про.

этим

Отличный выбор.

этим

Не надо его брать. Виброразявязка из поролона не работает, баро вообще с ума там сходит.

Зачем?если есть апм про.

накопилось запчастей на целый чирсон, остался контроллер… в основном чирике стоит апм мини про (родной моск сдох давно и забыт, как страшный сон) 😉)) хочется сравнения…

Отличный выбор.

спасиб. краем глаза читал, что там урезано что-то с вводами/выводами… мне надо 2-3 штуки (подвес там, все дела)… смогу?

Вот у него как раз всё что нужно на месте, включая aux-ы.

Вот у него как раз всё что нужно на месте, включая aux-ы.

смущает отсутствие громкоговорителя (buzzer)…

Не надо его брать. Виброразявязка из поролона не работает, баро вообще с ума там сходит.

колхоз поможет?

колхоз поможет?

Могу вам свой продать - поколхозите над ним)

Мне надо поменьше полноразмерного пикса

У меня такой отлично летает на 3.3.3 (прошивка немного поправленная отсюда). Тут у производителя с корпусом алюминиевым в комплекте.

Еще вот интересный вариант. Алюминиевый корпус и WiFi модуль в комплекте.

У меня такой отлично летает на 3.3.3

Это как раз косячная бета, поэтому надо у производителя брать, благо разница небольшая совсем в цене.
Про пиксрейсер на ркг тоже написано, что китаёзы продают из первых версий.

Ещё забыли про f4by за 80$ (это недорого, в сравнении с клоном пикса за 21к)))

Интересно очень что пишут про пиксрейс? (англ не очень да и с тел пока тут)Кто нибудь уже пробовал?

Кто переходил с 3.3.3 на 3.4 настройки старые подгрузить можно или все заново настраивать? Баги присутствуют?

Кто переходил с 3.3.3 на 3.4 настройки старые подгрузить можно или все заново настраивать? Баги присутствуют?

У меня настройки RSSi слетели. Остальное всё в норме

В 3.4 добавили поддержку oneshot, но откалибровать регули в режиме mot pwm type=2 не получается. Просто не входит в режим калибровки. Ждать RC2 или есть способ?