PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Аlex30

В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.

arb
kolin:

Сигнал не должен так прыгать?

Так не должно быть.

kolin
Аlex30:

В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.

3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

arb:

Так не должно быть.

В чем может быть причина этого?

arb
kolin:

С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Скорее всего проблемы с самой аппой.

kolin:

В чем может быть причина этого?

Для начала или аппа, или приемник.
Ну или провод от приемника к ПК.

Аlex30
arb:

Скорее всего проблемы с самой аппой.

100%
чет ее колбасит не по детски.Или мож наводки какие…что то ритмичность странно одинаковая.

cfero

А в full param list не смотрели параметры арма? Там что-то было похожее. Можно было выбрать арм/дизарм, только дизарм итд. Возможно путаю с самолетной прошивкой

alexeykozin
kolin:

3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

6 спутников минимум,
для пробы попробуйте поставить параметр арминг чек в 0, но не забудьте вернуть перед полетами, чтобы не отправить в полет без позиции для возврата

FedorVG
arb:

С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было

kolin

Преарм чек отключал. Все то же самое. Склоняюсь к проблеме с аппой или передатчиком.

FedorVG:

Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было

Перебиндивал.
Заказывал кит на али. F450 - пиксхавк - радиолинк ат9. Аппа пришла на китайском уже с настройками, потом перепрошил ее, обнулив сдуру настройки - думал сам разберусь. В итоге думаю что проблема с аппой или передатчиком физически, либо с настройкой аппы. Бьюсь уже месяц - так к моменту установки пропов и не подошел)))

alexeykozin

все банально. от аппы требуется чтобы откалибрована была по каждому из каналов мин 1000 макс 2000
в момент арминга в канале газа было 1000мс в канале ява 2000мс никаких чудес можно даже пвм тестером заармить
все значения каналов можно увидеть в меню калибровки радио

arb
FedorVG:

Сообщение от arb
С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Просьба точнее цитировать (не из ссылки, а из самого сообщения), может привести к недоразумению.

atagir

Доброго времени суток!
Вопрос. Как увеличить вертикальную скорость в режиме PosHold? По горизонтали летает быстро, а как подъем или спуск беда (

dduh

Ни кто не сталкивался с такими проблемами? Мозги Pixhack V3, прошивка px4. На полетных испытаниях, при полетах по маршруту, происходили инциденты на длинных прямых участках. Коптер летал со скоростью 18-30 км/ч. Коптер вдруг начинало болтать, как маятник, градусов на 30-40, он останавливался стабилизировался, потом опять начинал движение. Иногда это было редко, иногда были периоды непрерывных остановок.
Для информации. Коптер тяжёлый 2.3кг, моторы 5005, винты 16", питание 4S.
Я считал, что это происходит срыв синхронизации, но знающие говорят, что упал бы сразу.

alexeykozin

скорее всего терял спутники или р.у. изучайте полетные логи

Neo0604

Всем доброго времени. Подскажите, pixhawk 2.4.8, настройки проводи с батарей 4с, летаю обычно с 3с. В миссион планер в разделе «мессендж», battery level горит красным, хотя напряжение 12,6 на 3с, т.е. полностью заряжена. Раньше летал на naze m lite, там прописывается 3с или 4с батарея и нет проблем. Копался в параметрах и ни чего на данный вопрос не нашел. Есть ли автоопределен ие батареи? И поможет ли избавиться от этого если повторно провести калибровку регуляторов через контроллер. Спасибо.

TiRes

Приехал вчера Pixhack v3, заказывал версию без GPS, и что заметил, продавец положил в комплект PW-Link, в магазине в комплектации не было заявлено его наличие, вот такой приятный сюрприз. Но. Гугление показало что этот WiFi модуль работает на частоте 2.4Ггц, и предназначен для передачи информации на Телефон/планшет. Как я понял он просто передает данные телеметрии на смартфон, или же например соединяет с MissionPlanner-ом вместо bluetooth? Исправьте если ошибаюсь
Аппаратура (АТ9S) как понимаю работает на такой же частоте. Возможно ли использование данного модуля на квадрокоптере без каких либо проблем? И если да, то как его правильно использовать?

SanchеZ
TiRes:

комплект PW-Link

Как вы правильно написали, это модуль для передачи телеметрии на мобильный или комп. Подключается к сериал порту полетника. С аппаратурой не имеет ничего общего, кроме частоты.

TiRes
SanchеZ:

Как вы правильно написали, это модуль для передачи телеметрии на мобильный или комп. Подключается к сериал порту полетника. С аппаратурой не имеет ничего общего, кроме частоты.

Могу ли я использовать данный модуль вместо bluetooth для соединения с DroidPlanner-ом например? И не будет ли мешать он аппаратуре, частота же одинаковая?

Hunhuz_W:

У CUAV их два варианта, с внешней и внутренней антенной, исходя из этого немного отличается применение

Документация PW-Link

У меня с внешней антенной как я понимаю. (Антенна выведена наружу, как у приемника у аппы)