PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На цвет и на вкус все фломастеры разные…
Я это понимаю, потому и сказал: “Вкусы конечно у всех разные, но проблем в том, что у меня пока никакого вкуса нет (я по OSD на прошлых контроллерах почти не летал), потому хотя бы от чужого понимания оттолкнуться.”
В 3.4 прошивке появился параметр EKF2. Но по умолчанию используется прежний EKF. Имеет ли смысл включать EKF2?
Но по умолчанию используется прежний EKF
Странно,у мну после прошивки был новый вариант включен сразу: нормально летает:)
Я обновлял с 3.3 без сброса параметров.
без сброса параметров.
Ну да,без сброса. Вообще не понимаю зачем делать сброс: чтобы снова целый день выставлять свои,привычные и вспоминать не забыл ли чего, если оно с сохраненными хорошо летало…
Затем, что это другая прошивка со своими заморочками. Новые параметры, новые настройки. Отсюда конфликт с 3.3.
Как не обидно, а придется записать настройки на бумажку , прошить, сделать сброс, откалиброваться по новой и заново набить ручками нужные параметры.
Можно конечно не принимать это и делать по своему.
3.3 и 3.4 имеют совсем разные по значениям пиды для одной и той же рамы,
если речь об идеальном полете - придется заново настраивать
для тех у кого релиз ардукоптер 3.4 перестал собираться из исходников под виндой
нарисовал рецепт, буду дополнять
3.3 и 3.4 имеют совсем разные по значениям пиды для одной и той же рамы
Согласен,речь шла только о включенном,по умолчанию,новом EKF при прошивке без сброса настроек и о том,что никаких фатальных конфликтов прошивок у меня не наблюдалось. А вот значения пидов при каждой прошивке,у меня,сбрасываются на дефолтные…
Кстати, при обновлении с 3.3. на 3.4 пиды у меня автоматом пересчитались (об этом и разрабы писали, что все должно автоматом пройти). Но надо все равно менять, какое-то периодическое взрыкивание моторов появилось. Т.о. в целом обновление гладко прошло, но EKF старый остался и параметры относящиеся к Throttle сбросились на умолчания (например, моторы стали опять крутиться сразу после арминга).
Подскажите пожалуйста,
Купил вот это Pixhawk PX4 2.4.8, вот здесь flymod.net/item/pixhawk_flight_controller
С этим делом имею дело впервые.
Я так понял, у него есть внутренний компас, надо лишь купить и подключить GPS, чтобы все режимы работали.
Вот тут у меня и возникли вопросы, GPS есть с компасом и без.
Так вот, намного ли лучше купить GPS с компасом, намного ли внешний компас лучше работает, чем внутренний? Или не стоит замарачиваться?
и еще вопрос, приобрел Светодиодный RGB внешний модуль для PIXHAWK PX4 с USB портом - flymod.net/item/led_module_pixhawk
Так вот, куда его подключать то? USB кабель понятно куда тыкать, а вот I2C кабель куда? Я так понял, он тыкается туда же, куда и компас, одновременно не выйдет?
Ещё в 3.4 настройки радио RSSI через 103-й виртуальный пин полностью поменялись (убрали старые и добавили новые параметры), надо заново настроить тем, кто использует эту функцию. Я был неприятно удивлён, когда OSD перестала показывать RSSI, сначала думал на OSD.
намного ли лучше купить GPS с компасом, намного ли внешний компас лучше работает, чем внутренний?
Намного. Лучше купить GPS с компасом и закрепить его на складной штанге подальше от силовых проводов, полётного контроллера и другого оборудования.
USB кабель понятно куда тыкать, а вот I2C кабель куда? Я так понял, он тыкается туда же, куда и компас, одновременно не выйдет?
Нужен I2C хаб.
Нужен I2C хаб.
А скажите, этот хаб самому сделать можно? Т.е. если он пассивный, там просто все запараллелено, то я просто его сам сделаю, большое дело. Или там все сложнее?
Там просто все параллельно.
беда печаль, поставил новые регули fvt little bee blheli 30a и все, прилетели, моторы не стартуют ни после арма не в тесте планера, от серватестера все ок, причем и старые тоже теперь не алё, пробовал на 3.4 прошить и на 3,3,1 нигде не раьотает
что делать хз(
что делать хз(
зайдите в полный список параметров , найдите там калибровки канала rc3 (газ)
подключитесь к литлби утилитой через адаптер.
вбейте туда ваш диапазон калибровки газа
Так стоить собирать квадрик на пикхавке PX 4 ?
Кпаем уха услышал о пикхавке 2, что нибудь известно о нём ?
беда печаль, поставил новые регули fvt little bee blheli 30a и все, прилетели, моторы не стартуют ни после арма не в тесте планера, от серватестера все ок, причем и старые тоже теперь не алё, пробовал на 3.4 прошить и на 3,3,1 нигде не раьотает
что делать хз(
Бред конечно, но работает, сигнал на esc теперь инвертирован, если воткнуть сигнальным вниз то все калибруется в тесте отрабатывает, кстати если rc_speed больше 85 тогда не работает
сигнал на esc теперь инвертирован, если воткнуть сигнальным вниз то все калибруется в тесте отрабатывает
жесть конечно, но на пиксе всегда был сигнальный снизу
у меня так banggood.com/…/PX4LITE-Pixhawk-Lite-32-Bit-Open-So… там картинка с пинаутами
У меня контролер Cuav pixhack у sbus сигнал сверху
У меня контролер Cuav pixhack у sbus сигнал сверху
и реально инвертируете сигнал переворотом кабеля?
у источника питания регулей земля если общая то работать не будет, исключение - если есть опторазвязка на регулях.
в любом случае пререворот кабеля не решение - нужно искать причину
Может в настройках рега стоит негатив для сигнала.