PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
хз кому что. Мне так проще в стаб щелкнуть. Свитч переключения режимов всегда под рукой. А так надо занимать еще один канал плюс помнить про этот свитч. По каналам и так получается 1-4 управление 5 -режимы 6й- автотюн 7 управление подвесом. 8й управление затвором камеры. Все, кончились каналы.
Левый нижний свитч Тараниса миксует: режим стабилизации + газ в ноль. Дополнительные каналы не заняты, выключаются моторы одним движением (если задано что на холостых не крутятся).
А если перещёлкнуть этот свитч обратно, что произойдёт? Какой полётный режим, уровень газа включится?
Режим Emergency Stop, как я понимаю, возвращает в то состояние, которое было до его включения. Так что если случайно его включить на достаточно большой высоте, и сразу выключить, то коптер не упадёт. Это моя теория, на практике не проверял 😃
дополнительные косвенные признаки - нагрев. щупайте что нагрелось после полета - моторы, регули, беки, передатчики. тепло слишком дорого сказывается на полетном времени.
Передатчик ФПВ греется очень сильно и один бек сделанный на LM’ке греется, к нему подключена курсовая, пишушая и ОСД.
По ОСД ток в висении порядка 15-16А
а вес акка какой? может, он и не 4500 или зарядка чудит))
вес акка примерно 450 гр, заярдка с хоббей, может и чудить, но проверить нечем. В ОСД настроил показания расхода махов, посмотрю сколько съедает за полет.
для аппарата весом 1800 получается тестить эффективность вмг надо на 450гр тяги
по заявленным ТТХ по моторам 3 А 420 гр 44,4W Ef(G/W) 9,46
при моей массе получается ВМГ должна есть около 13А, плюс пикса, ОСД, телеметрия 100мВт, две камеры (одна точно ест 500 мА), ФПВ 600мВт, приемник. вроде получается те 15А, которые показывает телеметрия
АКК официально 4S 4500mAh
Не надо питать с регуля инфру , лучше отдельно поставить Импульсный бек, никаких линейников с таким напряжением.
Не надо питать с регуля инфру , лучше отдельно поставить Импульсный бек, никаких линейников с таким напряжением
в передатчиках и камерах обычно стоят линейники с тем чтобы исключить полоски на картинке изза свойственных импульсным бп пульсациям
если видеооборудование питается от высоковольной батареи то вполне может быть оптимально использовать комбинацию импульсник + лдо.
вполне возможно что в некоторых моделях передатчиков это уже реализовано
Алексей, если 4 эс,а это почти 17 В , то уже при потреблении 200 мА на лдо будет выделяться не детская мощность , поэтому импульсник с 6.5 В и потом уже лдо или просто импульсник, я иногда не ставлю лдо , если есть помехи-уже делаю.
ну и я про это
Замеры показали следующее:
“Съел” 3560mAh до разряда 3.4-3.5 на банку, сейчас на зарядке стоит, с утра посмотрю сколько зальётся.
Время висения 14.10
В лотерею унитаз конкретный, высоту в альтхолде тоже держит очень плохо -амплитуда по высоте около метра, плавает плавно, высота над землёй 0.2-1.2метра.
С компасом не могу разобраться - он на ублоксе 7, по сути ориентация ролл 180, надо ли на пикселей это выставлять или поставить none?
Семейство полетных контроллеров PX4, новые разработки:
FMUv2.x
*Pixhawk 2.4.5 - 2.4.8 - STM32F427 Cortex M4F
2.4.5 - rev.1; 2.4.6 - rev.1 (Y); 2.4.7, 2.4.8 - rev.3
* 2.8.3, 2.8.4 - STM32F427 rev.1
* Pixhawk Mini 3DR - STM32F427 rev.3
* Pixhawk Mini 2.4.6 (Pixmini) - STM32F427
* Micro Pixhawk 2.4.6 (Micro Pix) - STM32F427
* Micro Pixhawk (Pixfalcon) - STM32F427
FMUv3.x
* Pixhawk 2 - STM32F427 Cortex-M4F, team + 3D Robotics, ProfiCNC
FMUv4.x
* Pixracer - STM32F427 rev.3
* Pixhawk 3 Pro - STM32F469 Cortex-M4, Drotek (уже можно купить, но пишут что пока для разработчиков)
FMUv4.x pro
* Pixhawk 3 Pro - STM32F469 Cortex-M4, Drotek
FMUv5.x
* STM32F756 Cortex-M7, Blacksheep (в разработке)
А если перещёлкнуть этот свитч обратно, что произойдёт? Какой полётный режим, уровень газа включится?
Как бы само собой понятно что как и было до того (конечно если больше ничего не двигали)
Это жеж просто настройки аппы.
В лотерею унитаз конкретный
что то с версии 3.3-3.4 очень постараться надо чтобы в лойтере унитазило.
ублокс7 какашка - берите 8й
с утра посмотрю сколько зальётся.
зарядка показала “залив” 5163 - видимо врет нещщадно, но при таких показателях, все встало на свои места.
ублокс7 какашка - берите 8й
этот ублокс 7м у меня на апм держал квадр как прибитый. Единственное, что я с ним сделал после перестановки на пиксу, это поменял частоту обновления, был 1Hz, поставил 10 Hz и поменял скорость порта с 9600 на 115000. Могло ли это сказаться на его работе. Так же вопрос открытый по поводу ориентации компаса в МР в АРМ стоял roll180, сейчас в пиксе тоже так же поставил, но читал где-то, что это не важно в пиксе, она сама все понимает.
тем не менее, прошу дать направление куда копать по унитазингу и барометру, если нужен лог полета, могу выложить.
спасибо.
ориентацию компаса разумеется надо выставлять правильно в пиксе. 8й ублокс настраивается сам полетником как нужно. Ничего делать ненадо. Как с 7м ведет себя - хз.
прошу дать направление куда копать по унитазингу и барометру
спасибо.
Унитазинг - компас, компасмот делали, оба компаса используете, и внутренний и внешний? Если оба то попробуйте отключить внутренний, пелекалибровать, сделать компасмот… если только внутренний - переходите на внешний и все тоже самое…
Точность удержания высоты - отсутствие вибраций + баро на который не поддувает, закрывайте крышкой, проверяйте…
компасмот делал, но когда вечером, после полета, смотрел оффсеты компаса, то увидел, что оффсеты по компасмоту все “0”, возможно после чехарды с настройкой ГПС. использую только внешний, и ранее задавал вопрос, имеет ли смысл включать оба или достаточно внешнего?
Вибрации, по логу по осям Х и Y в пределах ±1,5, по Z -10 -12 примерно. на АРМ было все намного хуже, может конечно кальман так работает. Баро закрыт трижды сложенной поролонкой, но она достаточно пористая, попробую ее поменять на более плотную, вопрос насколько она платная должна быть? аналогичная поролонка была на баро АРМ и у него было все ок.
я только внешний использую. Все прекрасно. Лог покажите
и ранее задавал вопрос, имеет ли смысл включать оба или достаточно внешнего?
Начиная с 3.3 компас используется как бы для справки. Типа при включении задает направление , а дальше фильтр его отрезает.
Поэтому большого смысла питать 2 компаса, чтобы фильтр их отрезал, нет.
На унитазинг сейчас больше сказывается работа ЖПС.
Попробуйте вернуть настройки как в АПМ.
На унитазинг сейчас больше сказывается работа ЖПС.
Сейчас это когда?
На 3.4 первой ревизии и релиз кандидатах унитазило именно по проблемам с компасом например(и народ на рсгрупс и форуме арду подобные же проблемы писал, к слову как раз на 3.3 все было ок на этом же аппрате без всякх изменений по расположению и т.д.)… и ушла проблема именно когда компасы по другому распределил внутри рамы, так как телеметрия в пульт идет я этот момент ловил, начинали сыпатся ошибки компасов в лоитере(бед компас варианс, что означает расхождение между показаниями двух компасов более определенного кол-ва градусов, не помню сколько) например при маневрировании по рудеру и тут же при остановке круги коптер начинал наворачивал пока показания компасов не сходились, ошибки не прекращали сыпаться и соответственно прекращался и унитазинг… но это с 2 компасами(с одним повторить не удавалось)…
Такое ощущение что 3.4 как раз наоборот стал чувствительнее к работе магнитометров со токовыми настройками…
Сейчас это когда?
Ну 3.4.4 уже можно считать даже старой. А в более поздних вряд-ли отказались фильтровать компас. Фильтрация компаса давно напрашивалась. Если вызвать фильтр ЕКФ и активно покрутить пк, то видно, что первым краснеет компас с остальным надо постараться.
Ну 3.4.4 уже можно считать даже старой.
Не, у меня с тех пор проблема не вылезала больше… но и я тогда магнитометры иначе расположил и решил проблему, поэтому как бы не в курсе уже, хуже точно не стало, ибо…
Фильтрация компаса давно напрашивалась.
Таки да, и как раз в каментах к 3.4 я даже помню по этому поводу писалось, что мол переработали и т.д… но у меня тогда это видимо дало обратный эффект(и не только у меня)… видимо в более поздних подкрутили…
тем не менее, прошу дать направление куда копать по унитазингу и барометру, если нужен лог полета, могу выложить.
спасибо.
Если все же суммировать обсуждение.
Автор строк пропал и лога до сих пор нет (только гадаем).
Проблема барометра не понятно с чего должна быть.
Повлияла ли смена настроек для ЖПС неизвестно.
Как стоят компасы (компас) неизвестно.