PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Возможно, проблема в Дроидпланнере. С этой прошивкой нормально работает Тауэр Бета, без косяков с высотой.
Бетакоптер
Судьба такая у бетатестеров - проверять на своей шкуре все новое, да еще и подправленное
в этом и проблема немодульных систем, при написании дополнительного улучшенного функционала если случается ошибка в коде управления подвесом (к примеру)
то при переполнении стека запросто может нарушится функционирование функций считывания датчиков или стабилизации.
по этой причине более надежной системой могла бы быть много модульная система.
к примеру
-модуль стабилизации полета (определение горизонта, удержание аппарата в заданном угловом положении, обеспечение требуемого ускорения по высоте)
-командный модуль навигации (вычисление требуемых углов и ускорений)
-модуль управления переферией (втч подвесом камеры)
к примеру если бы в такой системе давно уже созданный и тысячи раз проверенный модуль стабилизации не требовалось бы затрагивать при улучшайзинге модуля управления подвесом
Скажу - что первый такой же краш (при переходе из фоллоуми, включенного, кстати, тоже из дроидпланера) - был на обычном RC3, без правок Olliw-а.
с древними версиями дроид планера замечались редкие странности, вплоть до произвольного изменения параметров и сброса на дефолт.
посему после первых проб разочаровался и не использую.
с вибрациями
Вибрации по логу низкие.
Все же думаю бета виновата, хотя и пикс сам мог способствовать.
Рекомендую поставить проверенный 3.3 , чтоб понять кто виноват. И повторить те же режимы , что и при краше.
Также можно рекомендовать сделать 6 позиционный переключать с помощью микса или поставить готовый блок , если пульт не позволяет микс.
Повторить те же режимы - дорогие эксперименты… 😃
Ничего не предвещало беды…
В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.
дорогие эксперименты
А как вы хотели, записавшись в тестеры. Ставьте 3.3.3 и летайте на нем, у меня четвертый месяц без нареканий. Есть конечно просадки на маневрах, но это все мелочи.
В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.
По логу есть небольшая просадка как реакция на газ , но ничего криминального. Полного газа не было. Все указывает на баг прошивки.
В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.
Пищалка всегда сопровождает переключение режимов с аппы. Вот этот писк вы и услышали.
Т.е. я щелкнул тумблером писк подтвердил переключение, что в логах и отражено, затем неадекватное поведение и краш
щелкнул тумблером писк подтвердил переключение
Я думал, что это пищалка аккумулятора.
Аккум переливчато как то пищит…
Читаю доки… ну все правильно ж я делал…
"В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "
Читаю доки… ну все правильно ж я делал…
"В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "
Это все правильно делали. Не должен нормальный контроллер при таком действии ронять коптер.
Главная ошибка - использование бетакоптер 3.4.
Марко Робустини тестирует 3.4 RC5B
Марко Робустини тестирует 3.4 RC5B
Да вроде ничего нового.
Это ведь 3.4 RC5B на пиксе, а не бетакоптер 3.4 RC5B на клоне пикса.
у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко
у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко
Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало 😃). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.
Написать что ли ему???
Ну здесь напрашивается вывод - переключать только с пульта.
Забыл совсем. Про переключать только с пульта
Вот еще один краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwVoJIsYBhyhKSy-A
Баловался летал туда сюда
На пульте переключил на RTL
Квадрик вернулся, сел
Я сразу стал взлетать. Вдруг меня осеняет, что я на RTL взлетаю.
Я тумблер RTL выключаю. Это уже на 2-3 метрах было.
Квадр начинает крениться, причем быстро, я еще успеваю в стабилайз переключить… Но увы - он на земле.
И вот еще один
Тут было включение на планшете Guided Mode (про него я рассказывал раньше - не фоллоу я включал, а guided), и его выключение с аппы - и опять краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwWQjSOcoTSIsC4YA
Оба случая на AC3.4 RC3
Доброго дня!!!
Кто пользует Pixracer Autopilot Xracer V1.0 (banggood.com/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1_0-Flight… , не реклама) как у него с удержанием высоты и вообще насколько он глючный ?
Подключится ли к контроллеру спектрумовский сателит?
Контроллер планируется поставить на 250 квадракоптер для неспешных FPV полетов.
На пульте переключил на RTL Квадрик вернулся, сел Я сразу стал взлетать.
После того как он приземлился в RTL-е, взлететь уже не получится. Он дизармится, после чего заармит не удастся, срабатывает блокировка, пока не переключите режимы. При автопосадке у самой земли не рекомендую тянуть стики, пусть садится как есть или переводить в ручной режим, иначе краш.
Вам нужно выработать строгую последовательность действий, быть внимательнее
Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало 😃). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.
Тогда напрашивается 3.4 у вас не работает (или еще хуже).
Ставьте 3.3 и начинайте проверки с переключения режимов.
Выше метра не взлетайте, чтоб сильно не падать.
Если и с 3.3 будет также, то может придется менять пикс.