PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Это ж вроде ардупилот прошивка. Нет?
На ардупилот настраивается, да.
Доброго времени.
Возник вопрос. Есть ли вариант подключения светодиодной индикации как на APM? Т.е. просто выход под два диода, один арминг, второй gps (A6-A7 на APM контакты). Настройки там предустановленные были, по PX4 информации найти не могу (
AUX OUT 1-6 мне в этом не помогут?
ПС: внешний модуль разноцветного светодиода не предлагать ) Под мои цели он не подходит.
ППС: или хотя бы помогите ссылками по этому вопросу…
такой индикатор не пойдет?
discuss.ardupilot.org/t/…/12019
Возник вопрос. Есть ли вариант подключения светодиодной индикации как на APM?
Присоединяюсь к вопросу, только интересует индикация на Pixhack v3.
такой индикатор не пойдет? discuss.ardupilot.org/t/my-v...pter-3-4/12019
Хочется в полете различать не пропал ли сигнал GPS/арминг на близких расстояниях, с этим эраном такое невозможно.
Есть CX-20 с APM на борту. Красная лампочка арминг, зеленая GPS. Видно с определенного расстояния если что-то пропало…
Хотелось бы такое же на Pixhack. Может возможно красный/зеленый диоды от CX-20 подключить к Pixhack, или там совсем другой алгоритм?
Дисплей считаю лишним ибо используется только при старте, если есть модуль телеметрии или блютус, все данные можно смотреть на телефоне/ноуте при том же старте коптера.
Дисплей считаю лишним ибо используется только при старте, если есть модуль телеметрии или блютус, все данные можно смотреть на телефоне/ноуте при том же старте коптера.
В идеале конечно передатчик и приемник с телеметрией, тогда и без светодиодов все видно, и настроить оповещение и поведение можно.
Хочется в полете различать…
Именно по этой причине и спрашиваю )
Одновременно это и являлось опознавательными огнями в небе (4 штуки диодов 1W через драйвер). Ярко, видно и не в холостую пашут как просто бестолковые огоньки, а со смыслом…
ПС: получается, я правильно “не нашел”, т.к. этого функционала в стоке нет? (((
возможности программировать события на аналоговые и цифровые пины в пиксе нет.
есть i2c порт к которому можно подключить внешний цифровой индикатор со светодиодом
есть еще такое решение (я не пробовал) подключается к порту телеметрии, добывает оттуда нужные данные и управляет светодиодными полосками
banggood.com/Mavlink-Smart-LED-Controller-Support-…
сам девайс, если руки растут откуда надо несложно повторить на ардуино, в качестве контроллера и источника кода для начала можно взять миним осд, в нем есть дешифровка сообщений мавлинк нужно только убрать управление видеопроцессором и сделать управление ключами светодиодов
Карады, кто нибудь настраивал аналоговый RSSI на прошивке РХ4?
Полазил по форумам и мануалам и вроде такой возможности на РХ4 нет.
Кто нибудь может подтвердить или опровергнуть?
Может кто настраивал?
"Pin 3 is common input for PPM or SBUS.
Pin 4 is analog RSSI input. You can set the voltage range 0-3.3V or 0-5V in the Mission Planner.
If you want to feed common PWM format RSSI (1-2ms), leave pin 4 open and enter in the Mission Planner the receiver channel number which carries the PWM. I have tested a Frsky XM+ with PWM signal on ch16 and it works just fine.
I love this micropix more and more." (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2630768-Mic…)
ам девайс, если руки растут откуда надо несложно повторить на ардуино, в качестве контроллера и источника кода для начала можно взять миним осд
Код готовый есть из другого проекта, название забыл, могу глянуть на работе.
Заливается в pro mini, моргает светодиодами.
Если полетный контроллер pixhack v3, расположен чуть выше винтов, сильно плохо? Получается так, что низ ПК вровень с лопастью квадрокоптера. Критично ли расположение по высоте, и на что может повлиять такое расположение?
И ещё вопрос. В комплекте к pixhack идёт виброразвязка. Знаю что внутри полётного контроллера есть тоже виброразвязка. Стоит ли pixhack v3 садить на комплетную виброразвязкау, или же нет смысла?
Если полетный контроллер pixhack v3, расположен чуть выше винтов, сильно плохо?
Вообще не заморачивайтесь этим вопросом…
И ещё вопрос. В комплекте к pixhack идёт виброразвязка.
Да в нагрузку она кладется в комплект,как в рюмочных раньше водку и вино без бутербродов засохших не отпускали…😁
У мну pixhack на четырёх маленьких уголках из вспененного скотча летает. Вибрации в логе12-15
Подскажите как определить компасы на контроллере Cuav pixhack v3 в MP. 1 и 2 вроде как внутренние а 3 внешний ставлю с Roll 180. Но после перезагрузки показывает 1 внешний с Roll180 а 2 и 3 внутренний. Что то я совсем запутался. Компас Beitian БН-880. Отключал внешний 3 показывал 1 и 2 внутренний.
Если полетный контроллер pixhack v3, расположен чуть выше винтов, сильно плохо?
Вообще не заморачивайтесь этим вопросом…
Нашёл статейку где в обязательном порядке рекомендуют ставить контроллер в плоскости вращения винтов. Так ли это критично? Или действительно не заморачиватся. У меня выходит что низ контроллера в плоскости вращения винтов…
У меня выходит что низ контроллера в плоскости вращения винтов…
пара сантимов не существенно
Нашёл статейку где в обязательном порядке рекомендуют ставить контроллер в плоскости вращения винтов.
Вот ведь,а мужики то и не знают… Как же тогда вообще летают все эти соосные окты гексы…😃
Вот ведь,а мужики то и не знают… Как же тогда вообще летают все эти соосные окты гексы…
суть центрального размещения в том что в полетнике стоит 3д аксерелометр т.е. датчик ускорений.
если полетник сильно низко или сильно высоко то при кренах возникает фиктивное перемещение, при этом при нижнем размещении оно обратное маневру и может провоцировать избыток реакции для удержания позиции
если полетник сильно низко или сильно высоко
Эта цитата из Вашего,лучше всего поясняет мой пост. О крайностях речь не идёт. Хотя если правильно помню Вы делали проект с вертом,где пикс вообще висел внизу,с аккумом,да ещё и на развязке(если правильно понял)весьма далеко от плоскости вращения ротора.И тем не менее всё успешно летало😁
у мультироторов и традихели разные принципы управления, в частности у традиционного вертолета происходит наклон плоскости вращения лопастей, а мультиротор наклоняет всю раму
у мультироторов и традихели разные принципы управления, в частности у традиционного вертолета происходит наклон плоскости вращения лопастей, а мультиротор наклоняет всю раму
Разность принципов заключается только в управлении двумя сервами у традихели и разностью подъемных сил у мултихели. В остальном одинаково. Раму наклоняют и те и друге, да и третьи тоже 😃
Вообще то, имея столько версий программ и такого совершенствования инерциалки, можно было бы ввести параметр желаемого центра вращения рамы, вокруг которого и совершались бы маневры коптера. Для этого естественно пришлось бы водить координаты контроллера относительно физического центра масс (или центра момента инерции) и координаты желаемого центра вокруг которого и должны происходить все маневры (наклоны и развороты). Это было бы идеально для переднего подвеса гимбала на раме типа Н, или для сильно низкого размещения подвеса на любой другой раме. Потому как практически никто и самодельщиков не смог полностью устранить раскачку гимбала пораждающую низкочастотные вибрации. Я по сей грустной причине таки мавика купил…
Микропикс, прошивка 3.5.3, та, что прошита из QGroundControl, работает совершенно нормально - полет по точкам, висение и т. д. Мнение после пока только после 40 мин. тестов, но думаю, что мало что изменится. Летом летал на прошивке 3.2.1 - на мой взгляд нормально (не гурман настроек)… а с более свежими прошивками квадр очень сильно болтало, в althold улетал, приходилось привязывать шнурками от ботинок к доске.
А как у микропикса c RSSI входом, я его не нашел, подавал напрямую на OSD.
Я микропикс сумел только на 3.4.6 прошить, более свежие по разному но не работали. Это те прошивки которые в одном коде содержат все типы мультироторов. Я программировал его на трикоптер, но на сколько помню и в режиме квадрика он так же не работал. Нету выхода на моторы. Вообще.
У Micro Pix нет выводов на сервы, но совместим по разъемам с МиниАПМ - один контроллер можно выдернуть, другой вставить
Я тоже на это понадеялся, и поплатился. Говняный контроллер, не имеющий ни одного дополнительного выхода, и RSSI входа…
Ни кто не настраивал с прошивкой px4 I2CXL-MaxSonar? На русском ни чего не нашёл, а по английски плохо понимаю. В доках написано, что с шиной i2c до шести сонаров поддерживает, а как настраивать не пойму. Нашел в конфигах, сонар enable поставил. А дальше как? Может перейти на APM прошивку? Там вроде нагляднее это дело.
Говняный контроллер, не имеющий ни одного дополнительного выхода, и RSSI входа…
Немного в защиту микропикса, раз уж куплен… В МП новые прошивки шьются со 184 раза. Но те-же пошивки в тот-же контроллер с первого раза шьются из QGroundControl - т.е. возможно МП где-то в чем-то конфликтует с Windows. Моя беда была, как я понимаю - 3.5.3 сейчас работает с пидами, которые более чем в 10 раз отличаются от “по умолчанию”. Квадр кувыркался или пулей улетал в небо и падал выключив моторы. …Может быть можно попросить программистов, знающих в код, вывести нужные функции (например, стабилизатор камеры на серве) на выходы неиспользуемых моторов. …Иностранцы пишут - вход от приёмника, это 3 провода: общий, sBass и RSSI. (На несколько реплик раньше ссылка)