PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Коллеги подскажите, ни когда не пользовался не PIXHAWK. Нужно настроить квадрик чтоб у него работал acro (manual) режим без всяких баро, жпсов и компасов. Какой режим выбрать? так же существует проблема задержки по газу а если точнее набирает газ параллельно со стиком, а вот уменьшает с некой достаточно большой задержкой.
Постоянно лезет “GPS: u-blox 0 is not maintaining a 5Hz update”.
Было же недавно. Через юцентр надо попробовать выставить ему скорость 57600 и обновление 5Гц.
Если не поможет, то не подключать его rx, дабы пикс его не перенастраивал.
Попробую rx провод снять, сейчас нет возможности перенастроить, т.к. адаптер не с собой.
Какой режим выбрать?
acro
так же существует проблема задержки по газу
есть параметр фильтрации сигнала радио, по умолчанию стоит 50 , надо 100 поставить навскидку не помню его название.
касается всех каналов.
конкретно медленный сброс газа может быть изза отключенного торможения моторов в настройках регуля
Спасибо большое за ответ. Торможение в моторах знаю как работает это не то, тут явно контроллер замедляет. Если не трудно вспомните пожалуйста параметр фильтрации радио.
на тротл нашел
PILOT_THR_FILT allows enforcing smoother throttle response in manual flight modes (defaults to 0 = off)
общий фильтр по входам
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#rc-feel-…
RC_FEEL_RP: RC Feel Roll/Pitch
RC feel for roll/pitch which controls vehicle response to user input with 0 being extremely soft and 100 being crisp
Если не поможет, то не подключать его rx, дабы пикс его не перенастраивал.
Снял провод RX, после этого ничего не изменилось.
Покрутил параметры,но и это ничего не дало.
Подключил GPS к u-center через пиксхавк, согласно рекомендациям на оф.сайте, но перенастроить так и не получилось.
Настройки читает, а записывать не хочет. Частота по умолчанию 1 Гц, а скорость порта уже 57600.
Провод rx был надет во время попыток сохранения настроек?
Если провод был, то данные начинали бежать быстрее?
Сохранение в пункте cfg делали?
Провод был надет.
Про быстрее не могу сказать, не обратил внимание.
А где сохранение находится? Есть отдельная кнопка? При закрытии Configuration view предлагает сохранить, жал да.
Ну то вы в RATE заходили, с 1 на 5 поменяли, Send нажали, потом надо в CFG перейти, там должно быть выбрано сохранение, тоже Send нажать.
Сделал как вы написали. Все равно не хочет, видимо связано с тем, что подключаю gps через пикса с помощью mavserial pass по tcp://localhost:500 .
Подключаю, как написано на оф. сайте. Кто-нибудь так конфигурировал GPS?
Ура!
Copter: version to 3.4-rc2
Прошил - моторы в разнобой стартуют…
С mot_pwm_type = 2 калибруется только верх, перевод стика вниз ничего не делает. С mot_pwm_type = 1 калибруется нормально, работает нормально сразу после калибровки, но после арминга точно также в разнобой.
И это не просто разнобой, а они входят в калибровку.
На 3.4-rc1 такой фигни не было, но её уже нигде не достать =(
но после арминга точно также в разнобой.
Видно до ура все же далеко. Стабильной пока идет 3.3.3.
На 3.4-rc1 такой фигни не было, но её уже нигде не достать =(
А в папке latest? Там вроде пишет просто 3.4.0.
На 3.4-rc1 такой фигни не было, но её уже нигде не достать =(
Во, спасибо! Прошил от 29 мая, откалибровать хоть и не получается, но хотя бы после нажатия на кнопку регули почти одновременно пропискивают. На рк2 это продолжается в течение 5 минут после арминга даже.
Приветствую! Возникла проблема на квадрокоптере c Pixraptor, он перестал реагировать на нажатие safety switch и соответственно не армится. Основной лед горит зеленым, а кнопка двойным морганием и длиной паузой. В инете ясный ответ не нашел, подскажите куда рыть?
Основной лед горит зеленым, а кнопка двойным морганием и длиной паузой.
Поправлю: основной лед МИГАЕТ зеленым.
подключите по телеметрии к мишен планеру и посмотрите какое предупреждение на экране в момент попытки арминга. кнопку безопасности можно отключить в параметре
И снова я с вопросом.
Калибровку регулей победил, газ в нижнем положении, но в МР шкала газа перевернута (см скрин. значение 1058), в параметрах фаилсэйф значение 1942. При настройке фаилсэйф по инструкции зеленой шкалы нет и значение около 970. Это нормально? 😃
подключите по телеметрии к мишен планеру и посмотрите какое предупреждение на экране в момент попытки арминга. кнопку безопасности можно отключить в параметре
Спасибо за совет, кнопку отключил, армится нормально в stabilize. При переключении в режим loiter или rtl сразу начинает громко пищать и не переключает, хоть и показывает 3д фикс. Еще проблема с терминалом вылезла, при попытке подсоединиться лезет билиберда. Погуглил вроде у народа тоже самое бывает, что делать так и не понял. Подскажите кто сталкивался с подобным:(