PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Это вот снова я, файлик есть, я его еще со старого совета вашего туда положил но все равно моторы не откликаються. Я вот тут в другом файлике BOOT посмотрел, в нем написано No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.
No PX4IO board found
Failed to start rgbled driver , может по этой ошибке что нибудь станет извесно.
Спасибо.
эт ерунда - нету и нету 4 мотора должны стартовать свежая прошивка? они переделали стартовый скрипт 😦
if [ $BOARD == FMUv1 -a $deviceD == /dev/ttyS1 ]
then
echo "Setting FMU mode_serial"
fmu mode_serial
else
echo "Setting FMU mode_pwm"
fmu mode_pwm
fi
теперь пересобирать надо самому :(и порт d угонять в null…
а я не отследил когда…
вот это да, так что мне теперь в довершении этого всего делать то? направите как говориться в правильное русло! А то совсем плохо, нравиться мне кортекс. Прошивку скачал с миссион планера.
возможно нада поковыряться в nuttx через первый усарт без sd - без sd можно и по usb может есть возможность
deviceD спустить в нулл deviceD == /dev/null тогда моторы заведуться, там какая-то переключалка есть вопрос работает ли она…
По последним данным с полей, проблема с обновлением прошивок пофикшена. Заливай в клоны - не хочу! Проект по прежнему остается полностью открытым софтверно и железячно. Клоны воровством не являются. Все счастливы.
Сегодня получил клон pixhawk, при попытке обновится шлет в сад из за отсутствия сертификата, печалька(((
если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.
если кто в курсе как обновится то буду примного благодарен за инструктаж.
witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html
Где покупали? Сколько шло?
Вот фото комплекта, единственное нет в комплекте угловых разьемов
Вот что получилось с обновлением прошивки китайского pixhawk.
В версии Mission Planer 1.3.1 build 1.1.5229.30673 взятой вот отсюда отключена проверка сертификата и обновление проходит нормально.
Кому интересно вот ссылка на источник с другими методами witespyquad.gostorego.com/…/rtfhawk-2-4.html (Не реклама)
Ну вот и первый косяк китайщины, нет 5вольт на выходах, GPS, Serial, telem2, присутствует только на telem1.
Кто сталкивался ? может я что то путаю? по схемам все должно быть, в реале 0.5вольта и с внешним беком и с повермодулем. на сигнальных выходах все норм 3.2 вольт
Вчера тоже летали на 3.1.4, правда на пиксварке- вроде без глюков, но авто не пробовали. Из непоняток: при подключении к коптеру через модем, первая половина полоски грузится быстро, а вторая половина начинает перебирать параметры и очень долго грузится. И еще, при выполнение из окна “терминал” команды “compassmot”, получал в итоге вот такую фигню, причем делал несколько раз и одно и тоже.
www.youtube.com/edit?o=U&feat...id=VKm-rx0uJYc
Исправил видео.
“Это личное видео”
Нажмите “Опубликовать”
Подскажите, какой-то глюк у пиксварка, прошивка 3.2 rc-2. При коннекте к мп через модули процесс длится минут 5 и показывают уровень сигнала 50%,хотя расположены рядом. Я даже не заметил когда это началось.Модули исправны,т.к перествлял их на арду, все пишется несколько секунд и сигнал 100 %.Что можно посмотреть?
Чем отличаются платы версии PIX 2.4.3 от PIX 2.4.5? ru.aliexpress.com/item/…/1906459371.html
Парни а кто знает куда делась доставка в Россию с сайта вайтспая?
Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов). А какие для нас лучше хотелось бы узнать у спецов. PX 4 V2 arsovtech.com/?p=1424
Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
Вот что нашел, с любым набором датчиков можно заказать(5 наборов)
Я уже писал (в ветке ардукоптер) - заказал на пробу MPU9250 - приедут, буду вешать к F4BY вторым набором, тогда и посмотрим…
Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
когда делал порт на свою плату - пробовал ПО, но только на столе - нет трёхи в ПО, а у меня для тестов нет ничего подходящего. Если не ошибаюсь - был у опенпилот одноимённый проект (ныне мёртвый), так вот - родное ПО PX4 его продолжение…
хорошая вещь для исследований - куча реалтайм данных!
Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
Я пробовал на квадре. Чуть покачивает. Может просто не настроил. Голый пиксхавк, без гпс.
It’s hard to say. 3.2 is turning into major major release. My preference would be to do things in smaller chunks, like Arduplane does, but it’s out of my control. So far, 3.2 is going to have:
-Extended Kalman Filter
-Angular Acceleration Damping and Input Smoothing
-Spline Nav
-“The Onion”, complicated subject. It’s a major restructuring of the code, that will allow the stabilize loops to run at 400Hz on Pixhawk vs. 100Hz on APM. This will mean that every ESC update has new information, currently on APM, you get 4-5 identical ESC signals (490Hz signalling, but only 100Hz updates). Also, I believe Inertial Navigation will run at… well something more than the 5hz it currently runs at.
-EKF will bring the potential for redundant sensors
Most of these improvements won’t be available for APM.
Кто может пояснить в 3.2 rc2 уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?