PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Razek

Версию 3.6 на Pixreacer использует кто-нибудь? Никак не могу победить пиды под 4S если под 3S настроил а под 4S никак

alexeykozin

на 3.6 dev c контроллером F4BY собрали, залили активно летаем, очень нравится тестовых аппаратов несколько два 250 и один 450 все квадрики

Razek
alexeykozin:

на 3.6 dev c контроллером F4BY собрали, залили активно летаем, очень нравится тестовых аппаратов несколько два 250

У меня 220 размер с EMAX 2205s, 2х лопастные пропы, 4s акк на газу висения асцеляции на полном газу их нет причем демферы очень мягки. Есть файл конфига для 250?

Art_Nesterov

У меня такой работает (аппаратура Futaba 8FG), подключил без проблем. Вроде Futaba SBUS отличается от других.

Razek
Art_Nesterov:

У меня такой работает

А что за прошивка?

Razek

И куда подключен RCIN или FrSky порт?

SanchеZ
Razek:

И куда подключен RCIN или FrSky порт?

А разве порт FrSky не порт для телеметрии?
SBus и PPM подключается на RCin

Razek
SanchеZ:

А разве порт FrSky не порт для телеметрии?

FrSky это SERIAL порт и SBUS это тоже SERIAL по этому и спросил

=Михаил#
Hyperion:

Multicopter firmware consolidated into single binary, users must set FRAME_CLASS parameter (1:Quad, 2:Hexa, 3:Octa, 4:OctaQuad, 5:Y6, 7:Tri)

Не пойму…чем отличается Octa от OctaQuad ?

У меня конфигурация рамы как показано стрелкой на рисунке (соосная), но как выбрать правильно ? Что там жмакнуть ? ) Octa или OctaQuad … ?

Разобрался опытным путём… выбирать OctaQuad

arb

OctaQuad.
То что по стрелке это обозначение схемы “Х”.

=Михаил#
arb:

OctaQuad.
То что по стрелке это обозначение схемы “Х”.

А вверху Octa и OctaQuad что означает ? Я ставил Octa и тогда коптер неправильно реагирует на наклоны, при взлёте точно перевернётся. А выбрав OctaQuad всё работало правильно.

dduh

Сегодня был первый запуск. Прошивка PX4. Скажите пожалуйста, это нормально для HOLD? Чуть плавает, иногда ветром сносило, но возвращался на место.

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

arb
=Михаил#:

А вверху Octa и OctaQuad что означает ?

То и означает - обычная окта и соосная окта.

=Михаил#
arb:

То и означает - обычная окта и соосная окта.

Ну я же не понимаю по английски… ) Смотрю на рисунок над надписями… и над одной и над другой окта обычная изображена.

dduh:

Скажите пожалуйста, это нормально для HOLD? Чуть плавает, иногда ветром сносило, но возвращался на место.

А что такое HOLD? Режим полёта ? Может AltHold ?

dduh
=Михаил#:

Ну я же не понимаю по английски… ) Смотрю на рисунок над надписями… и над одной и над другой окта обычная изображена.

А что такое HOLD? Режим полёта ? Может AltHold ?

=Михаил#:

А что такое HOLD? Режим полёта ? Может AltHold ?

Пользуюсь QGroundControl, пишу как там. Наверное они сократили до HOLD. Держит высоту и позицию, на стики не реагирует.

=Михаил#
dduh:

Держит высоту и позицию, на стики не реагирует.

При удержании позиции мой коптер также немного дрейфует. Хотя когда производил первые запуски на огромном открытом поле то держал позицию как вкопанный, несмотря на ветер. Может всё зависит от количества пойманных спутников. Опыта мало пока в этом деле, сам во всё это только вникаю.