PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
другое дело если контроллер плохо собран, не накрыт как следует баро, не защищен от света
Давайте не искать кошку там где ее нет.
Есть древняя прошивка. На ней все летит и работает.Ставим прошу выше…выше…и тут появляется серьезный глюк.Вы будете лезть в пайку…закрывать баро( когда он и так давно закрыт)…искать лучи света…( когда на ранних прошах все летало без замечаний и все это абсолютно не мешало и работало) ???
Врядли.Т.к. логика говорит сама за себя.
Разговор не о каких мелких настройках пидов…Коптер должен лететь сразу.Если он стал взмывть при лоитере вверх или орать про потерю сенсоров -то ничего не остается как разница в оборудовании ( т.к при написании проши -ее тестировали на одном железе -а тут -другое.
другое дело если контроллер плохо собран
Ну так вот с этими 50-ти баксовыми я помню и были проблемы, выгорали они при определенных условиях(типа одновременного подключения питания с модуля и юсб), от статики и т.д… там хз что по выбрасывали/заменили/упростили чтоб удешевить(я не разбирался, не сравнивал тщательно бо смысла нет и не имею, но даже тут в теме выкладывали фото и и при беглом взгляде разница заметна) и опять же “качество” сенсоров, пайки и т.д. я например как то помню так целую партию небольшую модулей блютус взял глючных по дешевке на банге, явно отбраковка была камней, все глючили, перегружались в процессе работы, висли… собственно тоже самое может и тут быть…
Сколько у меня (и не только) летают хорошие клоны с рстаймер, ранние, ни одной проблемы, которые часто приписывают пиксам(собственно как и на оригиналах)… ни с гирами ни с баро… никаких подвисаний и т.д., только проблемы с магнитометром встроенным везде со временем вылазит, офсеты уже выше минимально приемлемых и работает хреново, но это и на оригинале и на клонах…
и тут появляется серьезный глюк.
Может быть например так, на более высоких прошивках выше требования к “чистоте” данных с того же баро или гир, а на этих клонах по тем или иным причинам сильно шумит(питание например “творчески переработано” или еще что)…
Так я и говорю…другое железо…удешивили…заменили…взяли другое но что вообщем то укладывается в допуски…( а не с запасом).И на данн. момент -работает.Вот и причина.
По работе связан с оборудованием…проверкой…а также контролем RC анализатором кабелей до 8 гиг…DTF…VSWR прочая ерунда.И как правило -если кабель рабочий -то он легко укладыв. в допуски . Брак видно сразу.( а не где то там на границе).
Так и тут.Оборудование не то или брак-оно и дает сбой сразу на новой прошивке.( а не какой то лучик вдруг куда то стал светить)
Имхо.
на более высоких прошивках выше требования к “чистоте” данных с того же баро или гир,
Это уже вполне возможно… и ближе…
Имхо.
Ну да, упростили/удешивили и на текущих прошивках(которые были в момент этого “творчества”) работало ибо укладывалось в рамки допустимого, в следующих прошивках требования повысились, в оригинале запас есть(как и в качественном клоне) а тут все, хана… в результате “в космос летит” как выше описано…
Все логично…
К слову,у меня недавно с екф3 на одном клоне тоже вылезла проблема с гирами(не армился, ругаясь на гиру, иногда), гугланул, на дронсах проблема описана как “повысили требования к шумности”, там у человека на оригинальном та же хня, как он писал… вообщем в следующей бете обратно открутили видимо, стало все ок…
имхо екф3 пока еще альфаверсия , сугубо попробовать наломать дров и выложить логи чтоб программисты разбирались
ктож ее заставляет включать
Есть древняя прошивка. На ней все летит и работает.Ставим прошу выше…выше…и тут появляется серьезный глюк.Вы будете лезть в пайку…закрывать баро( когда он и так давно закрыт)…искать лучи света…( когда на ранних прошах все летало без замечаний и все это абсолютно не мешало и работало) ???
Врядли.Т.к. логика говорит сама за себя.
не надо пугать меня логикой. Я знаю что чем больше я знаю тем больше заблуждаюсь.
возможно банально при переходе с прошивки на прошивку неверно конвертнулись параметры, в этом случае надо почистить фрам и сделать настройки калибровки заново. возможно что то третье а не то что я или вы подумали
ктож ее заставляет включать
Да никто не заставляет, я просто для примера… помню на апм например были подобные проблемы, с баро, типа питание “шумело” и от этого глючил баро(а может и не только баро), у меня например на апм-е перед тем как стаб подох некоторое время удержание высоты глючило жестко, коптер как бы подбрасывало, микро треммор такой со скачками на несколько метров иногда(еще пару раз перед самым концом еще кувырки были на взлете, хз с этим связано или нет)… ну думается а почему на этом “недопиксе за писят” чего то подобного не может быть?
в этом случае надо почистить фрам и сделать настройки калибровки заново.
Ну бросьте…я как бы читаю не только ветку… 😃
Была загнана вообще другая проша для планера -затем другая версия… - полный клиир.Затем для коптера…Все почищено…Все испробавано .
Да и бог с ним 😃
Итак…накатил последнюю прошивку на версию 3.3.
Странно -при накате - пишет -erase. А ведь не стирает все по дефолту .Как же так?
Настройки то остались…И режимы полета…Вот только пиды уменьшил с 0.21 до 0.19
Армится не дает.Кто то может обьяснить такое сообщение?
Причем не моя выбранная прошивка -а он ее скачивает.
Ведь прошивку коптера накатил на коптер.Что за фигня,?
Мож влияет что сам билд Мишен Планера старый1.3.41? И он не то тянет из сети?
У кого то есть что сказать?
У кого то есть что сказать?
Нужно выбрать в initial setup тип ла(там будет такая закладка в которой оные все нарисованы), квадр там или что у вас, и далее если квадр то тип, х или +…
Нужно выбрать в initial setup тип ла
Мышь там не активна -не могу ниче выбрать.Все библиотеки ДайректаX стоят…все дрова…Попробую обновить сам Мишен планер. 😦
Вот жеж …( чтоб не сматерится).Накатил новый Мишен. Появился активный выбор рамы…Было отмечено - не определен.
Только в верх. ряду есть квад -с лучом вперед…Лишь потом сообразил что его надо нажать -и активируется линейка в тем квадом -что у меня.
Не удивительно…А сколько люди искали опцию показа расшир. настроек ,!!
Надпись выбора рамы пропала -пишет калибровать компас.То ерунда.Про потерю сенсоров не орет.
Начало не плохое -будем добивать дальше. 😃 ( прошивку 3.5.2)
UFK -сенькс.
Настройки то остались…И режимы полета…
После 3.3 надо все стирать и калибровать по новой (пиды лучше через бумажку перенести). Нельзя переносить параметры когда прошивки сильно меняются.
После 3.3 надо все стирать и калибровать по новой
Убедили.Если все умрет -будет на вашей совести 😃
Можно сохранить настройки и в крайнем случае при откате на 3.3 можно будет восстановить.
Можно сохранить настройки и в крайнем случае при откате на 3.3
Сделано -и сохранил.Уже заорал - потеря сенсора.( после сбросе на дефолт) В стабилайз взлетел адекватно.Мож позже схожу на Автотюн.Поглядим или в альтхольде к звездам не улетит.
В космос не улетел -автотюн на пич прошел нормально.Рейт пич с 0.13 по умолчанию поднял до 0.15
Напрягает Стабилайз пич.Уж большая разница -с 4.500 он поднял до 13.Причем это делает все время -как на 3.3… так и на этой прошивке. И не первый раз.Мож потому что легкий и его болтает?
Фиг знает.
И не первый раз. Мож потому что легкий и его болтает?
Скорее медленная ВМГ (слабые моторы).
Главное чтобы работало.
Сделал автотюн по ролу.Ну что сказать…ооооочень хорошо летает.В альтхолде практич нет просадок. Гоню по уровню головы вперед…назад…Возвращается на тот же уровень.Глазом видно что программно что то его подтягивает к верху от просадок.Висит при ветерке отлично…чуть наклонен для угла -даже не подергивается…
Доволен вобщем.Осталось автотюн по яву. Еслиб еще сенсоры не орали (я их пока отключил -мало ли на что влияют) - счастью бы нет предела. 😃
Уже заорал - потеря сенсора.( после сбросе на дефолт)
Какого?
И калибровка акселей делалась после сброса?
делалось ФСЕ.
Поясняю -есть схемка подключения по смарт порту X8R
…ardupilot.org/…/Telemetry_FrSky_Pixhawk-SPORT.jpg
При данном подключении таранька выдает на экране 12 датчиков от Пикс-высота по морю…от места взлета…батарея…компас и другую муть.ессесно также и Rssi.
так вот -какой то датчик -пропадает.А на 3.3 -все было стабильно.Без потери.
Не понятно -что означают крики -sensor lost.
Или датчик САМ перестает работать ( но тогда это отражалось бы на полете) -либо все работает -а барахлит именно передача данных на Тараньку.
Но полет отличный.И никаких сбоев вдруг -в полете не наблюдается.Мож какой то протокол именно связи и передачи данных на Тараньку барахлит?? тока богу известно
так вот -какой то датчик -пропадает.А на 3.3 -все было стабильно.Без потери.
А что в МП?
При больших сменах прошивок меняются параметры. И возможно надо сменить настройки в аппе.
Все сбрасывалось -по умолчанию в дефолт.
Да какие там настройки? в Мишене -по сериал порту2 включается или мавлик…или прочее…а также Frsky Sport.Менял на разный битрейт передачу -тоже самое.
В аппе есть-обнаружение датчиков -и все.Он их видит.
Напрягает Стабилайз пич.Уж большая разница -с 4.500 он поднял до 13.
ооооочень хорошо летает
У меня на моей “зверзкой” вмг(4180 400W с пропом 12 - 13) на тренере везде по макс. втыкает - 18, потом немного занижаю для “плавности”
Таки да 3.3 прошивки так не очень летали, плюс этот баг с просадкой высоты…я 3.3 вообще пропустил, перешел с 3.2 сразу на 3.4
Все сбрасывалось
Если пользуетесь телеметрией на тараньку рекомндую это приложение прикупить, тема(железо у вас все есть как я понимаю) - craftandtheoryllc.com/…/flightdeck-taranis-opentx-…
craftandtheoryllc.com/…/flightdeck-taranis-opentx-…