PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Hyperion

как пиксрейсер клон работает? Почитал тему на рцгрупсах, там дикий баттхерт у оф представителей по отношению к клонам и на любой вопрос требуют ид транзакции иначе идите лесом 😃

alexeykozin
Hyperion:

Почитал тему на рцгрупсах, там дикий баттхерт у оф представителей по отношению к клонам и на любой вопрос требуют ид транзакции иначе идите лесом

ну и правильно, порядка 80% затрат при массовой продаже полетных контроллеров это затраты на разработку, поддержку и гарантию.
а китайцы и их покупатели конечно молодцы)

berdik
alexeykozin:

а китайцы и их покупатели конечно молодцы)

в России живем… )))

Правда в таком случае, а бы не стал наглеть и писать официалам о пиратской копии )))

Кстати, на официальной железке видел батарейку как в GPS ставят мелкую. На клонах батарейки ни разу не видел. Зачем батарейка, кто скажет? )

alexeykozin

реал тайм клок вроде. чтобы время было не только после жпс лока

nikiforiv

Здравствуйте.
Решил паменять АРМ на PixRacer. После первого полета домой в комнате, я могу сказать, что поведение мне нравится. Однако RGB LED не работает. Есть идеи где копать?

An_private
alexeykozin:

реал тайм клок вроде

  • поддержка RAM, в которых хранятся настройки и альманах для “теплого” старта.
alexeykozin
An_private:

в которых хранятся настройки и альманах для “теплого” старта.

альманах это от другой батарейки, он живет в навигационном модуле,
речь про батарейку пикса как я понял

Goryna

Всё никак не могу определиться. Так чтож с технической точки зрения лучше приобретать? PIXHAWK или его клоны? Дело не в цене.
И почему на сайте официального производителя представлена только версия 3DR Pixhawk Mini?

alexeykozin

3др это лишь одна из компаний поддерживающих команду разработчиков ардупилот, они сменили акцент продаж с частника и моделиста на корпоративного клиента
3dr.com/enterprise/pricing/

An_private
alexeykozin:

речь про батарейку пикса как я понял

А, пардон, не совсем понял вопрос 😃

dion72

Здраствуйте форумчане,скажите как в px4 прошить bootloader? интересует алгоритм действий.

dion72

Изучал изучал,нифига не понял.

alexeykozin
dion72:

Изучал изучал,нифига не понял.

находите контрольнную точку бут, замыкаете ее на 3,3
перезагружаете, находите по юсб устройство дфу бутлоадер, при необходимости ставите драйвер
запускаете прогу дфуседемонстрэйшен, выбираете файл бутлоадера соответсвующий плате и процессору , жмете кнопу загрузить.
после загрузки снимаете перемычку
тут пример для px4 pixhawk.org/dev/bootloader_update

Shrizt

Подскажите, с чем может быть связано такое поведение:
В режиме althold - при висении держит высоту нормально, но начинаю двигаться - теряет высоту, приходится или добавлять throtle или останавливаться… грешу на низкое качество клона pxh 😦

An_private
Shrizt:

но начинаю двигаться - теряет высоту

Аэродинамика. Набегающий поток воздуха создаёт пониженное давление на барометре. Контроллер решает, что аппарат пошёл вверх и компенсирует это снижением. Если ручки не дёргать, а остановиться - возвращается на прежнюю высоту?

diydrones.com/…/loss-of-altitude-after-horizontal-…
github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/1277

Shrizt
An_private:

Аэродинамика. …

Почитал, спасибо… но теперь не могу найти у себя параметр INAV_TC_Z… вроде как новый параметр EKF_ALT_NOISE, по умолчанию он = 1
Есть у кого опыт его тюнинга? Или лучше бороться тряпочками, трубочками и крышечками? 😃

gravizapa
Shrizt:

вроде как новый параметр EKF_ALT_NOISE

В МП 1.3.43 прошивка Copter v3.4.4. интересующий Вас параметр- EK2_ALT_M_NSE
Как я понимаю,самой проблемы действия избыточного давления на бародатчик этот параметр не решает,но позволяет выбрать баланс доверия к нему или данным gps.

Shrizt

Спасибо, прошил 3.4.4 (была 3.3.3) похоже это тот же параметр, но там уже по умолчанию =3, посмотрим как будет себя вести

Hyperion

вышла бетка 3.5rc1

Copter 3.5-rc1 28-Jan-2017
Changes from 3.4.4

  1. Multicopter firmware consolidated into single binary, users must set FRAME_CLASS parameter (1:Quad, 2:Hexa, 3:Octa, 4:OctaQuad, 5:Y6, 7:Tri)
  2. PixRacer specific items:
    a) board LEDs supported
    b) ESC calibration start problem resolved (was sometimes not detecting high throttle from pilot)
  3. Relaxed compass calibration and compass consistency checks
  4. Sensor and Optional Hardware Improvements:
    a) IMU sampling rate for MPU9250, ICM20608 IMUs to 8kHz for improved vibration resistance (Pixracer, Pixhawk2)
    b) Onboard Display (ardupilot.org/…/common-display-onboard.html)
    c) Here+ RTK GPS (UBlox M8P RTK) support
    d) LightWare I2C drivers usable on Copter (thanks to in-tree drivers below)
    e) MaxBotix sonar with serial interface now supported
    f) Bebop optical flow (but sonar not yet operational making this feature currently impossible to use)
  5. Precision Loiter using IRLock sensor (set CH7_OPT to 39)
  6. Delivery improvements:
    a) Servo gripper (ardupilot.org/copter/…/common-gripper-servo.html)
    b) Package_Place mission command (drops package without vehicle landing)
  7. Pozyx support for Non-GPS flight (ardupilot.org/copter/docs/common-pozyx.html)
  8. EKF improvements:
    a) improved blending of optical flow and GPS
    b) EKF3 added in ride-along. Enable by setting EK3_ENABLE=1
    c) improvements when using range finder as primary height reference
  9. Object Avoidance improvements (ardupilot.org/…/code-overview-object-avoidance.htm…
    a) uses mini-fence
    b) accepts MAVLink distance-sensor messages
    c) simple avoidance in AltHold mode
  10. Other improvements:
    a) pre-arm check that logging is working
    b) better reporting of battery failsafe to ground stations
    c) reduced minimum waypoint speed to 20cm/s
    d) Flight time recorder (ardupilot.org/…/common-flight-time-recorder.html)
    e) UBlox GPS baud rate fix (was occasionally selecting wrong rate)
  11. Technical improvements (users may not see a functional change):
    a) in-tree drivers lead to improved sharing of drivers with Linux boards
    b) copter arming checks consolidated with other vehicles

github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt