PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Drinker

СергДок, рапортую, тушенка Слонимского мясокомбината нештяк!

SergDoc

А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))

Drinker
SergDoc:

А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))

Та не, давай подвешивай их (банки) и запускай фучетыребуху, координаты дам. 😃 У вас первомай будут празновать?

SergDoc

Ну да - государственный праздник, я как бы на завтра сыну обещал полетать дать - надеюсь звёзды NAVSTAR завтра позволят… ибо не в лоитере как-то боюсь ему доверять )))))
а то намедни не желал домашнюю точку фиксировать 😦 - пока разбирался дома на окне стал прекрасно на 3-х - 4-х спутниках записывать…

Drinker
SergDoc:

не желал домашнюю точку фиксировать

А гпс приемыш какой? Это я к тому, что тот-же ирис в комнате у которой лоджия есть лочит спутники секунд за 5. А на улице практически мгновенно (зеленым светит). Надо будет глянуть че там вставлено.

SergDoc

mtk3329 не он прекрасно работает обычно но вот бяка такая была - на улице лок тоже быстрый… тут как бэ тестить надо… да и вообще его сменить не мешало - есть у меня Навиа, но не как не доберусь его сделать…

Drinker
SergDoc:

есть у меня Навиа

Ооооо, это наишикарнейшая штука! У меня есть одна из первых гл8088 - здоровая такая. Но, с учетом “неправильной” прошивки (не совсем то и не совсем так ловит), про одновременном приеме гпс и глосассЪ, точки в круг 50 см укладываются. Причем прием на кусок провода сантиметров 7.

verial

Может здесь спрошу, есть px4 уже только fmu не получаеться запустить двигатели, залил прошивку с миссион планера настроил компас аксель радио приемыш (работа перепроверена на других коптерах) FrSky D4R-II 2.4ГГц ACCST регули тоже проверил что происходит с квадрокоптером, произвожу активацию стиками он на мисион планере показывает актив без всяких ошибок, но моторами не крутит и нет отклика.
Что я делаю не так?

SergDoc

на sd в папку APM положить файлик AUXPWM.en (регистр букв обязателен)

verial

Если можно, уточните этот файлик в каком редакторе делать? и если можно для чео он нужен.
Спасибо.

SergDoc

да без разницы - в блокноте пустой файл только расширение с txt сменить на en… оно там усарт 2 запускает вместо шимов - нужны шимы - говорим запустить этим файлом…

ARXITEKTOR

Получил я свой клон с бангуд.
вроде сам PX4 работает.
Приемник по S.Bus подключается но каналы надо переназначать. Это делается в аппе Turnigy 9XR ?
Возникли проблемы с телеметрией не работает даже диоды не горят.
Делал по этому посту
Зеленый диод горит. Но данные не идут.
Телеметрия такая
c APM2.5 работает коннектиться.

ARXITEKTOR

В планере 1.3.1
Если выбрать настройки 3DR Radio выбрать COM порт телеметрии и нажать загрузить настройки то настройки загружаются.
и в окне Lokal и Remote отображаются оба модуля.
Sik 1.6 on HM-TRP FREQ-915 в обоих окнах параметры идентичны.
Модуль Remote подключен к PX4 он по USB к ПК.
если телеметрию отключать то в окне Remote её нет.
То есть сам автопилот телеметрию видит но по воздуху связываться не желает.

SergDoc

на моих контроллерах и на oplink mini всё прекрасно работает… не думаю, что засада в пиксхавке… по стартовому скрипту телеметрия на 2-м и 3-м усартах…

ARXITEKTOR

Может надо прошивку на самом PX4 обновить найти бы стороннюю прогу для этого а то планере не обновляет

SergDoc

только тсс - в папке планнера лежит px4uploader.exe - им можно 😃
а чё планнер говорит - неправильная борда?

ARXITEKTOR
SergDoc:

неправильная борда

Говорит что-то типа этого:
Please unlug the board, and then press OK and plug back in.
Mission Planner Will look for 30 sekond to find the board

This board does not contain a valid certificate of authenticity
Error uploading firmware

Пожалуйста, не отключайте кабель, и затем нажмите OK.
Планировщик миссии будет искать плату 30 секунд

Эта плата не содержит действительное свидетельство о подлинности
Ошибка, загружающая программируемое обеспечение

SergDoc

))) я же говорю - px4uploader в помощь 😃
а вы нафиг сертификат - клон дешевле…

Shuricus

Оффициально Мишнпланер больше не заливает прошивки в несертифицированные платы Пиксхок. Т.е. в клоны!

На этом радость открытого проекта закончилась!

Но конечно можно обойти это ограничение подменой файла uploader. Как - я пока не разбирался, кажется из более ранних версий.

SergDoc

я из крайнего планнера px4uploader.exe заливал себе в плату, планнер сам больше не заливает прошивки в наши платы - но это мы специально сделали… - id платы своей сменили… кстати мы планируем похожую защиту делать тоже…
открытый проект это хорошо - но наглое воровство - в часности клоны плат - это ни есть гуд, проект хоть и открытый, но кормить его тоже надо чем то, и тем же клоннерам предложено - хочешь поддержку помогай, умственно или финансово… видать не хотят…

Shuricus

Где воровство? PX4 is an independent, open-source, open-hardware project.
Это полностью открытый проект. Никто делать клоны не запрещает. Поддержка - это уже другая история. Меня устраивает дешево и без поддержки. Так что, да здравствуют клоны.

Сергей, зачем вы все время в этой теме ваши платы упоминаете, они не совместимы с оригинальными прошивками, и это только путает. И начинает быть похожим на рекламу.

SergDoc
Shuricus:

Так что, да здравствуют клоны.

есть одна дырка в защите, но открыто не скажу…
почему китайцы не допёрли - фиг его знает…

ARXITEKTOR

Да проблема никак не хочет работать телеметрия.
Проверял на 2-х комплектах.
Оба комплекта работают с арду.
При подключении к арду сразу начинает мигать красный диод передача данных идет.
Мишнпланер нормально подключается через модем к арду.
Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.
через Мишнпланер 1 модем подключен к ПК второй к PX4 который запитан от акка ?
Ума не приложу куда копать ?

AvxMx
ARXITEKTOR:

Но с PX4 не работает ни в какую.
Просто данные не идут.
Модемы видят друг друга.

Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.

ARXITEKTOR
AvxMx:

Неверное подключение модема к Pixhawk, смотреть документацию.

Спасибо все сделал с ноля по этой схеме
И заработало. я пары подключал TX-TX RX-RX а надо TX-RX RX-TX