PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

commy_s

Вчера в поле не смог заармить pixhawk, мигает желтым. Приехал домой и с удивлением обнаружил, что все настройки в дефолте и сбиты все калибровки.

За час до выезда подключался к терминалу считать логи, больше ничего не делал. Обидно, что могут быть такие фокусы.

SergDoc

APM planner может сбивать настройки 😦 в Mission Planner такого не замечал…

verial

Это вот снова я, файлик есть, я его еще со старого совета вашего туда положил но все равно моторы не откликаються. Я вот тут в другом файлике BOOT посмотрел, в нем написано No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.

SergDoc
verial:

No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.

эт ерунда - нету и нету 4 мотора должны стартовать свежая прошивка? они переделали стартовый скрипт 😦


if [ $BOARD == FMUv1 -a $deviceD == /dev/ttyS1 ]
then
        echo "Setting FMU mode_serial"
        fmu mode_serial
else
        echo "Setting FMU mode_pwm"
        fmu mode_pwm
fi

теперь пересобирать надо самому :(и порт d угонять в null…
а я не отследил когда…

verial

вот это да, так что мне теперь в довершении этого всего делать то? направите как говориться в правильное русло! А то совсем плохо, нравиться мне кортекс. Прошивку скачал с миссион планера.

SergDoc

возможно нада поковыряться в nuttx через первый усарт без sd - без sd можно и по usb может есть возможность
deviceD спустить в нулл deviceD == /dev/null тогда моторы заведуться, там какая-то переключалка есть вопрос работает ли она…

Aminokislota
Shuricus:

По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.

Сегодня получил клон pixhawk, при попытке обновится шлет в сад из за отсутствия сертификата, печалька(((

если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.

Aminokislota
GrAl:

Где покупали? Сколько шло?

Спасибо почитаю.

брал на ebay не реклама.
за 3 недели где то дошло.

Aminokislota

Вот фото комплекта, единственное нет в комплекте угловых разьемов

Aminokislota

Вот что получилось с обновлением прошивки китайского pixhawk.
В версии Mission Planer 1.3.1 build 1.1.5229.30673 взятой вот отсюда отключена проверка сертификата и обновление проходит нормально.

Кому интересно вот ссылка на источник с другими методами witespyquad.gostorego.com/…/rtfhawk-2-4.html (Не реклама)

Aminokislota

Ну вот и первый косяк китайщины, нет 5вольт на выходах, GPS, Serial, telem2, присутствует только на telem1.
Кто сталкивался ? может я что то путаю? по схемам все должно быть, в реале 0.5вольта и с внешним беком и с повермодулем. на сигнальных выходах все норм 3.2 вольт

мар

Вчера тоже летали на 3.1.4, правда на пиксварке- вроде без глюков, но авто не пробовали. Из непоняток: при подключении к коптеру через модем, первая половина полоски грузится быстро, а вторая половина начинает перебирать параметры и очень долго грузится. И еще, при выполнение из окна “терминал” команды “compassmot”, получал в итоге вот такую фигню, причем делал несколько раз и одно и тоже.
www.youtube.com/edit?o=U&feat...id=VKm-rx0uJYc

devv

“Это личное видео”
Нажмите “Опубликовать”

1 month later
мар

Подскажите, какой-то глюк у пиксварка, прошивка 3.2 rc-2. При коннекте к мп через модули процесс длится минут 5 и показывают уровень сигнала 50%,хотя расположены рядом. Я даже не заметил когда это началось.Модули исправны,т.к перествлял их на арду, все пишется несколько секунд и сигнал 100 %.Что можно посмотреть?

Razek

Парни а кто знает куда делась доставка в Россию с сайта вайтспая?

мар

Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов). А какие для нас лучше хотелось бы узнать у спецов. PX 4 V2 arsovtech.com/?p=1424

lion13ch

Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?

SergDoc
мар:

Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов)

Я уже писал (в ветке ардукоптер) - заказал на пробу MPU9250 - приедут, буду вешать к F4BY вторым набором, тогда и посмотрим…

lion13ch:

Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?

когда делал порт на свою плату - пробовал ПО, но только на столе - нет трёхи в ПО, а у меня для тестов нет ничего подходящего. Если не ошибаюсь - был у опенпилот одноимённый проект (ныне мёртвый), так вот - родное ПО PX4 его продолжение…
хорошая вещь для исследований - куча реалтайм данных!