PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Друзья, не могу победить болтанку по яв. Коптер ЭТОТ, на pixracer. Пропы клоны dji9444 от tarot. Моторы соосны, во всяком случае лучи из алю квадратного профиля ровно лежат на столе.
Собственно, видео болтанки . С ростом скорости амплитуда растет, но не частота. Автотюн загоняет питч и ролл вниз, что коптер становится неуправляемой коровой. Нормально сделал только когда damped light было выключено. В итоге автотюном настраивал только яв. На месте все хорошо - отзыв по яву достаточный, не колбасит, не перекручивает, но в полете вот такая фигня. Пробовал чуть крутилкой яв D поднять, но вылезли осцилляции. Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
Армлю в стабилайзе, спутники он не видит (в помещении), ни на что не ругается. В конечном итоге он армится, только ждать приходится… Это именно регули так долго стартуют, точнее не сами регули, а сигнал с пикса. Регуляторы перешитые на БлХели. С АПМ работали замечательно, вот решил полетник “посвежее” поставить.
а компасы откалиброваны?
Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
Если бы в этих причинах разобрались, то не делалибы трехосевых гимбалов. Я видел видео с мавика с закрепленой FPV камерой на борту, примерно такая же тряска…
У вас очень мелкий коптер, что бы абсолютно плавно летать…
Я видел видео с мавика с закрепленой FPV камерой на борту,
Да, тоже наблюдал. Мавик как-будто через меркалли пропускает по пути на карту памяти))
Друзья, не могу победить болтанку по яв. Коптер ЭТОТ, на pixracer. Пропы клоны dji9444 от tarot. Моторы соосны, во всяком случае лучи из алю квадратного профиля ровно лежат на столе.
Собственно, видео болтанки . С ростом скорости амплитуда растет, но не частота. Автотюн загоняет питч и ролл вниз, что коптер становится неуправляемой коровой. Нормально сделал только когда damped light было выключено. В итоге автотюном настраивал только яв. На месте все хорошо - отзыв по яву достаточный, не колбасит, не перекручивает, но в полете вот такая фигня. Пробовал чуть крутилкой яв D поднять, но вылезли осцилляции. Редактор прекрасно режет такую болтанку, но хотелось бы разобраться в причинах
в каком режиме летаете? По ощущениям в лойтере носом сильнее дергает чем в альтхолде\стабе
cfero У меня точно также, хотя коптер потяжелее, выше правильно сказали
Если бы в этих причинах разобрались, то не делалибы трехосевых гимбалов.
А вообще, чисто так размышления, второй этаж у вас разделен с вмг судя по всему демпферами, может на них “крутится” ?
в каком режиме летаете? По ощущениям в лойтере носом сильнее дергает чем в альтхолде\стабе
в стабе и альтхолде скорость держу выше, там и болтанка сильней. В лоитере менее заметна.
А вообще, чисто так размышления, второй этаж у вас разделен с вмг судя по всему демпферами, может на них “крутится” ?
Вроде бы решил проблему. В очередной раз что-то в приложении QGC с телефона намудрил с пидами на яв, что пришлось автотюн переделать. Ну и крутилка так и осталась на яв D от 0.000 до 0.006. Попробовал вдоль длинной дорожки и через каждые 100 метров прибавлял D. В очках непонятно, но пересмотрел дома и субъективно с 0.006 болтает меньше. Но даже на нулевом значении меньше, чем было вчера. Видимо автотюн переделал иначе. В альтхолде тоже перестало болтать. Сейчас закину на ютуб и поделюсь ссылкой
UPD
на 9.45 альтхолд
Вроде бы решил проблему.
Вы наверное совсем новый в этой теме, раз так думаете. Проблему вы не решили, а немного сгладили. Ну и на сей момент самая главная проблема в вашем видео что гимбал не держит ролл. Я так подозреваю что у вас алекс мос, нужно делать калибровку по 6 осям.
По поводу ява, совсем залечить проблему вам не удасться, могу посоветовать перейти на камеру с внутренней стабилизацией вибраций, как раз такие вибрации она загасит. Но для начала полетайте в ветер, возможно что коптер не будет держать вираж, так как сейчас. Тогда никакая стабилизация не поможет.
Да, тоже наблюдал. Мавик как-будто через меркалли пропускает по пути на карту памяти))
Это делает спарк, а у мавика третья ось есть в гимбале…
а компасы откалиброваны?
Естественно. Без калиброванных компасов он вообще армиться не дает. Все работает, сегодня подлетнул, просто задержка большая после нажатия “сафети свич” и до готовности регуляторов.
самая главная проблема в вашем видео что гимбал не держит ролл.
Это не проблема - это судьба. Tarot 3dIII нормально не держит ролл, пока его не подключишь к zyx-m контроллеру дополнительным проводком. В моем же случае он вообще двухосевой, т.к. третья ось погибла при краше. Думал использовать этот коптер только для фото, там не всегда горизонт важен, в крайнем случае можно подождать 5 секунд перед нажатием на спуск. На storm32 буду зимой гексу строить - там и прочувствую все прелести)
могу посоветовать перейти на камеру с внутренней стабилизацией вибраций
На этом коптере стоит git2p с ровной линзой. Так вот при включении стабилизации появляется тряска и желе, но не видно скачков по яв… yi4k вообще не понравилось, как работает стабилизация. Мне не трудно потратить пару минут и подправить в премьере картинку с яв. А желе с тряской, порой, и меркалли не вытащит. Буду ждать ветер и солнечную погоду. Пока получается полетать после работы на закате, как раз и ветер затихает…
Это делает спарк, а у мавика третья ось есть в гимбале…
А тут не соглашусь, не гимбалом единым выезжает мавик и фант. Думаю, без электронной стабилизации там не обходится. Просто у спарка еще и яв нужно выравнивать. Ладно это все оффтоп. Мой коптер планировался только как эксперимент, и результат порадовал настолько, что его более тяжелый “брат” с трехосевым подвесом на векторе и 35-х моторах пылится на полке.
Можно ли завести сигнал RSSI с приемника Radiolink R9DS на Pixhawk? Спасибо.
Это не проблема - это судьба. Tarot 3dIII нормально не держит ролл, пока его не подключишь к zyx-m контроллеру дополнительным проводком
Вы хотите сказать что если я поставлю данный подвес с Назой, то нормально он работать не будет?
Будет валить горизонт. Дело привычки. Почитайте ветку по подвесу, тут это оффтоп
Всем привет!
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?
Вот видео процесса калибровки и попыток арминга/дизарминга.
спасибо за помощь и советы!
чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.
не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку
чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку
пробовал уменьшать в параметрах и при калибровке до конца не доводить - результат тот же.
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.
Сигнал не должен так прыгать?
Вылезла непонятка OSD + Пиксхавк:
- в настройках ОСД RSSI ставлю RSSI from FC на экране пишет RSSI LOW
Пиксхавк работает через Спектрум-сателлит.
Подскажите, пожалуйста, я так понимаю, что в данной опции должно показывать уровень сигнала между передатчиком и ПК???
Есть еще варианты:
3DR modem RSSI - это, я так думаю уровень сигнала на телеметрии…
Pin RSSI PWM…???
Pin RSSI Analog ??
Что выбрать? Надо видеть уровень сигнала РУ (передатчик)
Спасибо
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.
жпс фикса нет, вот преарм не дает армить, откройте вкладку messages если прошива свежая там будет ругань
в старых прошивах вроде давало заармить без жпс фикса игнорируя преарм чеки через телеметрию, в новых вроде как уже не дает
В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.
Сигнал не должен так прыгать?
Так не должно быть.
В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.
3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
Так не должно быть.
В чем может быть причина этого?