PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Anry777

справа в пяти сантиметрах, на 1.5см ниже
но она ж всегда пищит

lokanaft

Если 100 раз до этого она пищала и всё было нормально - это не значит, что в 101й такого не случится.
Посадку он включил, ибо понял, что с иму что то случилось.

Но это он уже давно лежал на земле. Советую поставить на тумблер отключение моторов.

ua0ldk

Возможно, проблема в Дроидпланнере. С этой прошивкой нормально работает Тауэр Бета, без косяков с высотой.

alex_nikiforov
Anry777:

Бетакоптер

Судьба такая у бетатестеров - проверять на своей шкуре все новое, да еще и подправленное

alexeykozin

в этом и проблема немодульных систем, при написании дополнительного улучшенного функционала если случается ошибка в коде управления подвесом (к примеру)
то при переполнении стека запросто может нарушится функционирование функций считывания датчиков или стабилизации.
по этой причине более надежной системой могла бы быть много модульная система.
к примеру
-модуль стабилизации полета (определение горизонта, удержание аппарата в заданном угловом положении, обеспечение требуемого ускорения по высоте)
-командный модуль навигации (вычисление требуемых углов и ускорений)
-модуль управления переферией (втч подвесом камеры)

к примеру если бы в такой системе давно уже созданный и тысячи раз проверенный модуль стабилизации не требовалось бы затрагивать при улучшайзинге модуля управления подвесом

Anry777:

Скажу - что первый такой же краш (при переходе из фоллоуми, включенного, кстати, тоже из дроидпланера) - был на обычном RC3, без правок Olliw-а.

с древними версиями дроид планера замечались редкие странности, вплоть до произвольного изменения параметров и сброса на дефолт.
посему после первых проб разочаровался и не использую.

arb
Anry777:

с вибрациями

Вибрации по логу низкие.

Все же думаю бета виновата, хотя и пикс сам мог способствовать.
Рекомендую поставить проверенный 3.3 , чтоб понять кто виноват. И повторить те же режимы , что и при краше.
Также можно рекомендовать сделать 6 позиционный переключать с помощью микса или поставить готовый блок , если пульт не позволяет микс.

Anry777

Повторить те же режимы - дорогие эксперименты… 😃

Воздух
Anry777:

Ничего не предвещало беды…

В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.

alex_nikiforov
Anry777:

дорогие эксперименты

А как вы хотели, записавшись в тестеры. Ставьте 3.3.3 и летайте на нем, у меня четвертый месяц без нареканий. Есть конечно просадки на маневрах, но это все мелочи.

arb
Воздух:

В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.

По логу есть небольшая просадка как реакция на газ , но ничего криминального. Полного газа не было. Все указывает на баг прошивки.

Anry777
Воздух:

В момент начала падения включилась пищалка. Аккум то живой был? Такое впечатление, что-то коротнуло. Хотя конечно возможно, что какой то мотор дал полный газ, и из-за этого запищала, тогда в прошивке дело, но по звуку не похоже на полный газ.

Пищалка всегда сопровождает переключение режимов с аппы. Вот этот писк вы и услышали.
Т.е. я щелкнул тумблером писк подтвердил переключение, что в логах и отражено, затем неадекватное поведение и краш

Воздух
Anry777:

щелкнул тумблером писк подтвердил переключение

Я думал, что это пищалка аккумулятора.

Anry777

Аккум переливчато как то пищит…

Читаю доки… ну все правильно ж я делал…
"В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "

arb
Anry777:

Читаю доки… ну все правильно ж я делал…
"В любое время пилот может вернуть контроль над автопилотом переключив полетный режим допустим на стабилизацию или Loiter. "

Это все правильно делали. Не должен нормальный контроллер при таком действии ронять коптер.

Главная ошибка - использование бетакоптер 3.4.

arb
alex_nikiforov:

Марко Робустини тестирует 3.4 RC5B

Да вроде ничего нового.
Это ведь 3.4 RC5B на пиксе, а не бетакоптер 3.4 RC5B на клоне пикса.

alexeykozin

у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко

Anry777
alexeykozin:

у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.
в этом видео уже идеал, видимо на демонстрацию этого ориентировано это видео марко

Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало 😃). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.

Написать что ли ему???

arb

Ну здесь напрашивается вывод - переключать только с пульта.

Anry777

Забыл совсем. Про переключать только с пульта
Вот еще один краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwVoJIsYBhyhKSy-A

Баловался летал туда сюда
На пульте переключил на RTL
Квадрик вернулся, сел
Я сразу стал взлетать. Вдруг меня осеняет, что я на RTL взлетаю.
Я тумблер RTL выключаю. Это уже на 2-3 метрах было.
Квадр начинает крениться, причем быстро, я еще успеваю в стабилайз переключить… Но увы - он на земле.

И вот еще один
Тут было включение на планшете Guided Mode (про него я рассказывал раньше - не фоллоу я включал, а guided), и его выключение с аппы - и опять краш
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbwWQjSOcoTSIsC4YA

Оба случая на AC3.4 RC3

Larsik

Доброго дня!!!
Кто пользует Pixracer Autopilot Xracer V1.0 (banggood.com/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1_0-Flight… , не реклама) как у него с удержанием высоты и вообще насколько он глючный ?
Подключится ли к контроллеру спектрумовский сателит?
Контроллер планируется поставить на 250 квадракоптер для неспешных FPV полетов.

alex_nikiforov
Anry777:

На пульте переключил на RTL Квадрик вернулся, сел Я сразу стал взлетать.

После того как он приземлился в RTL-е, взлететь уже не получится. Он дизармится, после чего заармит не удастся, срабатывает блокировка, пока не переключите режимы. При автопосадке у самой земли не рекомендую тянуть стики, пусть садится как есть или переводить в ручной режим, иначе краш.
Вам нужно выработать строгую последовательность действий, быть внимательнее

arb
Anry777:

Да у меня с пульта все так же и работает и летает (летало 😃). Я ж говорил. Проблема в смене флайтмода с наземной станции, а затем переключение обратно с пульта аппы.
А бетакоптер (тем более в моей конфигурации) - ничем ардукоптера не отличается. А предыдущий фэйл был на ардукоптере, не бетакоптере.

Тогда напрашивается 3.4 у вас не работает (или еще хуже).
Ставьте 3.3 и начинайте проверки с переключения режимов.
Выше метра не взлетайте, чтоб сильно не падать.
Если и с 3.3 будет также, то может придется менять пикс.

ua0ldk
Anry777:

Забыл совсем. Про переключать только с пульта
Вот еще один краш

Оба случая на AC3.4 RC3

Судя по вашему логу - вы включиди TERRAIN FOLLOWING. А зачем? Эта фича тоже может вынести мозг на таких высотах.

lokanaft
alexeykozin:

у арду в прежних прошивках случались после интенсивных виражей и поворотов некоторые артефакты при возврате в висение, нечто схожее с человеческим головокружением,
но в принципе начиная с прошивы 3.3 все более менее в норме.

И что на апм с этим делать?