PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Так в описании указано что,например, Pedestrian предназначен для медленных передвижений с небольшим ускорением (пешеход). Для коптеров как-то не очень и подходит.
Для коптеров как-то не очень и подходит.
весьма голословное утверждение. А если человек летает на коптере со скоростью пешехода а не рейсера? Думаю так смаху рубить нельзя. Только после проверки на практике…
Так в описании указано что,например, Pedestrian предназначен для медленных передвижений с небольшим ускорением (пешеход). Для коптеров как-то не очень и подходит.
Там ведь и цифры конкретные указаны - читали?
горизонтальная скорость - до 30 м/с
вертикальная скорость - до 20 м/с
максимальная высота - 9000 м
у вас коптер быстрее летает? 😉
А вот параметры для Airborne (тот, что по-умолчанию):
горизонтальная скорость - до 100 м/с
вертикальная скорость - до 100 м/с
максимальная высота - 50000 м
и спрашивается - зачем оно?
При этом в первом случае точность выше.
Это из за унификации с самолётными прошами.
я на самом деле сравнивал airborne и pedestrian на криусе еще правда… Но у меня тогда вообще лойтер не работал. Так вот в режиме pedestrian мне показалось удержание работало гораздо лучше, хотя и все равно было неудовлетворительным. НО, заменив мозги на АПМ2.6 удержание в режиме по дефолту airborne было отличное. На АПМе и f4by уже эти режимы не сравнивал…
фильтр надо выбирать минимальный т.е. аирборн ибо математическая фильтрация в жпс приводит к задержкам, тоесть появляется делей между данными и реальным положением, по умолчанию инс расчитан если не ошибаюсь на 0,4 секунды задержки данных и компенсирует этот промежуток по инерциалке, если фильтр будет задерживать дольше - возникает туалетная воронка
если фильтр будет задерживать дольше - возникает туалетная воронка
На днях сравню фильтры.
Просто цитирую
“2. Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G. This tells the Kalman filter to expect significant changes in direction.
Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, ‘pedestrian’ setting is better”
cleanflight и multiWii в инструкциях тоже пишут - ставить пешехода.
На днях сравню фильтры.
отлично, тогда не забудьте про этот параметр
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ekf-pos-…
чем сильнее фильтрация тем больше задержка, тем больше надо компенсировать
в конфиге MP указать тип GPS: ublox, а тип фильтрации Pedestrian - точность показаний будет выше.
Choose UBX->CFG->NAV5(Navigation 5) - set it to use Airborne 8 <4G.
Если в МП изменять параметр нужно ли при этом и в самом модуле GPS менять на аналогичный через U-Center, или МП сам пропишет конфиг в GPS?
пишут что сам
ключевая фраза было не про “set it to use Airborne 8 <4G.”
а про
“Note that this setting is only good for faster moving airplanes. For a fixed position hovering heli, ‘pedestrian’ setting is better”"
Люди!!! Помогите пожалуйста!!! Имеется автопилот Pixhawk 2.4.8. Уже 5 день не могу подключиться(((
В общем, ситуация такая - Передатчик и приемник Таранис. Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM. Пикс приемник видит. Но проблема в том что не могу найти правильные каналы для серв и регуля двигателя. На данный момент - серва срабатывает на нескольких каналах а регуль срабатывает на рудере. Серва подключена на выход AUX, регуль на MAIN. Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло… ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner…
ПОМОГИТЕ ПЛИЗЗЗ!!!
Приемник к Пиксу подключен через конвертор сигнала PWP-PPM
Какой приёмник? Штатный X8r подключается без каких либо конверторов.
Пикс приемник видит.
Что Вы под этим понимаете?
Перерыл весь интернет! Но там везде только про коптеры, а у меня летающее крыло… ((( Не могу найти правильные настройки в Mission Planner…
По самолётным настройкам лучше в самолётной ветке спрашивать.
На днях сравню фильтры.
Полетал в режиме pefestrian - отлично! Коптер висит на месте точнее, да и в полёте мне показалось остановки выполняет четче. В общем только позитив, оставляю в pedestrian.
Включил pedestrian на окне, он мне с 7ю спутниками показывает положение в 3км от реального.
выйдете на улицу…
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Зачем, если включаю обратно airborne и всё - точка где надо и не ползает по всему городу.
Ну тогда летай на окне! )))
Если серьезно, то скорее всего режим не причем, просто что-то пошло не так. Проверять надо на улице в полете, а не на окне дома.
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера, в принципе все работает, коптер летает но
- Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало)
- Как заставить pixhawk передавать телеметрию на родной ресивер Walkera RX-705? Пробовал подрубать TX от порта telem 2 пиксы на второй контакт ресивера (с родного контроллера так телеметрия шла) - пульт ничего не увидел.
Кто в теме - подсскажите плиз…
Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера
А чем APM не устроил?
А чем APM не устроил?
Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E
- Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть…
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.