PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А чем именно форсировать? В последней версии Mission planer это есть?
Подключает к пиксу сафетисвич, зажимете кнопку на оном и подаёте питание на пикс не отпуская кнопку и держите секунд 10 примерно, потом перевключаете в нормальном режиме и вуаля, все работает…
Алексей верно написал, это из за не обновленной прошивки второго проца скорее всего…
В МП в вкладке Config/Tuning – Advansed Params есть такой момент– ESC Update Speed/ESC_SPEED/ И в выпадающем меню можно выбрать – Disabled - Enablad always land - Enable Strict . Ну и ползунок под этим от 50 до 490.
Что значит этот параметр? На чём следует остановиться?
Что можно еще подкрутить? Правда надо заметить что квад сильно недогружен.
чтобы сделать комфортнее газ
если регули блхели то включить ваншот125 на выходе полетника
если недогружен то убавить в настройках thr “минимальный газ” и “газ спинармед”
чтобы сделать управление более четким для мелких рам и ослабить действие пидов нужно увеличитть с 20 до 100 фильтры по ролу и питчу в группе параметров atc
Подключает к пиксу сафетисвич, зажимете кнопку на оном и подаёте питание на пикс не отпуская кнопку и держите секунд 10 примерно, потом перевключаете в нормальном режиме и вуаля, все работает…
Алексей верно написал, это из за не обновленной прошивки второго проца скорее всего…
Попробовал, ноль реакции то же самое. Горит красный, разобрал увидел это
Там где две ноги есть +5В на левой, на правой пусто и на верхней ноге пусто. Если не трудно, можете посмотреть что это за деталь? И какие там напряжение на ногах?
Доброго дня, коллеги.
Недавно приобрел сие чудо. Честно рыл сети пару дней, искал на PX4 мануал, гайд или что-то, сравнительно подробно описывающее работу устройства. Много нашел на ардупилот, но на PX4 как все слизали.
Дело в том, что у меня не стандартная полетная схема, из предложенного не подходит. Странно, проект открытый, а инфы нет.
Если есть такое, пожалуйста покажите.
Какая именно версия этого чуда, можно ссылку? Подозреваю, что Pixhawk, тогда можно прошить ардупилот через Mission Planner.
Спасибо за быстрый ответ. Конечно речь идет про Pixhawk, тема-то про него. На Pixhawk существует две основных прошивки: PX4 и ArduPilot.
PX4 можно прошить через QGroundControl и ArduPilot прошивается через Mission Planner.
Мой вопрос про первый вариант, хотя я начинаю думать, что наши все летают только на ArduPilot.
Если так, то хотелось бы знать причину. Все же штука довольно сложная для меня. И не хочется тратить время и силы на изучение обоих проектов.
Недавно приобрел сие чудо. Честно рыл сети пару дней, искал на PX4
Имеется ввиду родная прошивка для PixHawk, чем Ardupilot не устраивает? Я так понимаю нужен VTOL?
чтобы сделать управление более четким для мелких рам и ослабить действие пидов нужно увеличитть с 20 до 100 фильтры
Это очень ценный совет был! Увеличил
ATC_RAT_RLL_FILT,60
ATC_RAT_PIT_FILT,40
стало значительно лучше, но чем приходиться расплачиваться за более высокую частоту этих фильтров?
И еще кто какие PDB использует для Pixracera?
Имеется ввиду родная прошивка для PixHawk, чем Ardupilot не устраивает? Я так понимаю нужен VTOL?
Да, все так, нужен VTOL. Я еще не определился, что меня устраивает PX4 или Ardupilot. Наши на VTOL не летают, а иноземцы летают так и эдак. Вот и хочу выяснить на что бросать силы и время.
Да, все так, нужен VTOL.
Я не знаю на сколько хорош PX4 но и у ардупилота есть VTOL, по моему Алексей Козин строил. В любом случае специалистов по ардупилоту в разы больше
Мой вопрос про первый вариант
Виктор, я вам вчера ответил, в родной прошивке есть VTOL, но без tiltrotor (поворачивающихся моторов), а вам нужен именно tiltrotor - однозначно ArduPilot…
Сергей, я вас понял, почитаю.
И еще кто какие PDB использует для Pixracera
юзаю регуль 4в1 racerstar
Насколько можно доверять автоанализатору логов в Mission Planer? Везде пишет “GOOD”
стало значительно лучше, но чем приходиться расплачиваться за более высокую частоту этих фильтров?
теоретически фильтры для избежания ошибок считывания гир, т.е. при сильных вибрациях может быть хуже.
но те опыты что я уже провел говорят что от увеличения частоты фильтра по ролу и питчу пока только польза
а фильтр акселя нужно оставлять на дефолтных 20гц
Добрый всем день,
решил собрать коптер (до этого имею 10 лет опыта сборки и пилотирования вертолетов).
Выбор пал на PixHawk. Прочитав данную ветку форума, так и не нашел “начальную точку входа” в PixHawk.
Все общение идет на профессиональном языке, смог понять только некоторые моменты
Или мне надо изучить АРМ (порядок настройки), а PixHawk аналогичен?
С чего мне начать?
Спасибо
да, по настройке во многом аналогично АПМ, чуть новее современнее
разумеется другая распайка и есть ряд специфических для железа проблем и способов их решения
С чего мне начать?
Спасибо
Как новечек новечку скажу, ничего сложного нет. АРМ и Pixhawk в базовой конфигурации схожи. Я начинал с PixRacer, на него документации и тем меньше, но мне хватило инфы по АРМ/Pixhawk, что бы собрать квад 250 и взлететь.
В первую очередь изучите распиновку всех необходимых коннекторов. Потом прошивка и настройка через МишинПланер. Периферии по минимуму берите на старте, уже потом будете разбираться как подключить ОСД, Телеметрию, подвесы и пр.
Для меня самым сложным были PID, и совместимость с регулями blheli, по незнанию купил второй набор simonk, с ними сразу всё полетело.
А в Пиксе все время надо долбаться
“armed” - “disarmed” через стик газа на аппе?
Есть ли вариант как на вертолете - тумблер HOLD?
Есть ли вариант… - тумблер HOLD?
Меня этот вопрос тоже очень интересует. Знаю что на, допустим, sp racing можно повесить на тумблер арминг, а на пиксе так и не нашёл такую возможность, только торможение тумблером, но арминг делается стиками в любом случае.
Павел, приветствую Вас!!!
… по поводу rcopen.com/forum/f123/topic287225/4140 и rcopen.com/files/591a350e99707300774e4d79
Не могли бы просвятить более подробно об технологии изготовления такой платы? Что да как? Емкостя я так понимаю на выходах поменяли на 22мкФ, а по вольтажу сколько по минимуму или по максимуму можно ставить? Каков размер, 0805?
Какие подводные камни есть при изготовлении?
С ув., Сергей!
Плату питания с BEC смонтировал на макетной двусторонней платке подходящего размера, купленной в “Чип и Дип”. На плату впаял разъемы PLS для подключения входа и выходов. На фото видно как все это смонтировано. Не стал заморачиваться с изготовлением печатной платы. Конденсаторы на 22мкФ - типа SMD на напряжение до 6.3В (Кер.ЧИП конд. 22мкФ X5R 20% 6.3В 0805), размер их приемлем для впаивания на плату mini360, и перепаяны они только на выходах +5В и +5,3В. Подводных камней здесь никаких нет - просто в монтаже и надежно.
В схеме рабочего сетапа установлен приемник FS-IA6B, и выход на управление камерой по Pitch идет с канала 6.
В приложении - фото и рабочая схема сетапа.