PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Оффициально Мишнпланер больше не заливает прошивки в несертифицированные платы Пиксхок. Т.е. в клоны!
На этом радость открытого проекта закончилась!
Но конечно можно обойти это ограничение подменой файла uploader. Как - я пока не разбирался, кажется из более ранних версий.
я из крайнего планнера px4uploader.exe заливал себе в плату, планнер сам больше не заливает прошивки в наши платы - но это мы специально сделали… - id платы своей сменили… кстати мы планируем похожую защиту делать тоже…
открытый проект это хорошо - но наглое воровство - в часности клоны плат - это ни есть гуд, проект хоть и открытый, но кормить его тоже надо чем то, и тем же клоннерам предложено - хочешь поддержку помогай, умственно или финансово… видать не хотят…
Где воровство? PX4 is an independent, open-source, open-hardware project.
Это полностью открытый проект. Никто делать клоны не запрещает. Поддержка - это уже другая история. Меня устраивает дешево и без поддержки. Так что, да здравствуют клоны.
Сергей, зачем вы все время в этой теме ваши платы упоминаете, они не совместимы с оригинальными прошивками, и это только путает. И начинает быть похожим на рекламу.
Так что, да здравствуют клоны.
есть одна дырка в защите, но открыто не скажу…
почему китайцы не допёрли - фиг его знает…
Да проблема никак не хочет работать телеметрия.
Проверял на 2-х комплектах.
Оба комплекта работают с арду.
При подключении к арду сразу начинает мигать красный диод передача данных идет.
Мишнпланер нормально подключается через модем к арду.
Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.
через Мишнпланер 1 модем подключен к ПК второй к PX4 который запитан от акка ?
Ума не приложу куда копать ?
Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.
Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.
Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.
Спасибо все сделал с ноля по этой схеме
И заработало. я пары подключал TX-TX RX-RX а надо TX-RX RX-TX
тем же клоннерам предложено - хочешь поддержку помогай, умственно или финансово… видать не хотят…
Клонер RTFHawk предлагал 3DR с каждой проданной железки платить, его не удостоили ответа пока он достаточно широко не раскрутился, потом подняли вои, что обкрадывают.
Подскажите, какие файлы должны быть на флешке pixhawka? У меня вот это на карточке: Lsm303d,px4io_update и папка APM, в которой папка Logs, Arducopter.stg,px4io_update.
прошивку ставил 3.1.3, но проблема с алт-холдом не ушла.
а удалить всё?
папка APM сама создасться…
щяс опять начнётся реклама 😦 нету у меня на карточке ничего кроме APM с логами…
потом подняли вои, что обкрадывают.
тогда странно всё это 😦
на сколько я читал, то ониж типа “мы можем предоставить сертификат, но за бабки”, а так странно - сами отказываются и сами же вой подымают… хотя может дело в цене…
Да Марат, сделайте так:
достаньте SD - удалите всё с неё (можно предварительно скопировав куда-нибудь)
запуститесь без неё - любым терминалом (гипертерминал, патти, геркулес…) через усб подрубитесь:
enter - появится приглашение nsh>
вводим:
mtd start (enter)
mtd erase (enter) - это точно сотрёт все настройки…
вставляем SD - пустую
reboot (enter)
должен запуститься с преарм чеком
перекалибруем всё и пробуем взлетать…
Да Марат, сделайте так:
Завтра попробую.А что это дает? Так для понимания…
тоже самое что в АПМ стирание еепром - только наверняка 😃
По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.
По последним данным с полей,
Можно ссылку?
Вчера в поле не смог заармить pixhawk, мигает желтым. Приехал домой и с удивлением обнаружил, что все настройки в дефолте и сбиты все калибровки.
За час до выезда подключался к терминалу считать логи, больше ничего не делал. Обидно, что могут быть такие фокусы.
APM planner может сбивать настройки 😦 в Mission Planner такого не замечал…
Это вот снова я, файлик есть, я его еще со старого совета вашего туда положил но все равно моторы не откликаються. Я вот тут в другом файлике BOOT посмотрел, в нем написано No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.
No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.
эт ерунда - нету и нету 4 мотора должны стартовать свежая прошивка? они переделали стартовый скрипт 😦
if [ $BOARD == FMUv1 -a $deviceD == /dev/ttyS1 ]
then
echo "Setting FMU mode_serial"
fmu mode_serial
else
echo "Setting FMU mode_pwm"
fmu mode_pwm
fi
теперь пересобирать надо самому :(и порт d угонять в null…
а я не отследил когда…
вот это да, так что мне теперь в довершении этого всего делать то? направите как говориться в правильное русло! А то совсем плохо, нравиться мне кортекс. Прошивку скачал с миссион планера.
возможно нада поковыряться в nuttx через первый усарт без sd - без sd можно и по usb может есть возможность
deviceD спустить в нулл deviceD == /dev/null тогда моторы заведуться, там какая-то переключалка есть вопрос работает ли она…
По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.
Сегодня получил клон pixhawk, при попытке обновится шлет в сад из за отсутствия сертификата, печалька(((
если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.