PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Всем привет!
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?
Вот видео процесса калибровки и попыток арминга/дизарминга.
спасибо за помощь и советы!
чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.
не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку
чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку
пробовал уменьшать в параметрах и при калибровке до конца не доводить - результат тот же.
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.
Сигнал не должен так прыгать?
Вылезла непонятка OSD + Пиксхавк:
- в настройках ОСД RSSI ставлю RSSI from FC на экране пишет RSSI LOW
Пиксхавк работает через Спектрум-сателлит.
Подскажите, пожалуйста, я так понимаю, что в данной опции должно показывать уровень сигнала между передатчиком и ПК???
Есть еще варианты:
3DR modem RSSI - это, я так думаю уровень сигнала на телеметрии…
Pin RSSI PWM…???
Pin RSSI Analog ??
Что выбрать? Надо видеть уровень сигнала РУ (передатчик)
Спасибо
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.
жпс фикса нет, вот преарм не дает армить, откройте вкладку messages если прошива свежая там будет ругань
в старых прошивах вроде давало заармить без жпс фикса игнорируя преарм чеки через телеметрию, в новых вроде как уже не дает
В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.
Сигнал не должен так прыгать?
Так не должно быть.
В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.
3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
Так не должно быть.
В чем может быть причина этого?
С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
Скорее всего проблемы с самой аппой.
В чем может быть причина этого?
Для начала или аппа, или приемник.
Ну или провод от приемника к ПК.
Скорее всего проблемы с самой аппой.
100%
чет ее колбасит не по детски.Или мож наводки какие…что то ритмичность странно одинаковая.
А в full param list не смотрели параметры арма? Там что-то было похожее. Можно было выбрать арм/дизарм, только дизарм итд. Возможно путаю с самолетной прошивкой
3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
6 спутников минимум,
для пробы попробуйте поставить параметр арминг чек в 0, но не забудьте вернуть перед полетами, чтобы не отправить в полет без позиции для возврата
С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было
Преарм чек отключал. Все то же самое. Склоняюсь к проблеме с аппой или передатчиком.
Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было
Перебиндивал.
Заказывал кит на али. F450 - пиксхавк - радиолинк ат9. Аппа пришла на китайском уже с настройками, потом перепрошил ее, обнулив сдуру настройки - думал сам разберусь. В итоге думаю что проблема с аппой или передатчиком физически, либо с настройкой аппы. Бьюсь уже месяц - так к моменту установки пропов и не подошел)))
все банально. от аппы требуется чтобы откалибрована была по каждому из каналов мин 1000 макс 2000
в момент арминга в канале газа было 1000мс в канале ява 2000мс никаких чудес можно даже пвм тестером заармить
все значения каналов можно увидеть в меню калибровки радио
Сообщение от arb
С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)
Просьба точнее цитировать (не из ссылки, а из самого сообщения), может привести к недоразумению.
Доброго времени суток!
Вопрос. Как увеличить вертикальную скорость в режиме PosHold? По горизонтали летает быстро, а как подъем или спуск беда (
Вам нужно увеличить параметр
PILOT_VELZ_MAX: Pilot maximum vertical speed
Ни кто не сталкивался с такими проблемами? Мозги Pixhack V3, прошивка px4. На полетных испытаниях, при полетах по маршруту, происходили инциденты на длинных прямых участках. Коптер летал со скоростью 18-30 км/ч. Коптер вдруг начинало болтать, как маятник, градусов на 30-40, он останавливался стабилизировался, потом опять начинал движение. Иногда это было редко, иногда были периоды непрерывных остановок.
Для информации. Коптер тяжёлый 2.3кг, моторы 5005, винты 16", питание 4S.
Я считал, что это происходит срыв синхронизации, но знающие говорят, что упал бы сразу.
скорее всего терял спутники или р.у. изучайте полетные логи