PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

SergDoc

Pixhawk-2 он же FMU-V3, что в нём? - в нём Pixhawk с MPU6000, HMC5983 (или 5883 - не буду врать), MS5611 - это кубический выступ, всё остальное - это плата разводки с разъёмами и местом в коробке для установки интел Эдисон - только не подумайте, что эдисон в комплекте и эдисон вообще что-то делает - пока он там только умеет мавлинк через вайфай в контроллер гнать, вроде ещё перешивать пикс можно… Заполучу эдисон - заюзаю (там линукс пофикшеный для арды - надо ручками пощупать). И да эдисон точно так же подключается через усарт и к PX4, и к Pixhawk, и к Pixracer и к F4BY…

Zodiak-vesi

Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?

gravizapa
Zodiak-vesi:

Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART!

Работает у мну так отлично,без проблем. Подключено двумя проводами rx, tx.
В МП в Full Parameter List, cкорость порта конечно поменяли? Выставили параметры,как Вам нужно?

Zodiak-vesi
gravizapa:

Работает у мну так отлично,без проблем. Подключено двумя проводами rx, tx.
В МП в Full Parameter List, cкорость порта конечно поменяли? Выставили параметры,как Вам нужно?

Да поменял serial4 поставил 115 и 1! И в MNT поставил на 8 канал и нижнее значение 4! Только у меня подключено тремя проводами с землёй ещё!

alexeykozin
SergDoc:

Pixhawk-2 он же FMU-V3, что в нём? - в нём Pixhawk с MPU6000, HMC5983 (или 5883 - не буду врать), MS5611 - это кубический выступ, всё остальное - это плата разводки с разъёмами и местом в коробке для установки интел Эдисон - только не подумайте, что эдисон в комплекте и эдисон вообще что-то делает - пока он там только умеет мавлинк через вайфай в контроллер гнать, вроде ещё перешивать пикс можно… Заполучу эдисон - заюзаю (там линукс пофикшеный для арды - надо ручками пощупать). И да эдисон точно так же подключается через усарт и к PX4, и к Pixhawk, и к Pixracer и к F4BY…

спасибо Сергей, очень нужные и уместные слова. которые по сути. Ибо при входе в тему все так сумрачно ))
кстати сделали в нем иму подогреватель для полетов без подготовки в минус 60 цельсия или нет?

Shuricus

Главное что есть в Pixhawk-2 - это виброразвязка! Это то, что переносит его на качественно новый уровень!

mvpolushin

Помогите решить проблему, в MissionPlanner что в версии 1.3.41 что в версии 1.3.43 выскакивает вот такая ошибка, естественно пих к MissionPlanner не подключается, подскажите в чем проблема и куда копать?

mvpolushin
mvpolushin:

MissionPlanner что в версии 1.3.41 что в версии 1.3.43 выскакивает вот такая ошибка, естественно пих к MissionPlanner не подключается, подскажите в чем проблема и куда копать?

Проблема решилась, установил обновление Microsoft .NET Framework 4 KB2468871
www.microsoft.com/…/details.aspx%3Fid%3D3556

alexeykozin:

включите расширенный режим в настройках мишен планера

тоже не вижу полного списка параметров MissionPlanner в версии 1.3.43
Подскажите а где включается расширенный режим? а то не как не могу найти)

men68

Любопытный вариант

если кого-нибудь интересует ArduPlane / ArduCopter на контроллере весом 5 грамм (с корпусом), а не только на огромном и тяжелом PixHawk - код и бинарники тут. Описание подключения

Проверено, летает!

bawtrik
mvpolushin:

тоже не вижу полного списка параметров MissionPlanner в версии 1.3.43
Подскажите а где включается расширенный режим? а то не как не могу найти)

сейчас не галочка а выпадающий список

mvpolushin
bawtrik:

сейчас не галочка а выпадающий список

уже перерыл весь MissionPlanne так и не нашёл где включается расширенный режим.
А где этот всплывающий список, куда нажать чтоб он всплыл?

mvpolushin
Shuricus:

Layout в настройках Планнера.

А можно подробнее, как и где найти в планере эти настройки, где находиться Layout

mvpolushin
Shuricus:

Вкладка CONFIG/TUNING

Planner

Спасибо за помощь, разобрался.

Leshiy54

Уважаемые помогите новичку. Собрал коптер на Pixhawk но не армится зараза. При арме выдает длинный сигнал и пишет ошибку GPS speed error и цифры 1.1 или 2.5 или 3.3.
Прошивка контроллера последняя залита через mission planner.
Модуль GPS NEO-M8N с Алиэкспресс

Подскажите пожалуйста где копать.

Hyperion

мне помогла прошивка версии 3.4. У вас какая залита сейчас?

Leshiy54

Сейчас нет под рукой. Но если правильно помню,то тоже 3.4
mission planner обновлен 28 декабря и контроллер запрограммирован с нова. Или я что-то не правильно делаю?

madwolf
alex_nikiforov:

Я питаю от двух источников.
От штатного паувер модуля и от правильного бека, подключенного в колодки серв/регуляторов.
Бек подойдет переделанный по феншую настроенный на 5В.
Сервы питаются от этого же бека.
Телеметрию отдельно не питаю.
Ничего не паял.

А диод зенера с кондером которые советуют повесить на канал регуля или сервы при двойном питании?

karavaev

Посоветуйте повер модуль под 6S
Пересмотрел несколько вариантов модулей на али. У одних в описании датчик тока максимальное напряжение 30V, а бек только 4S. Как то не вяжется.
У других в описании бек 7S, а на фотографиях все платы Ver. 1.0
В принципе могу запитать PIX от TRACO TSR1-2450 будет наверно надежней чем встроенный бек на повер модуле
Тогда нужен отдельный датчик тока.

vladvg

Приветствую всех. Получил китайца 2.4.8. Решил покрутить его пока в холостую. Все шло штатно. С МП законнектился, прошивка 3.2.1, север указал правильно, наклоны отрабатывает тоже правильно. Разобрал корпус, чтобы проверить качество поролонки, явно нужно менять, т.к. второе отверстие бародатчика на самом краю. Короче собрал без всякого насилия, опять подключил по USB и увидел, что перестал работать главный LED. Во всем остальном все нормально, но не мыргает. Может быть кто-нибудь сталкивался с такой бедой? И насколько это критично при наличии дополнительного Mavlink Smart LED Controller? Спасибо.