PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Товарищи, после удачной прошивки пикса появилось несколько новых вопросов.
- Есть ли возможность сейчас в мп настроить арм на тумблер
- Есть ли возможность “умного” подключения ретрактов (чтобы при автопосадке пикс сам выпускал шасси)
- Как настроить aux выходы
- где в новом мп искать full parametr list
- Есть ли возможность сейчас в мп настроить арм на тумблер
ardupilot.org/…/channel-7-and-8-options.html
Arm/Disarm
Arms the vehicle if the switch goes high (subject to arming checks). Disarms the vehicle if brought low. (AC3.5 and higher)
Emergency Stop Motors
Stops motors immediately (video). (AC3.3 and higher)
- Есть ли возможность “умного” подключения ретрактов (чтобы при автопосадке пикс сам выпускал шасси)
да
- Как настроить aux выходы
ardupilot.org/…/channel-7-and-8-options.html#
и еще смотрите servo functions
- где в новом мп искать full parametr list
в настройках мишен планера включить расширенный вид
Заказал себе PIXHACK V3. Планирую его использовать с GPS модулем BN880, где встроенный также компакс. Но у PIXHACK V3 как я понимаю также есть внутренние 2 компаса LS303D и MPU9250? При работе внешнего компаса BN880, внутренние обязательно отключать? Или они будут работать все 3 без проблем?
Или они будут работать все 3 без проблем?
могут работать и все три, но задается первичным тот что наиболее достоверен.
переживать не стоит
Приехал ко мне Pixhack 284, пытаюсь его на окту поставить… появились вопросы.
- (Самый тупой вопрос) - как его вскрыть? Винтов нет, скорее всего где то защелки, но пока не нашел. Корпус пластиковый, сломать не хочется…
- Прошивка 3.46, перед армингом, нажимаю “сафети свич”, и через минуты 2-3 регули допиликивают мелодию и можно делать арминг. Но 2-3 минуты ждать… ерунда какая то. Может есть параметр, который отвечает за подачу сигнала на регуляторы? Или косяк прошивки?
В каком режиме армите? Скорее всего он вам не дает заармить, по тому, что ждет, пока не поймает спутники. Пробуйте армить в Stabilize. Или смотрите в MissionPlanner, на что ругается при попытке сразу после кнопки заармить.
Или у вас регули пиликают мелодию так долго? Видел я извращение, когда регули марш из зведных войн пиликали 😃 Тогда только шить регуляторы.
Как вскрыть не знаю, у меня не такой.
В каком режиме армите? Скорее всего он вам не дает заармить, по тому, что ждет, пока не поймает спутники. Пробуйте армить в Stabilize. Или смотрите в MissionPlanner, на что ругается при попытке сразу после кнопки заармить.
Или у вас регули пиликают мелодию так долго? Видел я извращение, когда регули марш из зведных войн пиликали 😃 Тогда только шить регуляторы.
Как вскрыть не знаю, у меня не такой.
Армлю в стабилайзе, спутники он не видит (в помещении), ни на что не ругается. В конечном итоге он армится, только ждать приходится… Это именно регули так долго стартуют, точнее не сами регули, а сигнал с пикса. Регуляторы перешитые на БлХели. С АПМ работали замечательно, вот решил полетник “посвежее” поставить.
В конечном итоге он армится, только ждать приходится…
Прошивка на последнюю так же не решает проблему?
Кстати, вышла 3.5.3, кто-нибудь опробовал? Думаю, пока рано 3.5.2 перешивать, тем более летает хорошо
Copter 3.5.3 21-Sep 2017 / Copter 3.5.3-rc1 12-Sep-2017
Changes from 3.5.2
- Guided mode support yaw and yaw-rate fields from set-position-target message
- Optical Flow startup retries 10 times
- Bug fixes:
a) Septentrio RTK GPS driver robustness improvements for long messages
b) dataflash not-logging checks if not initialised
c) fix reporting of relative-position-NE-to-home (most users will not notice this difference)
вышла 3.5.3, кто-нибудь опробовал
Пробовал т.к. просто нужно было прошить пустой FC. Как и написано от 3.5.2 ничем не отличается (кроме конкретных багфиксов). Так что если все ок на 3.5.2 то смысла нет никакого.
Вот мне интересно, чем так особенный GPS U-Blox NEO-M8N от CUAV, что они лупят ценник от 65$? Обычный GPS например BN880 сильно отличается от “фирменного” CUAV? Или может есть что-то лучше чем BN880 за вменяемые деньги?
Друзья, не могу победить болтанку по яв. Коптер ЭТОТ, на pixracer. Пропы клоны dji9444 от tarot. Моторы соосны, во всяком случае лучи из алю квадратного профиля ровно лежат на столе.
Собственно, видео болтанки . С ростом скорости амплитуда растет, но не частота. Автотюн загоняет питч и ролл вниз, что коптер становится неуправляемой коровой. Нормально сделал только когда damped light было выключено. В итоге автотюном настраивал только яв. На месте все хорошо - отзыв по яву достаточный, не колбасит, не перекручивает, но в полете вот такая фигня. Пробовал чуть крутилкой яв D поднять, но вылезли осцилляции. Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
Армлю в стабилайзе, спутники он не видит (в помещении), ни на что не ругается. В конечном итоге он армится, только ждать приходится… Это именно регули так долго стартуют, точнее не сами регули, а сигнал с пикса. Регуляторы перешитые на БлХели. С АПМ работали замечательно, вот решил полетник “посвежее” поставить.
а компасы откалиброваны?
Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
Если бы в этих причинах разобрались, то не делалибы трехосевых гимбалов. Я видел видео с мавика с закрепленой FPV камерой на борту, примерно такая же тряска…
У вас очень мелкий коптер, что бы абсолютно плавно летать…
Я видел видео с мавика с закрепленой FPV камерой на борту,
Да, тоже наблюдал. Мавик как-будто через меркалли пропускает по пути на карту памяти))
Друзья, не могу победить болтанку по яв. Коптер ЭТОТ, на pixracer. Пропы клоны dji9444 от tarot. Моторы соосны, во всяком случае лучи из алю квадратного профиля ровно лежат на столе.
Собственно, видео болтанки . С ростом скорости амплитуда растет, но не частота. Автотюн загоняет питч и ролл вниз, что коптер становится неуправляемой коровой. Нормально сделал только когда damped light было выключено. В итоге автотюном настраивал только яв. На месте все хорошо - отзыв по яву достаточный, не колбасит, не перекручивает, но в полете вот такая фигня. Пробовал чуть крутилкой яв D поднять, но вылезли осцилляции. Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
в каком режиме летаете? По ощущениям в лойтере носом сильнее дергает чем в альтхолде\стабе
cfero У меня точно также, хотя коптер потяжелее, выше правильно сказали
Если бы в этих причинах разобрались, то не делалибы трехосевых гимбалов.
А вообще, чисто так размышления, второй этаж у вас разделен с вмг судя по всему демпферами, может на них “крутится” ?
в каком режиме летаете? По ощущениям в лойтере носом сильнее дергает чем в альтхолде\стабе
в стабе и альтхолде скорость держу выше, там и болтанка сильней. В лоитере менее заметна.
А вообще, чисто так размышления, второй этаж у вас разделен с вмг судя по всему демпферами, может на них “крутится” ?
Вроде бы решил проблему. В очередной раз что-то в приложении QGC с телефона намудрил с пидами на яв, что пришлось автотюн переделать. Ну и крутилка так и осталась на яв D от 0.000 до 0.006. Попробовал вдоль длинной дорожки и через каждые 100 метров прибавлял D. В очках непонятно, но пересмотрел дома и субъективно с 0.006 болтает меньше. Но даже на нулевом значении меньше, чем было вчера. Видимо автотюн переделал иначе. В альтхолде тоже перестало болтать. Сейчас закину на ютуб и поделюсь ссылкой
UPD
на 9.45 альтхолд
Вроде бы решил проблему.
Вы наверное совсем новый в этой теме, раз так думаете. Проблему вы не решили, а немного сгладили. Ну и на сей момент самая главная проблема в вашем видео что гимбал не держит ролл. Я так подозреваю что у вас алекс мос, нужно делать калибровку по 6 осям.
По поводу ява, совсем залечить проблему вам не удасться, могу посоветовать перейти на камеру с внутренней стабилизацией вибраций, как раз такие вибрации она загасит. Но для начала полетайте в ветер, возможно что коптер не будет держать вираж, так как сейчас. Тогда никакая стабилизация не поможет.
Да, тоже наблюдал. Мавик как-будто через меркалли пропускает по пути на карту памяти))
Это делает спарк, а у мавика третья ось есть в гимбале…
а компасы откалиброваны?
Естественно. Без калиброванных компасов он вообще армиться не дает. Все работает, сегодня подлетнул, просто задержка большая после нажатия “сафети свич” и до готовности регуляторов.
самая главная проблема в вашем видео что гимбал не держит ролл.
Это не проблема - это судьба. Tarot 3dIII нормально не держит ролл, пока его не подключишь к zyx-m контроллеру дополнительным проводком. В моем же случае он вообще двухосевой, т.к. третья ось погибла при краше. Думал использовать этот коптер только для фото, там не всегда горизонт важен, в крайнем случае можно подождать 5 секунд перед нажатием на спуск. На storm32 буду зимой гексу строить - там и прочувствую все прелести)
могу посоветовать перейти на камеру с внутренней стабилизацией вибраций
На этом коптере стоит git2p с ровной линзой. Так вот при включении стабилизации появляется тряска и желе, но не видно скачков по яв… yi4k вообще не понравилось, как работает стабилизация. Мне не трудно потратить пару минут и подправить в премьере картинку с яв. А желе с тряской, порой, и меркалли не вытащит. Буду ждать ветер и солнечную погоду. Пока получается полетать после работы на закате, как раз и ветер затихает…
Это делает спарк, а у мавика третья ось есть в гимбале…
А тут не соглашусь, не гимбалом единым выезжает мавик и фант. Думаю, без электронной стабилизации там не обходится. Просто у спарка еще и яв нужно выравнивать. Ладно это все оффтоп. Мой коптер планировался только как эксперимент, и результат порадовал настолько, что его более тяжелый “брат” с трехосевым подвесом на векторе и 35-х моторах пылится на полке.
Можно ли завести сигнал RSSI с приемника Radiolink R9DS на Pixhawk? Спасибо.