PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
смотря какой подвес и что вы от него хотите. если подвес на бесколекторниках то ему может и не нужен полетник вообще
если подвесом нужно управлять управляя его поворотом для наведения на точку интереса - то это как правило специфичные подвесы управляемые по сериалу
если ручное управление то полетник непричем, можно вообще второй пульт и приемник для оператора
Можно. Останется 2 выхода на контроллере, которые можно переназначить. Как правило, на подвесе достаточно одного - управление питчем. Если не планируете использовать сложные автомиссии, то можно и на приемник РУ повесить управление подвесом(если он имеет pwm выходы)
Тут в этой ветке несколько раз проскакивла информация, что pixracer не особо дружит с телеметрией на частоте 433 MHz. Зависит ли это от производителя pixracer’a или телеметрии? Решил попробовать pixracer’a для первого коптера (а-ля sushkolet), пытаюсь выбрать необходимые комплектующие …
Тут кто-то летает нa оригинальном pixracer? Если неоригинал, посоветуйте где лучше banggood или ali ?
У меня с бэнгуда не подружился с 433. Начинает прыгать EKF. Что 500, что 100мВТ. С 915МГц/500мВт все хорошо.
Да, и ещё вопрос открыт остался - GPS Radiolink SE100 при калибровке компаса выдаёт здоровенные оффсеты по Х 270 и по Y 180, а вот Z 3.
Пробовал перебирать ВСЕ варианты разворота в MP и всё равно по какой либо оси есть здоровенный оффсет … что скажете?.. GPS в топку или ещё что-то может быть?
p.s. ничего того, что может магнититься рядом нет.
ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
Стрелок нет ни снаружи ни на плате, но пробовал разные варианты и выяснилось что провод выходит сзади. Галка - внешний , ротейшен нон - да, так и есть. Экран над компасом (внутри модуля) не магнитится, болтики тоже. Буду пробовать соорудить петлю.
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
Шаманские движения неодимовым магнитом помогли, офсеты стали нормальными, самый большой был не более 50! С меня +1 )))
Раз уж пошла такая тема, ещё момент остался - напряжение скачет примерно на 0,4v. Установлена PDB квадратная с бэком и павер модулем, кондер там прицепить некуда … какие ещё есть варианты сгладить?.. я знаю только про конденсатор )))
конденсатор между сигнальным проводом и gnd прямо на провода поможет сгладить, но не увеличит точность.
неточность может возникать изза токов к земляных петлях, улучшить ситуацию может толстая жила GND от платы распределения питания вблизи точки подключения резистора делителя напряжения к полетному контроллеру
либо исключение земляных петель
конденсатор между сигнальным проводом и gnd прямо на провода поможет сгладить, но не увеличит точность
Доброго вам дня.
Мне кажется, стоит уточнить, какой конденсатор. На сколько мне известно, электролит при таком подключении ни к чему хорошему не приведет 😃 Мне даже интересно стало, что за “фильтрация” такая.
Наверно не на сигнальный, а на питание всёже.
Второй день не могу правильно откалибровать гироскоп на восстановленном пиксрейсере: arduplane 3.8.4 калибровка проходит успешно,после перезагрузки вектор направления (оранж.) в МП показывает куда угодно,кроме реальной ориентации контроллера(дефолт),чаще всего диаметрально противоположную. Модуль dps+compass с летающего борта,проверен,откалиброван,направления в МП показывает адекватно. Пробовал AHRS_GPS_USE=0 вроде калибруется и какое-то время направление показывает адекватно,но тогда bad or no terrian data. На стики элевоны отклоняются правильно,а в stabilize при наклоне по тангажу отрабатывают ка при крене и наоборот… Идеи и догадки закончились,хотелось бы выслушать мнение сообщества. Или просто гира пыхнула,вместе с процем😁
Тут в этой ветке несколько раз проскакивла информация, что pixracer не особо дружит с телеметрией на частоте 433 MHz.
Я собирал три квадрика на пиксрейсерах с алиэкспресс. Использовали как 433 так и 915. Всё нормально.
А я чуть не утопил коптер, когда маяк тигромуха решил выйти в эфир (433 Мгц). У пиксрейсера конкретно улетел барометр и показания тока.
Но может у маяка мощность поболее.
Мне даже интересно стало, что за “фильтрация” такая.
гуглить по фразе RC - цепочка ru.wikipedia.org/wiki/RC-цепь
поскольку делитель напряжения представляет из себя цепочку резисторов то доп резистор не требуется, остается конденсатор. любой от керамического емкостью в десятые доли до полярного в сотню мкф, чем больше емкость тем больше фильтрация
arduplane 3.8.4 калибровка проходит успешно,после перезагрузки вектор направления (оранж.) в МП показывает куда угодно,кроме реальной ориентации контроллера(дефолт)
скорее всего указан параметр поворот контролера относительно нормального положения,
сделайте сброс параметров на дефолт, лучше в форме mtd start mtd erase
скорее всего указан параметр поворот контролера относительно нормального положения,
сделайте сброс параметров на дефолт, лучше в форме mtd start mtd erase
Все по дефолту,многократно проверено, AHRS=0, mtd start mtd erase ничем не помогало. Без перепрошивки отключил EKF_AHRS_USE, откалибровал аксель(в который раз),перезагрузил,потом EKF_AHRS_USE=1. Только после такой процедуры вектор направления вернулся на место:)
Всем привет… задался поиском настройки buzzer в режиме поиска модели pixhawk. Не могу найти команду что бы прописать канал на активацию пищалки принудительно… может кто то уже это настраивал?
Несколько страниц назад кто то спрашивал про Pixhawk mini. Я тоже задавался себе таким вопросом, уж больно цена привлекательная, но как бы не было реальных отзывов и потому не купил. Вообщем наткнулся в сети на информацию, летают люди на таких:
Всем привет… задался поиском настройки buzzer в режиме поиска модели pixhawk. Не могу найти команду что бы прописать канал на активацию пищалки принудительно… может кто то уже это настраивал?
Вкладка “Arducopter PIDs”, там есть Ch7 и Сh8 Opts, поищите в выпадающем списке.
Еще можно поставить ardupilot на Omnibus F4 Pro v2-3. Тоже купил Mini Pix. Почему-то кажется что эти ребята из радиолинка украли идею у автора прошивки для Omnibus и используют его наработки 😃 Из минусов mini pix это невозможность прошивать официальными сборками, а только прошивками от radiolink. Народ вроде летает. Все норм.