PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

xxxservice

Где можно посмотреть инфу по различиям у пиксы и ее клонах на разных версиях??? Основные в продаже 2.4.6, 2.4.7, 2.4.8, но описанных различий не вижу. По F4 читаю, думаю…

База же у всех одна, но цена в два раза скачет
Processor

  • 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • 168 MHz
  • 256 KB RAM
  • 2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors

  • ST Micro L3GD20 gyroscope
  • ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
  • MEAS MS5611 barometer
    -InvenSence MPU6000 accelerometer/ gyroscope
alexeykozin
xxxservice:

ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer

берите вариант у которого нет такого датчика. глючный до жути.
и если он есть в конфиге то не отключить

Alex27111972
xxxservice:

Если будут еще советы

Крайний тренд у всего пиксхавочного зоопарка это пиксрейсер… оригинал 99-ть президентов, китайский клон 60-т . Из ништяков, это следующее поколение гироакселя, нет пресловутого лсм303, компасс стоит 59-й, в комплекте сразу есть вайфай модуль для настройки и телеметрии на ближней дистанции, мелкие габариты, офф поддержка (как сами буржуи говорят это след поколение пиксхавка), все разъемчики (кроме ПЛСок на моторы) на засчелках.
Минус - на плате разведено выходов на моторки только 6-ть… т.е. гекса предел если без “танцев с бубнами”.
Более подробно можно глянуть на рцгруппсах

ЗЫ. На днях приехал клон… играюсь пока на столе…

xxxservice
Alex27111972:

Крайний тренд у всего пиксхавочного зоопарка это пиксрейсер

Ну то есть классический пикс уже нет смысла брать, надо уже рейсер брать?

alexeykozin:

ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer берите вариант у которого нет такого датчика. глючный до жути.

Опять выходит, что классический пикс не надо брать, там этот датчик есть в любом разе. Где его нет, я не видел, только если в Ф4

Alex27111972
xxxservice:

Ну то есть классический пикс уже нет смысла брать, надо уже рейсер брать?

Ну яж вроде написал…

Alex27111972:

(как сами буржуи говорят это след поколение пиксхавка)

на firmware.ardupilot.org если глянуть файлы прошивок под пиксхавк
ArduCopter-v1.px4 - это прошивка под классический PX4
ArduCopter-v2.px4 - это прошивка под пиксхавк
ArduCopter-v4.px4 - а это уже прошивка под пиксрейсер

xxxservice
Alex27111972:

ArduCopter-v1.px4 - это прошивка под классический PX4 ArduCopter-v2.px4 - это прошивка под пиксхавк

Сорри, я не углядел, что “PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.”
Не понято было, что PX4 и PixHawk - разные вещи. Честно говоря, я так и не понял тогда, что имеется ввиду под чисто PX4, все что я вижу в продаже называется PixHawk PX4, например banggood.com/Radiolink-Pixhawk-APM-Flight-Controll…

arb

Вроде сделали интересно, но как всегда что нибудь испортят.
Опять по 2 разнотипных датчика (гироскоп , аксель, компас ).
Опять заложена возможность конфликта - разные датчики работают по разному , а значит есть шанс разбежаться.
Плата питания специально размером с контроллер , чтоб под него заводить, чтоб наводки максимальны были.
Максимум гекса, приспичит окту опять новый контроллер ищи.

xxxservice

Вот такую вещь как по ссылке я и имею ввиду и ее и сравниваю с Пиксрейсером

Alex27111972
arb:

Опять по 2 разнотипных датчика (гироскоп , аксель, компас ).
Опять заложена возможность конфликта - разные датчики работают по разному , а значит есть шанс разбежаться.

А может всетаки допилят отказоустойчивость?

arb:

Плата питания специально размером с контроллер

“Колхоз - дело добровольное” - не нравится можно не ставить… а то что размер как у контроллера, так енто проблема контроллера что он такой мелкий 😃

arb:

Максимум гекса, приспичит окту опять новый контроллер ищи.

Тренд счас такой… немногие делают монстров аля “окта” - кризис в стране и в мире 😃

xxxservice:

PixHawk PX4

Китайцы и “Вася Пупкин” напишут… счас на память ссыль не найду… PX4 был 2-х платным, потом его усовершенствовали в одно платный, обозвали пикхавк, счаз ужали до пиксрейсера…

xxxservice:

дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics

Ардупилот на платы семейства портировали… родное фирмваря для PX4 и клонов это QGS

arb

Про допилят.
Как говорится- на других надейся , а сам не плошай.
Как в свое время Чкалов сказал - 4 мотора , это 400% отказа.
А здесь - 2 датчика , это 200% отказа помноженное на глюк программы.

macrokernel
Alex27111972:

Крайний тренд у всего пиксхавочного зоопарка это пиксрейсер… оригинал 99-ть президентов, китайский клон 60-т .

Про клон на rcgroups пишут, что он глючит, не решился его брать. Поделитесь, пожалуйста, на форуме своим впечатлением от клона, когда достаточно его пощупаете.

ufk
Alex27111972:

А может всетаки допилят отказоустойчивость?

Что касается компасов например то при разбеге вполне корректно работает на современных прошивках, заслуга екф я так понимаю…через телеметрию частенько получаю bad compass variance на резком маневрировании по яву например в лоитере, при этом никаких проблем с удержанием курса нет, жопой не виляет, не перекручивает и т.д.

Имхо, большинство проблем с пиксами и подобными от проблем изготовления и “качества” используемых датчиков…клонов особенно касается…т.о. лотерея, повезло будет безглючный и все будет ок, нет - будет падать по тем более непонятным для неискушенного пользователя причинам и “писать некуда”…

Что касаеться автора вопроса то припоминая эпопею со storm32 я бы рискнул настаивать что играть в эту лотерею не стоит, и лучше взять то где хоть есть к кому обратиться и есть какая то гарантия…

Alex27111972
ufk:

“качества” используемых датчиков…

Ну здесь явно китайцы не причем… все датчики брендированы и китайцы их так же закупают, а от брака никто не застрахован… спаять что компоненты отваливаются это они могут.

ufk:

есть какая то гарантия…

Здесь абсолютно согласен, если с паяльником на “ВЫ” то лучше с офф. подержкой и гарантией.

ufk
Alex27111972:

все датчики брендированы

Я таки думают что дело в тестировании оных, и отборе…грубо есть отобранные “качественные”, есть “как есть” и есть отбраковка…я как то так нарвался на дешевые модули блютус с дефектными чипами, просто висли в процессе работы, причем дело было именно в чипе, явно отбраҡовка которую так слили…так и тут…
Например просто без проверки фигачат и все, или даже заведомо отбракованные…плюс еще качество изготовления и т.д. и на выходе через один глюкавый…

Greyukrck

Посоветуйте пожалуйста, где можно купить оригинальный Рixracer? Ну или хорошую реплику…
Кто их, оригиналы имеется ввиду, делает? Эти - ? - www.auav.co/product-p/xr-v1.htm Но тут постоянно в ауте. Почему? Обнаружили брак и больше не производят?

xxxservice
Greyukrck:

где можно купить оригинальный Рixracer

тут вроде есть ссылки на магазины официалов
pixhawk.org/modules/pixhawk

Кто-то знает чем у пиксы версии отличаются? Типа 2.4.6 или 2.4.8… на клонах прямо написано бывает версия на корпусе и плате

SergejK
Greyukrck:

Посоветуйте пожалуйста, где можно купить оригинальный Рixracer? Ну или хорошую реплику…
Кто их, оригиналы имеется ввиду, делает? Эти - ? - www.auav.co/product-p/xr-v1.htm Но тут постоянно в ауте. Почему? Обнаружили брак и больше не производят?

А может теперь он через ХК продается?

Greyukrck
SergejK:

А может теперь он через ХК продается?

Судя по коментам, если я правильно понял, репликейшн. И не понятно работоспособна, вернее летабельга ли.

alex_nikiforov

А как дела обстоят у пиксрасера с прошивками? Все стандартно, обновление доступно через МР?

Greyukrck
alex_nikiforov:

как дела обстоят у пиксрасера с прошивками? Все стандартно, обновление доступно через МР?

Знающие!!! Открывайте новую тему по пиксрейсеру!!!

Alex27111972
alex_nikiforov:

А как дела обстоят у пиксрасера с прошивками?

Alex27111972:

офф поддержка (как сами буржуи говорят это след поколение пиксхавка)

Alex27111972:

на firmware.ardupilot.org если глянуть файлы прошивок под пиксхавк
ArduCopter-v1.px4 - это прошивка под классический PX4
ArduCopter-v2.px4 - это прошивка под пиксхавк
ArduCopter-v4.px4 - а это уже прошивка под пиксрейсер

А глаза поднять и почитать?