PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Дело в том, что вот я только что эту кнопку видел и даже попытался сделать калибровку, старая сломалась калибровка, новая так и не получилась, какие-то огромные офсеты, выше 200 и даже 300. Хотел еще раз попробовать и тут кнопка испарилась. Зато появилась магнитная калибровка с тремя бегунками компасов.
Как ее тогда делать? МП говорит, что компас не калиброван, теперь. А кнопки живой калибровки нет, только кнопка с тремя ползунками. А полез я туда после того, как прочитал, что офсеты более 150-ти это плохо, а у меня по некоторым осям значительно больше, хотя ориентация вроде правильная по карте, но в воздухе не проверял еще и с такими офсетами - страшно
Еще в какой-то момент, стал замечать - пульт включен, газ в нуле, МП подключен по радио, просто сижу в настройках МП, вдруг раз - мотор играет мелодию окончания калибровки… с чего вдруг?
В новых МП кнопки лайф нет, это скорее глюк от старой МП.
Надо крутить пока полоски до конца не дойдут.
Попробуйте полетать с такими офсетами (главное чтобы арминг прошел). При хорошем жпс система должна справиться.
Музыка с регов еще бывает при неудачном старте и сбросе потом в мин.
Как ее тогда делать?
как и всегда. Жмешь калибровать и крутишь коптер по 6 осям пока ползунок не дойдет до конца
Вчера впервые сделал автотюн, до этого всегда летал на стоковых PID’ах. Летает, вроде бы нормально, но, кажется, стал резковат. Толком проверить не удалось вчера. Теперь уже только на следующих выходных. Подскажите, пожалуйста, нормально настроилось, или что-то вручную подкрутить?
Моторы SunnySky 2216 KV900, пропеллеры APC MR 10x4.5, питание 4S, полный вес 1655 г.
нормально 😃
Ребята. Купил littlebee 30A c Blheli. Ранее были дешевые симонки. Что нужно настроить в регулях? Я тут смотрю в MP появился oneshot и oneshot125 может ли pixhawk юзать эти протоколы? Заранее спасибо за ответы!
пробовал летать с ваншотом и без. Разницы не заметил… Даже пиды перенастраивать не пришлось. Регули blheli_s Bb20
пробовал летать с ваншотом и без. Разницы не заметил… Даже пиды перенастраивать не пришлось. Регули blheli_s Bb20
Так что настраивать надо в регулях кроме направления вращения?
Ребята. Купил littlebee 30A c Blheli. Ранее были дешевые симонки. Что нужно настроить в регулях? Я тут смотрю в MP появился oneshot и oneshot125 может ли pixhawk юзать эти протоколы? Заранее спасибо за ответы!
В МП поставить ваншот125 (уверяют что в пиксах заработало).
В настройках рега (судя по картинке) можно пока ничего не трогать, кроме направления.
В МП поставить ваншот125 (уверяют что в пиксах заработало).
В настройках рега (судя по картинке) можно пока ничего не трогать, кроме направления.
Спасибо. А где в пиксе эта настройка? Я видел только в меню калибровки автоматической.
В расширенных настройках есть. Группа МОТ. Режим 2.
В расширенных настройках есть. Группа МОТ. Режим 2.
Насколько он актуален для полетов на 450 раме с подвесом?
Насколько он актуален для полетов на 450 раме с подвесом?
Если бы у Вас был бы рег типа как у Дегтярева, то не актуально.
А с Вашим регом будет плавнее летать, что для подвеса вполне актуально.
Аналогично и с баро, на разных версиях ардупилота и с разыми дефолтными настройками влияние баро и инерциалки на удержание высоты находятся в разных “пропорциях”… например в 3.3 была проблема с удержанием высоты при скоростных пролетах из за влияния процессов описанных в законе Бернулли… т.о. видимо влияние баро было увеличено а инерциалки уменьшено и как следствие получили данную проблему(видимо решили подстроится под любителей летать на отбойных молотках, лол)…
зачем гадать, есть параметр EK2_ALT_M_NSE: Baro measurement noise (m)
This is the RMS value of noise in the altitude measurement. Increasing it reduces the weighting of the baro measurement and will make the filter respond more slowly to baro measurement errors, but will make it more sensitive to GPS and accelerometer errors.
Плохо, что есть куча параметров имеющих смежное влияние, и не знаешь иногда что же из низ трогать. Описания влияния параметров нет толкового…
А по поводу комасов у меня случился прорыв в лучшую сторону когда я отключил обучение компаса по маневрам. Этот параметр есть на оба компаса, попробуйте его поставить в “никогда” и надеюсь у вас всё устаканится 😃
Кто нибудь разбирался с устройством пиксхавка? Меня интересует вопрос - на плате есть место под установку гироскопа l3gd20. Есть ли смысл его впаивать? будет ли от этого выигрыш?
Ранее тут спрашивал пользовал ли кто3DR Pixhawk Mini? store.3dr.com/products/3dr-pixhawk
Для информации - ответ от поддержки 3dr:
Благодарим вас за обращение в службу технической поддержки 3DR.
Как указано в кратком руководстве по началу работы, используйте QGroundControl, поскольку pixhawk mini был сделан для прошивки PX4 и не поддерживает прошивку APM.
К отказоустойчивости данный случай отношения не имеет. Для того чтобы система поняла, что кто-то из компасов отказал нужны четкие критерии.
При реальном полёте, по получению достаточных данных от GPS, можно вычислить более проблемный или подобрать коррекцию под него.
нормально
Не ту картинку приложил, это были дефолтный PIDы 😁
@Hyperion, можно было и намекнуть 😉
На всякий случай повторю вопрос: первый раз делаю автотюн, нормально настроилось, или что-нибудь надо подправить вручную?
Вот мои PIDы после автотюна:
При реальном полёте, по получению достаточных данных от GPS, можно вычислить более проблемный или подобрать коррекцию под него.
А это логично? Зачем подбирать коррекцию для проблемы когда можно просто взять правильный первоисточник (ЖПС) и использовать его данные, что в принципе сейчас система и делает. Надо только не мешать системе, типа
А по поводу комасов у меня случился прорыв в лучшую сторону когда я отключил обучение компаса по маневрам.
но, кажется, стал резковат.
Если стал резковат, то можно вернуть обратно стабилайз. Или прогнать автотюн с другим к-том автотюна (более мягким).
Вот мои PIDы после автотюна:
если еще не поняли сарказма, то поясняю.
Для того чтобы оцепить пиды надо не скрин пидов выложить, а логи 😃
Сарказм уже распознал. Что надо выложить логи ещё не понял.
В архиве - два файла: 1) лог автотюна; 2) лог полёта с новыми PIDами.
www.dropbox.com/s/…/autotune-logs.zip?dl=0