PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Где документация? Ссылку пожалуйста дайте.
Ну вот как с вами общаться, если вы не читаете то, что вам пишу?
www.mediafire.com/folder/…/BLHeliSuite
Качайте верхнюю ссылку (не 32 версию), там в папочке Manuals куча документации. в поддерживаемых есть ваш регулятор.
Понадобится ардуинка, что бы сделать прошивальщик, лучше ту версию, которая сразу все 4 регуля подключает, шьёт и настраивает, документация по подключению и прошивке там есть. Ну или видео поищите на ютубе по ключевым словам “прошивка blheli”
И как бы это всё уже не по теме данной ветки форума.
.В навиг режимах летать быстро не получается, зато в альтхолде под 90 кч\ч пуляет без потери высоты))
А чем poshold не навиг режим? Летает так же как в альхолде. Ну и можно в лоитере максимальную скорость увеличивать сколько хочешь, он скажет что это не хорошо, но поставит и полетит…
Ну вот как с вами общаться, если вы не читаете то, что вам пишу?
Я думал по родной прошивке.
Инструкцию по настройке родной прошивки ищите на сайте производителя. Ну или на бумажке, с которой hobbywing был в упаковке
Друзья, расскажите, как правильно прошить пикс. я это делаю в следующем порядке
- формарирую флэшку
- вставляю флэшку
- поключаю кабель
- запускаю мишн планнер и выбираю порт с пиксом
- перехожу на вкладку firmware
- жмакаю на картинку гексы, подтверждаю, что хочу прошить
- вылетает сообщение, в котором просят передернуть кабель. тут я поступал несколькими вариантами
а) жмакал окей и передергивал кабель
б) миакал окей и передергивал с зажатой кнопкой safety
в) передергивал кабель и жмакал окей
г) передергивал кабель и жмакал окей с зажатой safety - вылетает сообщение CANT DETEKT YOUR BOAR VERSION PLEASE CHEK YOUR CABLING.
- Жму окей и вылетает ERROR UPLOADING FIRMWARE. По совету пробовал еще раз передергивать кабель. эффект тот же.
Пробовал менять кабеля, менять пк, отключать жпс, телеметрию, компас физически, использовать старые версии прошивок и мишн планнера. эффект всегда одинаковый. Посоветуйте, какие реанимационные действия можно предпринять. Вся проблема, как я понимаю в том, что мишн ланер не может определить версия платы. Сам пикс покупался пару лет назад на банге. уже прошивался и летал, но в связи с покупкой жилья, хобби было заброшено и он просто лежал. видео тестовых полетов двухлетней давности прилагаю. Мозги уже кипят от безысходности. Огромное спасибо откликнувшимся.
А Mission Planner может считать текущие настройки с вашего пикса? Если нет, то ищите проблему в драйверах.
А Mission Planner может считать текущие настройки с вашего пикса? Если нет, то ищите проблему в драйверах.
МП подключается к пиксу и на стационаре и на наутбуке и по кабелю и по телеметрии. даже к смартфону по телеметрии подключается, но прошиваться отказывается.
Мне помогло прошить PIX4 нажимая на кнопку прошивки тут же подключая пикс в юсб , с третьего раза получилось.Лечение нашел в этой ветке на первых страницах писали.
Мне помогло прошить PIX4 нажимая на кнопку прошивки тут же подключая пикс в юсб , с третьего раза получилось.Лечение нашел в этой ветке на первых страницах писали.
Спасибо. После работы обязательно попробую и отпишусь о результатах.
Спасибо. После работы обязательно попробую и отпишусь о результатах.
Один раз была такая проблема в МП. Я подключился QGroundControl и прошивка установилась. Там можно и прошивку МП и родную.
Друзья, расскажите, как правильно прошить пикс. я это делаю в следующем порядке
можно попробовать скачать нужную прошивку и поставить как кастомную.
Один раз была такая проблема в МП. Я подключился QGroundControl и прошивка установилась. Там можно и прошивку МП и родную.
Только таким хитрым методом удалось накатить прошивку. ни один из остальных советов не помог! Огромное вам спасибо!
Товарищи, после удачной прошивки пикса появилось несколько новых вопросов.
- Есть ли возможность сейчас в мп настроить арм на тумблер
- Есть ли возможность “умного” подключения ретрактов (чтобы при автопосадке пикс сам выпускал шасси)
- Как настроить aux выходы
- где в новом мп искать full parametr list
- Есть ли возможность сейчас в мп настроить арм на тумблер
ardupilot.org/…/channel-7-and-8-options.html
Arm/Disarm
Arms the vehicle if the switch goes high (subject to arming checks). Disarms the vehicle if brought low. (AC3.5 and higher)
Emergency Stop Motors
Stops motors immediately (video). (AC3.3 and higher)
- Есть ли возможность “умного” подключения ретрактов (чтобы при автопосадке пикс сам выпускал шасси)
да
- Как настроить aux выходы
ardupilot.org/…/channel-7-and-8-options.html#
и еще смотрите servo functions
- где в новом мп искать full parametr list
в настройках мишен планера включить расширенный вид
Заказал себе PIXHACK V3. Планирую его использовать с GPS модулем BN880, где встроенный также компакс. Но у PIXHACK V3 как я понимаю также есть внутренние 2 компаса LS303D и MPU9250? При работе внешнего компаса BN880, внутренние обязательно отключать? Или они будут работать все 3 без проблем?
Или они будут работать все 3 без проблем?
могут работать и все три, но задается первичным тот что наиболее достоверен.
переживать не стоит
Приехал ко мне Pixhack 284, пытаюсь его на окту поставить… появились вопросы.
- (Самый тупой вопрос) - как его вскрыть? Винтов нет, скорее всего где то защелки, но пока не нашел. Корпус пластиковый, сломать не хочется…
- Прошивка 3.46, перед армингом, нажимаю “сафети свич”, и через минуты 2-3 регули допиликивают мелодию и можно делать арминг. Но 2-3 минуты ждать… ерунда какая то. Может есть параметр, который отвечает за подачу сигнала на регуляторы? Или косяк прошивки?
В каком режиме армите? Скорее всего он вам не дает заармить, по тому, что ждет, пока не поймает спутники. Пробуйте армить в Stabilize. Или смотрите в MissionPlanner, на что ругается при попытке сразу после кнопки заармить.
Или у вас регули пиликают мелодию так долго? Видел я извращение, когда регули марш из зведных войн пиликали 😃 Тогда только шить регуляторы.
Как вскрыть не знаю, у меня не такой.
В каком режиме армите? Скорее всего он вам не дает заармить, по тому, что ждет, пока не поймает спутники. Пробуйте армить в Stabilize. Или смотрите в MissionPlanner, на что ругается при попытке сразу после кнопки заармить.
Или у вас регули пиликают мелодию так долго? Видел я извращение, когда регули марш из зведных войн пиликали 😃 Тогда только шить регуляторы.
Как вскрыть не знаю, у меня не такой.
Армлю в стабилайзе, спутники он не видит (в помещении), ни на что не ругается. В конечном итоге он армится, только ждать приходится… Это именно регули так долго стартуют, точнее не сами регули, а сигнал с пикса. Регуляторы перешитые на БлХели. С АПМ работали замечательно, вот решил полетник “посвежее” поставить.
В конечном итоге он армится, только ждать приходится…
Прошивка на последнюю так же не решает проблему?
Кстати, вышла 3.5.3, кто-нибудь опробовал? Думаю, пока рано 3.5.2 перешивать, тем более летает хорошо
Copter 3.5.3 21-Sep 2017 / Copter 3.5.3-rc1 12-Sep-2017
Changes from 3.5.2
- Guided mode support yaw and yaw-rate fields from set-position-target message
- Optical Flow startup retries 10 times
- Bug fixes:
a) Septentrio RTK GPS driver robustness improvements for long messages
b) dataflash not-logging checks if not initialised
c) fix reporting of relative-position-NE-to-home (most users will not notice this difference)