PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Нет, не с двух, в самом кабеле, поставляемом с ОСД, контакты +5 и GND убраны и присутствуют в проводе только на видео входе и выходе. Сейчас померяю, есть ли напруга +5 на цифровом входе
И если шить (может китайцы забыли прошить), то лучше это?
Пробовал,долго и упорно,прошить такую ,очень похожую на Вашу OSD разными версиями указанной прошивки. Всё в пустую-вроде бы прошивается,но при подключении серый мелькаюший кадр развертки… При обсуждении косяка с автором прошивки остановились на этом, читать с 4го поста снизу.
Изначально была прошита какой-то странной коптерной прошивкой,которая висла наглухо,при попытке изменения параметров. Если Ваша прошьётся и нормально заработает- обязательно отпишитесь.
З.Ы. На Вашей земля и 5в запаяны изначально…
Дима, посмотрел вашу, которая прошилась у вас нормально, а шьется она через отсутствующий на плате разъем шести контактный или через цифровой телеметрийный вход имеющийся на плате (которым плата подключается к пиксу)?
Да, и пяти вольт действительно нет на цифровом входе, точнее есть какое-то остаточное напряжение порядка 3.9 вольт, но явно, что питание аналоговой части и цифровой разделены, буду пробовать запитывать отдельно.
но явно, что питание аналоговой части и цифровой разделены, буду пробовать запитывать отдельно.
Я в схемотехнике нуб,но из того,что вижу на Вашем фото: джамперы земля и 5в запаяны производителем(пост#3018 первое фото,вверху ) и питаться обе стороны должны только от 5в! Пусть меня поправят,если туплю…
Прошивал с помощью FTDI ,по этой инструкции .
В ютубе есть ролики. Прошивка и настройки отсюда. Вам стоит сначала попробовать прошить свою- вполне возможно Ваша версия будет более удачной и нормально прошьётся, настроится и заработает;)
Через неделю можно взять полный комплект за 1000₽.
Или выбрать подходящую светодиодную ленту сейчас.
А Вот это разве не тоже самое, но в 3 раза дешевле?
но в 3 раза дешевле?
С чего дешевле то? Там всё по отдельности - контроллер за 12,49 + светодиоды за 9,99. Итого 22,48$. При текущем курсе это почти 1300р.
С чего дешевле то?
Действительно, вы правы, не заметил выбора комплектации.
Я в схемотехнике нуб,но из того,что вижу на Вашем фото: джамперы земля и 5в запаяны производителем(пост#3018 первое фото,вверху ) и питаться обе стороны должны только от 5в
Действительна, мычки есть, в моем понимание, они соединяют питание аналоговой и цифровой части, но это не так, питание на самой мычке 3.9 вольта, как и на цифровом входе, хотя на аналоговый подключен к 5 вольтам.
После того как +5 подал кроме аналога еще и на цифру, все запустилось сразу. Почему так, я не понимаю… что тогда соединяют перемычки +5в и GND??? Я вообще расчитывал запитать цифровую и аналог часть отдельно, но сейчас не понимаю как это сделать, поскольку логика перемычек не ясна, схемы нет, а монтаж двухсторонний и чего куда идет не ясно
В плате была MinimOSD Extra 2.2, перешил ее на MinimOsd_Extra_Uni.893DV-MAVLINK-release.hex, обновил шрифты, все без проблем прошло вообще.
Кроме непоняток с питанием, остался вопрос как OSD настраивать через контроллер, не вытаскивая из коптера? Как я понимаю, это можно сделать через mavlink. В каком-то посте об этом писали? Подскажите.
Ну и может кто-то выложит экран оптимальных настроек (данных) выведенных на экран для коптера? Вкусы конечно у всех разные, но проблем в том, что у меня пока никакого вкуса нет (я по OSD на прошлых контроллерах почти не летал), потому хотя бы от чужого понимания оттолкнуться.
Ну и может кто-то выложит экран оптимальных настроек (данных
На цвет и на вкус😁 все фломастеры разные… А осдшка настраивается через аппу,до арминга если правильно помню,как не скажу,но точно есть здесь. Задайте вопрос может ткнут,где отвечалось… Тему стоит прочесть: там ответы практически на все вопросы.
Хорошо бы ссыль на Вашу осд.
На цвет и на вкус все фломастеры разные…
Я это понимаю, потому и сказал: “Вкусы конечно у всех разные, но проблем в том, что у меня пока никакого вкуса нет (я по OSD на прошлых контроллерах почти не летал), потому хотя бы от чужого понимания оттолкнуться.”
В 3.4 прошивке появился параметр EKF2. Но по умолчанию используется прежний EKF. Имеет ли смысл включать EKF2?
Но по умолчанию используется прежний EKF
Странно,у мну после прошивки был новый вариант включен сразу: нормально летает:)
Я обновлял с 3.3 без сброса параметров.
без сброса параметров.
Ну да,без сброса. Вообще не понимаю зачем делать сброс: чтобы снова целый день выставлять свои,привычные и вспоминать не забыл ли чего, если оно с сохраненными хорошо летало…
Затем, что это другая прошивка со своими заморочками. Новые параметры, новые настройки. Отсюда конфликт с 3.3.
Как не обидно, а придется записать настройки на бумажку , прошить, сделать сброс, откалиброваться по новой и заново набить ручками нужные параметры.
Можно конечно не принимать это и делать по своему.
3.3 и 3.4 имеют совсем разные по значениям пиды для одной и той же рамы,
если речь об идеальном полете - придется заново настраивать
для тех у кого релиз ардукоптер 3.4 перестал собираться из исходников под виндой
нарисовал рецепт, буду дополнять
3.3 и 3.4 имеют совсем разные по значениям пиды для одной и той же рамы
Согласен,речь шла только о включенном,по умолчанию,новом EKF при прошивке без сброса настроек и о том,что никаких фатальных конфликтов прошивок у меня не наблюдалось. А вот значения пидов при каждой прошивке,у меня,сбрасываются на дефолтные…
Кстати, при обновлении с 3.3. на 3.4 пиды у меня автоматом пересчитались (об этом и разрабы писали, что все должно автоматом пройти). Но надо все равно менять, какое-то периодическое взрыкивание моторов появилось. Т.о. в целом обновление гладко прошло, но EKF старый остался и параметры относящиеся к Throttle сбросились на умолчания (например, моторы стали опять крутиться сразу после арминга).
Подскажите пожалуйста,
Купил вот это Pixhawk PX4 2.4.8, вот здесь flymod.net/item/pixhawk_flight_controller
С этим делом имею дело впервые.
Я так понял, у него есть внутренний компас, надо лишь купить и подключить GPS, чтобы все режимы работали.
Вот тут у меня и возникли вопросы, GPS есть с компасом и без.
Так вот, намного ли лучше купить GPS с компасом, намного ли внешний компас лучше работает, чем внутренний? Или не стоит замарачиваться?
и еще вопрос, приобрел Светодиодный RGB внешний модуль для PIXHAWK PX4 с USB портом - flymod.net/item/led_module_pixhawk
Так вот, куда его подключать то? USB кабель понятно куда тыкать, а вот I2C кабель куда? Я так понял, он тыкается туда же, куда и компас, одновременно не выйдет?
Ещё в 3.4 настройки радио RSSI через 103-й виртуальный пин полностью поменялись (убрали старые и добавили новые параметры), надо заново настроить тем, кто использует эту функцию. Я был неприятно удивлён, когда OSD перестала показывать RSSI, сначала думал на OSD.
намного ли лучше купить GPS с компасом, намного ли внешний компас лучше работает, чем внутренний?
Намного. Лучше купить GPS с компасом и закрепить его на складной штанге подальше от силовых проводов, полётного контроллера и другого оборудования.
USB кабель понятно куда тыкать, а вот I2C кабель куда? Я так понял, он тыкается туда же, куда и компас, одновременно не выйдет?
Нужен I2C хаб.
Нужен I2C хаб.
А скажите, этот хаб самому сделать можно? Т.е. если он пассивный, там просто все запараллелено, то я просто его сам сделаю, большое дело. Или там все сложнее?