PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Чем она отличается?
Конкретно по этой я не знаю, но был как его называли, что то типа семидесятидоллоровый пикс, обсуждался тут, прогорел у человека по моему при одновременном питании от усб и от повермодуля…там же и обсуждались отличия…такой ли этот или нет я хз
С моей точки зрения вы вообще пошли не правильным путем, не нужно брать эти кучки хлама, где дофига не нужных элементов типа всяких там ппм енкодеров, минимосд, телеметрий и прочего говна…возьмите пикс с мин набором(ниже привел пример), питание к нему я бы взял от Козина(оно же датчик вольтажа) и бек резервный - banggood.com/3A-UBEC-Module-Low-Ripple-Bluesky-Min…
датчик тока тоже бы у Козина взял ну или такой rctimer.com/product-861.html
Пикс я бы брал там же, на рстаймере(почему там? ну во первых еще давно на рсгрупс народ рекомендовал брать именно там, дескать норм , я взял сначала себе и сравнил с оригиналом который у меня уже был, отличий не нашел,качество пайки и т.д. отличное…никаких глюков и проблем тоже не было, далее я рекомендовал и собирал еще некоторое кол-во аппаратов на пиксах от туда и опять же все летает ок…но цена как видно выше чем у вас с али…мое имхо что некотороая часть проблем и глюков что списывают на пикст это именно проблемы упрощенных и удешевленных клонов, где используется возможно различная отбраковка(те же датчики, процы и тд.) - rctimer.com/product-1166.html
Гпс, я юзаю опять же козиновские, но сейчас народ активно вродь 880 использует, вродь пишут что ок(тут я не советчик ибо как уже писал использую от Козина), типа - banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
2.4.8 это действительно урезанная версия? Чем она отличается?
Мне тоже никто не ответил. Насколько я понял эта версия с 4Мб под прошивку. Т.е даже лучше чем 2.4.6-7, так как CPU более свежей ревизии(v3) и будет дольше поддерживаться в теории. А цена видимо отличается только по материалам(позолота на 2.4.7). Я брал на Aliexpress в Readytosky. По отзывам все хорошо. На днях должна прийти и мне на замену APM.
Насколько я понял эта версия с 4Мб под прошивку.
Возможно тут Вы ошибаетесь. Вот этот проц 32 2 МБ flash STM32F427 Cortex M4 заявлен на Pixhawk PX4 Pixpilot v 2.4.8 с Али, а этот 32-bit STM32F427VIT6 Cortex M4 core with FPU 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash на рстайме. Отличий по объему памяти нет с моей точки зрения.
2.4.8 это действительно урезанная версия? Чем она отличается?
По описанию, отзывам и фото трудно сказать, в чем различия.
PIX 2.4.8 is DIY simplified version, if you need stardard verison PIX 2.4.7 , please buy at here
Я читаю это примерно так “мы тут у себя в Китае спаяли почти такой же PixHawk”. Там могут быть незначительные отличия - другие стабилизаторы напряжения, другие диоды, чуть иная разводка, и так далее. Ну и по опыту приобретения китайской электроники спаяна она может быть как попало - компоненты кривенько зачастую стоят, на youtube описаны случаи когда каплей припоя тупо короткое замыкание делали (классика от bigclivedotcom: The cheap shitty pink USB charger from China).
Может оказаться, что все ОК. Если деньги позволяют, я бы не рисковал.
Возможно тут Вы ошибаетесь.
Да. Ошибаюсь. 2 мегабайта. В 2.4.6 1 мегабайт
STM32F427 Cortex M4
Есть ревизия 1 и ревизия 3
Деньги позволяют, главное правильно их потратить :о) Спасибо! Направление движения определено…
Кстати, если экономить, я бы лучше собрал такой же комплект по отдельности без 433mhz telemetry, PPM Encoder и I2C splitter. Нафиг они вам нужны?
Кстати, если экономить, я бы лучше собрал такой же комплект по отдельности без 433mhz telemetry, PPM Encoder и I2C splitter. Нафиг они вам нужны?
Да в эти наборы весь хлам китайцы складывают…типа даром, с наваром и с понтом по шмарам…
По факту кроме сафети свича (кнопки) больше ничего нужного нет… даже осд вместо миним лучше такое взять - banggood.com/…/PlayUavOSD-FPV-OSD-Board-for-APM-Pi…
ну или микро - banggood.com/…/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W…
телеметрия тоже такое, я например телемтию через фрскай пускаю - craftandtheoryllc.com/…/flightdeck-taranis-user-in… а для настройки в поле юзаю блютус, намного удобнее и экологичнее чем модемы… это разве что если нужно по точкам изменяя маршрут с земли имеет смысл модемы юзать… в остальных случиях можно и нужно делать по другому…
Есть ревизия 1 и ревизия 3
Нашел Datasheet на процессор, STM32F427VIT6 по памяти 2мБ, выше нет. Последние две ревизии летом прошлого года никаких особых обновлений не внесли. Думаю это “правильный” процессор…
Если кого-то интересует китайский 2.4.8, могу пофоткать и потестить как угодно, мне недавно приехал. Внутри третья ревизия. 2 или 4 МБ памяти, имхо, без разницы. Прошивка до сих пор меньше метра
Бывает 1Мб и 2Мб, а не 4. И вот 1Мб - это уже разница.
Если кого-то интересует китайский 2.4.8, могу пофоткать и потестить как угодно, мне недавно приехал. Внутри третья ревизия. 2 или 4 МБ памяти, имхо, без разницы. Прошивка до сих пор меньше метра
Если Вам не трудно процессор крупным планом, что бы маркировка читалась. Мне уже не обязательно, но другим может пригодиться.
Прикладываю фотки:
- Pixhawk 2.4.8 версии очень аккуратно выполнен, в светлом корпусе и фиалетовой платой.
- и Pixhawk 2.4.8 в черном корпусе и с черной платой, который не очень аккуратно выполнен, без винтов крепления самой платы в корпусе, корпус имеет не точную отливку, при которой производителю приходится запаивать торцевой разъем Main выходов под углом, иначе не вставить разъемы.
новость о готовящемся выходе Pixhawk 3
> ICM-20608, MPU9K integrated gyro / accelerometer / magnetometers
Ну зачем они каждый раз выбирают “более современную” гиру? Они бы хоть немного рейсерскими мозгами интересовались, там ничего, кроме мпу6000 без вибро развязки не летает. Тем более ICM-20608, где забыли дописать намекающую букву G в маркировке.
Читал, что на некоторых пиксах второй раз подавать питание можно только через полчаса, когда отключится второе иму. Там где то напряжение остаётся? Как выяснить, пикс с таким багом или нет?
Читал, что на некоторых пиксах второй раз подавать питание можно только через полчаса
Где такое писали?
Я при каждом запуске практически делаю двойной старт, ибо первая подача питания - раскрытие ретрактов потом вторая уже нормальная инициализация стоя на оных, пара секунд разделяет…налет, ну в неделю нарно часа 3 минимум и так уже с момента выхода пикса(есть оригинал и клоны с рстаймера версии 2.4.6(полная копия оригинала)…
Имхо вообще не стоит брать все эти поделки “доработанные” китайцами в сторону улучшения удешевления… экономия там копеечная, пара десятков баксов против нормального клона-копии, а потом начитается ваяние катаны из говна…
у зачем они каждый раз выбирают “более современную” гиру? Они бы хоть немного рейсерскими мозгами интересовались, там ничего, кроме мпу6000 без вибро развязки не летает.
Наверное потому, что это больше чем совсем не рейсерский автопилот.
Где такое писали?
На ркг в теме пиксхака.
это больше чем совсем не рейсерский автопилот
Поэтому ему надо собрать побольше вибраций?)
Ну, видимо, разработчики идиоты.
Коллеги, может ли кто на своем экземпляре Pixhawk (1) провести опыт.
- подать стабильное питание на повер порт. скажем номинальные 5.3
а. измерить выходные напряжения питания на портах telem1 telem2 i2c без нагрузки
б. повесить нагрузку 500-1000ma на telem1 и измерить просадку на портах telem1 telem2 i2c
в. повесить нагрузку 500-1000ma на telem2 и измерить просадку на портах telem1 telem2 i2c
дело в том что у меня остался единичный экземпляр pixhawk и я не могу констатировать толи в моем экземпляре такая просадка толи это конструктивная особенность.
у меня даю питание 5.07
без нагрузки на всех портах 5.00
при нагрузке 1000ма в telem2 на всех портах кроме telem2 просадка более полвольта аж до 4,45
при нагрузке 500ma просадка тоже есть. 0,25
пытаюсь решить проблему как обеспечить точные 5.00 вольт для питания переферии чувствительной к питанию
в частности дешевым китайским радиомодемам 915 и 433 на 500мвт
to alexeykozin
Да, нагрузка, ближе к 1А, уже дает недопустимо большую просадку по шине 5V Pixhawk.
Питание телеметрии 500мВт нужно делать от отдельного импульсного стабилизатора.
В качестве имп. стабил. использую mini360 (SG125-SZ+), в котором вместо переменного резистора впаиваю SMD резистор на 39кОм, напряжение на выходе получается в пределах 5,2…5,3V.
Конденсатор SMD 6,8 мкФ на выходе перепаиваю на 22 мкФ, что уменьшает уровень пульсаций примерно в 3…4 раза.
- подать стабильное питание на повер порт. скажем номинальные 5.3
а. измерить выходные напряжения питания на портах telem1 telem2 i2c без нагрузки
б. повесить нагрузку 500-1000ma на telem1 и измерить просадку на портах telem1 telem2 i2c
в. повесить нагрузку 500-1000ma на telem2 и измерить просадку на портах telem1 telem2 i2c
- Питание 5.3v от такого модуля rev. 6.0
А. Telem1= 5,03v Telem2=5,03v
Б.В. В этих случаях порт с нагрузкой 500 ma = 5v, порт без нагрузки 5,03v
Такой модуль тоже давал просадки.
Контроллер такой.