PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mtk3329 не он прекрасно работает обычно но вот бяка такая была - на улице лок тоже быстрый… тут как бэ тестить надо… да и вообще его сменить не мешало - есть у меня Навиа, но не как не доберусь его сделать…
есть у меня Навиа
Ооооо, это наишикарнейшая штука! У меня есть одна из первых гл8088 - здоровая такая. Но, с учетом “неправильной” прошивки (не совсем то и не совсем так ловит), про одновременном приеме гпс и глосассЪ, точки в круг 50 см укладываются. Причем прием на кусок провода сантиметров 7.
Может здесь спрошу, есть px4 уже только fmu не получаеться запустить двигатели, залил прошивку с миссион планера настроил компас аксель радио приемыш (работа перепроверена на других коптерах) FrSky D4R-II 2.4ГГц ACCST регули тоже проверил что происходит с квадрокоптером, произвожу активацию стиками он на мисион планере показывает актив без всяких ошибок, но моторами не крутит и нет отклика.
Что я делаю не так?
на sd в папку APM положить файлик AUXPWM.en (регистр букв обязателен)
Если можно, уточните этот файлик в каком редакторе делать? и если можно для чео он нужен.
Спасибо.
да без разницы - в блокноте пустой файл только расширение с txt сменить на en… оно там усарт 2 запускает вместо шимов - нужны шимы - говорим запустить этим файлом…
Получил я свой клон с бангуд.
вроде сам PX4 работает.
Приемник по S.Bus подключается но каналы надо переназначать. Это делается в аппе Turnigy 9XR ?
Возникли проблемы с телеметрией не работает даже диоды не горят.
Делал по этому посту
Зеленый диод горит. Но данные не идут.
Телеметрия такая
c APM2.5 работает коннектиться.
В планере 1.3.1
Если выбрать настройки 3DR Radio выбрать COM порт телеметрии и нажать загрузить настройки то настройки загружаются.
и в окне Lokal и Remote отображаются оба модуля.
Sik 1.6 on HM-TRP FREQ-915 в обоих окнах параметры идентичны.
Модуль Remote подключен к PX4 он по USB к ПК.
если телеметрию отключать то в окне Remote её нет.
То есть сам автопилот телеметрию видит но по воздуху связываться не желает.
на моих контроллерах и на oplink mini всё прекрасно работает… не думаю, что засада в пиксхавке… по стартовому скрипту телеметрия на 2-м и 3-м усартах…
Может надо прошивку на самом PX4 обновить найти бы стороннюю прогу для этого а то планере не обновляет
только тсс - в папке планнера лежит px4uploader.exe - им можно 😃
а чё планнер говорит - неправильная борда?
неправильная борда
Говорит что-то типа этого:
Please unlug the board, and then press OK and plug back in.
Mission Planner Will look for 30 sekond to find the board
This board does not contain a valid certificate of authenticity
Error uploading firmware
Пожалуйста, не отключайте кабель, и затем нажмите OK.
Планировщик миссии будет искать плату 30 секунд
Эта плата не содержит действительное свидетельство о подлинности
Ошибка, загружающая программируемое обеспечение
))) я же говорю - px4uploader в помощь 😃
а вы нафиг сертификат - клон дешевле…
Оффициально Мишнпланер больше не заливает прошивки в несертифицированные платы Пиксхок. Т.е. в клоны!
На этом радость открытого проекта закончилась!
Но конечно можно обойти это ограничение подменой файла uploader. Как - я пока не разбирался, кажется из более ранних версий.
я из крайнего планнера px4uploader.exe заливал себе в плату, планнер сам больше не заливает прошивки в наши платы - но это мы специально сделали… - id платы своей сменили… кстати мы планируем похожую защиту делать тоже…
открытый проект это хорошо - но наглое воровство - в часности клоны плат - это ни есть гуд, проект хоть и открытый, но кормить его тоже надо чем то, и тем же клоннерам предложено - хочешь поддержку помогай, умственно или финансово… видать не хотят…
Где воровство? PX4 is an independent, open-source, open-hardware project.
Это полностью открытый проект. Никто делать клоны не запрещает. Поддержка - это уже другая история. Меня устраивает дешево и без поддержки. Так что, да здравствуют клоны.
Сергей, зачем вы все время в этой теме ваши платы упоминаете, они не совместимы с оригинальными прошивками, и это только путает. И начинает быть похожим на рекламу.
Так что, да здравствуют клоны.
есть одна дырка в защите, но открыто не скажу…
почему китайцы не допёрли - фиг его знает…
Да проблема никак не хочет работать телеметрия.
Проверял на 2-х комплектах.
Оба комплекта работают с арду.
При подключении к арду сразу начинает мигать красный диод передача данных идет.
Мишнпланер нормально подключается через модем к арду.
Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.
через Мишнпланер 1 модем подключен к ПК второй к PX4 который запитан от акка ?
Ума не приложу куда копать ?
Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.
Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.
Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.
Спасибо все сделал с ноля по этой схеме
И заработало. я пары подключал TX-TX RX-RX а надо TX-RX RX-TX
тем же клоннерам предложено - хочешь поддержку помогай, умственно или финансово… видать не хотят…
Клонер RTFHawk предлагал 3DR с каждой проданной железки платить, его не удостоили ответа пока он достаточно широко не раскрутился, потом подняли вои, что обкрадывают.