PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Мужики, всем привет. Такая проблема. Помогите пожалуйста.
У меня Pixhawk автопилот. Проблема заключается в том, что когда выношу его на улицу он определяет 7 - 9 спутников, но не правильно показывает высоту ( параметр Altitude (m) ). Высота постоянно скачет, то вверх до 40 метров поднимается, то вниз падает. Хотя квадр в это время стоит на земле и никто его не трогает. Использую программы QGroundControl разных версий и Mission planner. Везде высота скачет.
С чем это связано, как это можно исправить? Может какого-то параметр поправить???
Высота берется с GPS, но в квадр так же установлен альтиметр. Может можно как-то установить альтиметр в приоритет, чтоб он со спутников ничего не брал?
Компас, гироскоп, акселерометр и все остальное откалибровано.
Возможно вышел из строя стабилизатор питания 3.3В
Приветствую, подскажите где можно настроить высоту возврата домой при потере сигнала с апаратуры? Чет не могу разобраться. Поднимается метров на 20. А с команды с пульта на 40 поднимается.
где можно настроить высоту возврата домой
RTL_ALT - 1…8000см
Добрый день,
подскажите где взять файл конфигурации для Ublox Neo M8N gps ???
подскажите где взять файл конфигурации для Ublox Neo M8N gps ???
если в вашем модуле настроен бауд 38400 и вывод в виде бинарного протокола юблокс то дополнительные конфиги прошивать для использования со свежими прошивками pixhawk не требуется, остальные настройки сделает полетный контроллер при включении
загрузка конфиг файла была актуальна для APM версий, в этом контроллере было недостаточно места в памяти на “различные излишества”
если в вашем модуле настроен бауд 38400 и вывод в виде бинарного протокола юблокс
А как это проверить, подключалки в ЮСБ нету?
проще всего купить юсб сериал адаптер - это крайне необходимый инструмент, остальные способы сложнее и только запутают вас
Уже есть юсбттл, и другие разные… как эти жлобские проводки подключать??? Жлобские - в смысле мелкие.
если в вашем модуле настроен бауд 38400 и вывод в виде бинарного протокола юблокс
Подключился, где это посмотреть и изменить?
Имею пиксу 2.4.6 и f4by по некоторым причинам на год забросил коптеростроение, собираюсь продолжить и тут встал вопрос что лучше использовать пиксу или f4by, пикс меня подвел зимой (проблема с акселем вроде была не стартовал после выключения нужно было отогревать), не решили ли эту проблему? F4by толком не успел оценить еще.
тут встал вопрос что лучше использовать пиксу или f4by, пикс меня подвел зимой
Интересный вопрос уже с ответом.
У ф4бу нет технически безграмотного дублирования, когда при отказе одного датчика ПК не переключается на другой, а пытается использовать неисправные данные. Отсюда меньше причин для отказа.
Пиксам пока не хватает использования только 1 датчика и переключение на другой при отказе первого (соответственно нужны сведения на каком работал).
Пробовал 2 ЖПС на ф4бу в небольшом тесте, вот с ЖПС вроде это реализовано. Т.е. переключается на тот что больше ловит. Хотя это еще требует перепроверки, чтобы точно в этом убедиться.
Подскажите, не могу разобраться:
есть разные прошивки Firmware.
Какая из них мне подходит - Pixhawk PX4?
- ArduCopter-v1.px4 “Firmware for the PX4FMU board”
- ArduCopter-v2.px4 “Firmware for the PX4FMUv2 board”
- ArduCopter-v4.px4 “Firmware for the PX4FMUv4 board”
Где можно посмотреть версию платы?
Спасибо
это значит что все три чипа компаса передают данные
я могу ошибаться касательно порядка компасов в рейсере, у него вроде как два встроенных для которых должна быть снята галка экстенали маунтед и один внешний в случае ориентации компаса в стиле 3др должна стоять эта галка означающая переворот ролл 180, сам переворот при этом не задают
в случае намагниченности нужно размагнитить.
удобнее всего таким девайсомПетля размагничивания
компактное устройство изначально придуманное для размагничивания инструмента часовщика отлично подходит для размагничивания компасов полетных контроллеров.
компактное, не выводит компас из строя, хорошо избавляет от намагниченности соседствующие с компасом детали. Снабжено вилкой российского образца.
отсюда
могу дать попользоваться
Добрый день! А как пользоваться данным девайсом в случае с компасом подскажете?
кладете компасом в центр где резинка, жмете кнопку , отводите спиральными движениями на расстояние порядка 10см, отпускаете кнопку.
упражнение можно повторить несколько раз
перед размагничиванием плату обесточьте
- ArduCopter-v1.px4 PX4 двухплатный контроллер и клоны которые сделаны по его схеме втч мини. отличительная особенность отсутсвие сенсора lsm303
- ArduCopter-v2.px4 Pixhawk и его клоны, отличительная особенность наличие убогого сенсора lsm303
- ArduCopter-v4.px4 это пиксрейсер
вроде как v3 это пикс2 “куб”
ArduCopter-v2.px4 Pixhawk и его клоны, отличительная особенность наличие убогого сенсора lsm303
Т.е. если продавец написал, что есть наличие LSM303D 14/3 Осевой Акселерометр Магнитометр, то у меня версия 2?
Спасибо
если продавец китаец то написать он может все что угодно, втч скопировать спецификацию от другой модели.
покажите фотки платы (но чтобы можно было разглядеть )
Есть параметр однозначно ограничивающий максимальную скорость вращения всего коптера по yaw? У меня трикоптер, слишком резво вращается. ATC_ACCEL_Y_MAX проверял: ограничивает ускорение, ACRO_YAW_P еще не проверял, по описанию (Converts pilot yaw input into a desired rate of rotation in ACRO, Stabilize and SPORT modes. Higher values mean faster rate of rotation) не до конца понятно. Буду проверять, но может кто еще параметр знает для всех режимов ограничивающий максимальную скорость вращения?
А стабилайз яв пробовали снижать.
Пиксоводы, подскажите по таким симптомам:
Квадрик среднеразмерный, на раме Тарот 650. В стабе, альтхолде, лойтере ведет себя более менее прилично, даже на ветру.
А вот при возврате домой - разгоняется, и при выходе на точку его заносит и он с большим трудом останавливается заходя достаточно большими кругами, как будто не может затормозить, ну типа паркуется как женщина… Есть идеи куда смотреть?