PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin

чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.

не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку

kolin
alexeykozin:

чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.

не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку

пробовал уменьшать в параметрах и при калибровке до конца не доводить - результат тот же.
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.

Сигнал не должен так прыгать?

youtu.be/XX5gLM1oafU

FedorVG

Вылезла непонятка OSD + Пиксхавк:

  • в настройках ОСД RSSI ставлю RSSI from FC на экране пишет RSSI LOW
    Пиксхавк работает через Спектрум-сателлит.
    Подскажите, пожалуйста, я так понимаю, что в данной опции должно показывать уровень сигнала между передатчиком и ПК???
    Есть еще варианты:
    3DR modem RSSI - это, я так думаю уровень сигнала на телеметрии…
    Pin RSSI PWM…???
    Pin RSSI Analog ??
    Что выбрать? Надо видеть уровень сигнала РУ (передатчик)
    Спасибо
alexeykozin
kolin:

преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.

жпс фикса нет, вот преарм не дает армить, откройте вкладку messages если прошива свежая там будет ругань

в старых прошивах вроде давало заармить без жпс фикса игнорируя преарм чеки через телеметрию, в новых вроде как уже не дает

Аlex30

В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.

arb
kolin:

Сигнал не должен так прыгать?

Так не должно быть.

kolin
Аlex30:

В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.

3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

arb:

Так не должно быть.

В чем может быть причина этого?

arb
kolin:

С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Скорее всего проблемы с самой аппой.

kolin:

В чем может быть причина этого?

Для начала или аппа, или приемник.
Ну или провод от приемника к ПК.

Аlex30
arb:

Скорее всего проблемы с самой аппой.

100%
чет ее колбасит не по детски.Или мож наводки какие…что то ритмичность странно одинаковая.

cfero

А в full param list не смотрели параметры арма? Там что-то было похожее. Можно было выбрать арм/дизарм, только дизарм итд. Возможно путаю с самолетной прошивкой

alexeykozin
kolin:

3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

6 спутников минимум,
для пробы попробуйте поставить параметр арминг чек в 0, но не забудьте вернуть перед полетами, чтобы не отправить в полет без позиции для возврата

FedorVG
arb:

С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было

kolin

Преарм чек отключал. Все то же самое. Склоняюсь к проблеме с аппой или передатчиком.

FedorVG:

Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было

Перебиндивал.
Заказывал кит на али. F450 - пиксхавк - радиолинк ат9. Аппа пришла на китайском уже с настройками, потом перепрошил ее, обнулив сдуру настройки - думал сам разберусь. В итоге думаю что проблема с аппой или передатчиком физически, либо с настройкой аппы. Бьюсь уже месяц - так к моменту установки пропов и не подошел)))

alexeykozin

все банально. от аппы требуется чтобы откалибрована была по каждому из каналов мин 1000 макс 2000
в момент арминга в канале газа было 1000мс в канале ява 2000мс никаких чудес можно даже пвм тестером заармить
все значения каналов можно увидеть в меню калибровки радио

arb
FedorVG:

Сообщение от arb
С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

Просьба точнее цитировать (не из ссылки, а из самого сообщения), может привести к недоразумению.

atagir

Доброго времени суток!
Вопрос. Как увеличить вертикальную скорость в режиме PosHold? По горизонтали летает быстро, а как подъем или спуск беда (

dduh

Ни кто не сталкивался с такими проблемами? Мозги Pixhack V3, прошивка px4. На полетных испытаниях, при полетах по маршруту, происходили инциденты на длинных прямых участках. Коптер летал со скоростью 18-30 км/ч. Коптер вдруг начинало болтать, как маятник, градусов на 30-40, он останавливался стабилизировался, потом опять начинал движение. Иногда это было редко, иногда были периоды непрерывных остановок.
Для информации. Коптер тяжёлый 2.3кг, моторы 5005, винты 16", питание 4S.
Я считал, что это происходит срыв синхронизации, но знающие говорят, что упал бы сразу.

alexeykozin

скорее всего терял спутники или р.у. изучайте полетные логи

Neo0604

Всем доброго времени. Подскажите, pixhawk 2.4.8, настройки проводи с батарей 4с, летаю обычно с 3с. В миссион планер в разделе «мессендж», battery level горит красным, хотя напряжение 12,6 на 3с, т.е. полностью заряжена. Раньше летал на naze m lite, там прописывается 3с или 4с батарея и нет проблем. Копался в параметрах и ни чего на данный вопрос не нашел. Есть ли автоопределен ие батареи? И поможет ли избавиться от этого если повторно провести калибровку регуляторов через контроллер. Спасибо.