PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

mfilitovich
Arkady68:

Не могу настроить Failsafe для пропадания передатчика:
1 Раньше исползовал АПМ, в приемнике (Frsky) настроил аппаратный файлсейв на потерю связи, все каналы по серединке- режим полетов-RTL. Все работало как надо.
2 перешел на микроПих. Подключение все тоже- через Sbus. Каким то магическим способом, пикс чувствует пропадание радио, выдает ошибку на МП и не переключает режим в RTL (оставляет прежний) хотя я вижу что уровень сигнала 5го канала меняется на RTL! При этом уровень RSSI через имеющиеся 8 каналов я получить не могу! Каким образом пикс догадывается о пропадании радио? Что делать для активизации Failsafe?

ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html

Вы на АПМ неверно использовали FS, вот и сейчас хотите также. Не надо для FS настраивать переключение 5-го канала в RTL - это неправильно. Есть-же специальный пункт в конфигурации для настройки поведения в FS, вот там и задайте RTL.

EuGenE_New

Странный прод на ебее. Стал спрашивать насчёт совместимости телеметрии, на которую кидал выше ссылку, с Tower и Android 6/7, прод ушёл в полную непонятку. Сначала сказал, что телеметрия используется для APM2.6 and pixhawk, потом, когда я сказал, что в курсе и снова задал вопрос, он опять показал непонимание “Hi friend, sorry I do not hear that, the telemetry is used for APM and pixhawk, work with in mission planner.” Ну, будем надеяться, что хотя бы с МР будет гарантированно работать, у меня для этого есть виндовый планшет.

gravizapa
EuGenE_New:

Странный прод на ебее.

Да не странный он-обычный среднестатистический китаец,барыжит тем,что хорошо продается и не обязательно хорошо в нюансах разбирается. (шёпотом)- он даже может вообще не подозревать о существовании этих приложений на андрюхе…

Shellshokky

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, где можно найти оригинальную продукцию CUAV (в частности Pixhack)? На офф сайте дистрибьюторов не нашел.

Shellshokky
EuGenE_New:

А почему не кубик, например?

Я не совсем в теме, что за кубик?

Shellshokky
EuGenE_New:

Pixhawk 2

Это, конечно, вообще лучший вариант. Но везде где я смотрел, можно только предзаказ сделать, да и информации по нему не так много, поэтому страшновато его брать. К тому же Пиксхак подешевле будет.

Hunhuz_W
EuGenE_New:

Как минимум до конца марта снят с продаж и не выпускается.

Shellshokky:

Подскажите, пожалуйста, какой Пиксхак лучше брать v2.8.3
или v3?

V3 конечно.

EuGenE_New
Hunhuz_W:

Как минимум до конца марта снят с продаж и не выпускается.

Там тоже новых багов наделали?

gravizapa
Shellshokky:

Pixhawk 2

Shellshokky:

Это, конечно, вообще лучший вариант.

Shellshokky:

К тому же Пиксхак подешевле будет.

Даже если не учитывать весьма существенную разницу в ценнике(при ничем не худшем качестве CUAV)совершенно не обязательно формфактор Pixhawk 2 будет лучшим вариантом для любого проекта.

Hunhuz_W:

Как минимум до конца марта снят с продаж и не выпускается.

А это,как минимум,повод для размышлений и ещё один аргумент в пользу Pixhack v3.
Хотя если F4BY будет обладать такими же опциями (корпус,комплект) при сравнимой цене,для меня он безусловно будет более желанным вариантом. Отечественный производитель,техподдержка на родном языке…

Hunhuz_W
Shellshokky:

Настораживает разброс цен. Как отличить оригинал от копии и где лучше брать?

На фасте без ГПС, гудлак не самый дешевый китайский магазин. Думаю, что клоны еще не сделали.
Pixhack предыдущией версии я брал на бангуде, остальное от CUAV (телеметрию с блютус, GPS, VMR32) на гудлаке. Еще на бангуде заказал CUAV WP_LINK 2.4G WiFi Converter. На thanksbuyer ничего не покупал.

karavaev

Пришел PX4FMU v2.4.8 во время транспортировки плата от удара получила механические повреждения, есть трещина.

На видео показано как ведёт себя плата при подключении.

youtu.be/gFROdS2t9sU

При подключении к USB порту в системе не определяется как устройство.
Нашел схему и разводку платы только версии PX4FMUv2.4.6. Согласно схемы прозвонил проводники от USB до ножек процессора. Все целое.

В сети нашел подобные болячки которые вызваны якобы отсутствием или нерабочим загрузчиком.

Загрузить Bootloader через флэшку не получилось.

Какую ошибку сигнализируют светодиоды, можно ли это исправть?
Если кто знает где взять схему ver2.4.8 буду благодарен.
Уже заказал новый, но этот есть желание поковырять.

video_trex600

Кто пробовал управлять подвесом alexmos через UART paxhawk? У меня все работает но проблема с рандомным отваливанием управления и собственно коннекта алексмоса с пиксхавком. Может нормально работать а может внезапно отвалиться. У кого нормально работает?

alexeykozin
karavaev:

Уже заказал новый, но этот есть желание поковырять

при покупках через интернет если товар приходит поврежденным следует потребовать обмена или возврата.
плата у пикса 6 слойная. если вы видите что порвана дорожка снаружи это не значит что во всех 4 внутренних слоях все осталось целым

karavaev
alexeykozin:

при покупках через интернет если товар приходит поврежденным следует потребовать обмена или возврата.
плата у пикса 6 слойная. если вы видите что порвана дорожка снаружи это не значит что во всех 4 внутренних слоях все осталось целым

Деньги вернули.
Контролер запустил, благодаря консультации и поиску причины В.Сапежко

Arkady68

При подключении мини РХ4 к Mission Planner, иногда после загрузки параметров происходит зависание на стадии getting params 12. Сначала происходит getting params, и иногда на этом все заканчивается, табличка исчезает и всё работает штатно.
Иногда после загрузки основных параметров происходит зависание на getting params12. Нажатие на console помогает, дальше работает штатно.
Но, иногда МП начинает загрузку сразу с 12х параметров, и тогда после console параметры отсутствуют.
Поиски показали что с цифрой 12 связан дополнительный GPS (GPS12), и на карте в МП иногда видно два коптера, один в месте нулевых координат с номером 12. В параметрах проверял, нигде второй GPS не активирован, ну или я не нашел место где ещё его можно активировать… Может кто то уже решал подобную проблему??

macrokernel

У Вас случайно не подключен MinimOSD с прошивкой night_ghost? У меня такая же картина. Как я понял, устройство номер 12 - это MinimOSD, запрашивающий данные по мавлинку. Я просто игнорирую это сообщение. QGroundControl позволяет выбрать из списка устройства, с которыми надо работать. Я отключаю 12 и включаю 1.